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      最新專利技術(shù)
      • 本發(fā)明提供了一種基于高斯混合模型與模型預(yù)測控制的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),該方法包括:先構(gòu)建在連續(xù)時(shí)間下的人手運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)的位置集合;再構(gòu)建聯(lián)合變量以及基于聯(lián)合變量的觀測數(shù)據(jù)集,聯(lián)合變量由時(shí)間與對(duì)應(yīng)時(shí)刻的人手空間位置組成;構(gòu)建高斯混合模型并利用觀測...
      • 本發(fā)明公開了一種冶金沖壓設(shè)備,屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的頂壁上安裝有支撐板,所述支撐板的頂壁上固定安裝有液壓桿,所述液壓桿的輸出端上固定安裝有安裝板,所述安裝板上固定安裝有沖壓機(jī),所述安裝板上設(shè)有打磨組件;所述打磨組件包括固...
      • 一種管子車床的重型氣動(dòng)輔機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有左翻板機(jī)構(gòu)、右翻板機(jī)構(gòu)和輸送輪機(jī)構(gòu),左翻板機(jī)構(gòu)包括左升降機(jī)構(gòu)和左翻板,左翻板上設(shè)有第一導(dǎo)向斜面;右翻板機(jī)構(gòu)包括右升降機(jī)構(gòu)和右翻板,右翻板上設(shè)有第二導(dǎo)向斜面;輸送輪機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、第二支撐架...
      • 本申請(qǐng)涉及軸承清洗技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種一體化軸承清洗結(jié)構(gòu)及清洗機(jī),該結(jié)構(gòu)包括支撐組件、噴頭組件、驅(qū)動(dòng)組件及升降組件;支撐組件包括支撐座,支撐座用于固定待清洗軸承的外壁;第一噴頭、第二噴頭和第三噴頭分別用于卡接待清洗軸承的轉(zhuǎn)軸,并用于向待清...
      • 本發(fā)明涉及篩選技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種中藥散劑分離篩分裝置及方法,篩分組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐框、滑動(dòng)板、篩板和振動(dòng)器,轉(zhuǎn)動(dòng)支撐框轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在篩分殼上,滑動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐框滑動(dòng)連接,并位于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐框上,篩板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐框上;推料組件包括滑動(dòng)擋板、移動(dòng)器...
      • 本發(fā)明公開了礦物分離技術(shù)領(lǐng)域的一種三產(chǎn)品重介旋流分選系統(tǒng),包括分選裝置,所述分選裝置通過混合高密度合格介質(zhì)對(duì)物料依次進(jìn)行一級(jí)旋流分選后,得到重產(chǎn)物和一級(jí)分選其余物料;所述一級(jí)分選其余物料經(jīng)過產(chǎn)物脫介篩分和合格介質(zhì)分流后,調(diào)制為低密度合格介質(zhì)...
      • 本發(fā)明公開了一種藥物精華提取用藥物研磨器,涉及研磨器技術(shù)領(lǐng)域,包括:粉碎殼,粉碎殼內(nèi)開設(shè)有粉碎內(nèi)腔,粉碎內(nèi)腔的內(nèi)壁邊緣均勻開設(shè)有多個(gè)填藥室;研磨組件,其用于對(duì)藥物進(jìn)行研磨粉碎,研磨組件包括上殼板、研磨輥、機(jī)殼和電動(dòng)機(jī),上殼板設(shè)置在粉碎殼頂部...
      • 本發(fā)明公開一種礦物轉(zhuǎn)化合成的復(fù)合重金屬吸附劑及其制備方法,屬于天然非金屬礦物深加工和重金屬吸附功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域,主要制備方法如下:S1、將天然黏土礦物經(jīng)過破碎和粉碎后過80目篩,得到礦粉;S2、將所得的礦粉與鈣化合物混合,球磨;S3、加...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N真空負(fù)壓輔助射頻纖體設(shè)備及其控制方法,該方法通過對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)壓數(shù)據(jù)中各個(gè)射頻調(diào)節(jié)周期內(nèi)的動(dòng)態(tài)負(fù)壓值分別進(jìn)行特征提取,得到負(fù)壓累計(jì)特征序列;根據(jù)負(fù)壓實(shí)時(shí)溫度提取溫升速率偏差度,基于負(fù)壓累計(jì)特征序列和各個(gè)射頻調(diào)節(jié)周期分別對(duì)應(yīng)的溫升速...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N胎兒矢量心電圖重構(gòu)方法、裝置以及處理設(shè)備,用于設(shè)計(jì)了一種新穎的胎兒矢量心電圖重構(gòu)機(jī)制,并結(jié)合了深度學(xué)習(xí)技術(shù)打造了心電圖重構(gòu)模型,無需如現(xiàn)有技術(shù)布置正交導(dǎo)聯(lián),僅需少量腹壁導(dǎo)聯(lián)測量,即可重構(gòu)得到相應(yīng)的胎兒矢量心電圖,完成對(duì)于胎兒...
      • 本發(fā)明公開了一種貨車車廂自動(dòng)裝卸貨裝置,屬于物流運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括貨車車廂、活動(dòng)承載裝置和驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于活動(dòng)承載裝置的連接板安裝與貨車車廂的車廂導(dǎo)軌中,活動(dòng)承載裝置下方連接有驅(qū)動(dòng)裝置使其可以沿著車廂導(dǎo)軌縱向滑移,通過活動(dòng)承載裝置上...
      • 便攜式測試裝置包括外殼,所述外殼具有一體化觸摸屏幕顯示器和容器,在容器中可以放置含有生物樣品與試劑混合物的樣品貯器。所述便攜式測試裝置還包括:安置在所述外殼中的光學(xué)組件、配置為從所述光學(xué)組件接收數(shù)據(jù)并且將其傳輸用于在所述觸摸屏幕顯示器上的顯...
      • 本發(fā)明提供一種手持式電動(dòng)工具,其包含動(dòng)力源、用戶接口及一或多個(gè)傳感器。所述動(dòng)力源包含經(jīng)配置以支撐所述動(dòng)力源的電組件的印刷電路板PCB。所述用戶接口可在多個(gè)模式位置之間移動(dòng)以選擇所述動(dòng)力源的多個(gè)操作模式中的一者。并且一或多個(gè)傳感器安裝于所述P...
      • 本申請(qǐng)涉及具有最小占地面積的可移動(dòng)擠奶機(jī)器人。公開了一種用于處理具有前腿和后腿的產(chǎn)乳家畜的系統(tǒng),其中該系統(tǒng)包括擠奶間坡道、家畜畜欄以及至少一個(gè)豎直的直立式奶杯保持架,家畜畜欄沿?cái)D奶間坡道的至少部分定位,其中每個(gè)畜欄構(gòu)造成容納一個(gè)產(chǎn)乳家畜,該...
      • 本發(fā)明涉及制備(3S,4R)?3?乙基?4?(3H?咪唑并[1,2?A]吡咯并[2,3?E]吡嗪?8?基)?N?(2,2,2?三氟乙基)吡咯烷?1?甲酰胺及其固態(tài)形式的方法。本披露涉及用于制備(3S,4R)?3?乙基?4?(3H?咪唑并[1...
      • 本發(fā)明涉及制備(3S,4R)?3?乙基?4?(3H?咪唑并[1,2?A]吡咯并[2,3?E]吡嗪?8?基)?N?(2,2,2?三氟乙基)吡咯烷?1?甲酰胺及其固態(tài)形式的方法。本披露涉及用于制備(3S,4R)?3?乙基?4?(3H?咪唑并[1...
      • 本文提供了支架生物材料,其包含去除了組織的細(xì)胞材料和核酸的去細(xì)胞化植物或真菌組織,去細(xì)胞化植物或真菌組織包含基于纖維素或幾丁質(zhì)的三維多孔結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供了制備這種支架生物材料的方法,以及其用途——作為可植入支架用于支持動(dòng)物細(xì)胞生長、促進(jìn)組...
      • 一種床墊,包括多個(gè)彈簧和頂墊,每個(gè)彈簧具有兩個(gè)及以上附接配件,用于將相鄰彈簧可釋放地附接在一起以將所述彈簧形成為彈簧陣列,頂墊覆蓋所述彈簧的頂端。通過移除頂墊并將彈簧組件彼此分離,所述墊可以快速拆卸并存儲(chǔ)在緊湊空間中。
      • 半導(dǎo)體裝置及其制造方法。一種半導(dǎo)體裝置,包括:第一信號(hào)分布結(jié)構(gòu),具有信號(hào)分布結(jié)構(gòu)頂側(cè)、信號(hào)分布結(jié)構(gòu)底側(cè)和多個(gè)信號(hào)分布結(jié)構(gòu)橫向側(cè),其中所述第一信號(hào)分布結(jié)構(gòu)包括第一介電層和第一導(dǎo)電層;第一電子組件,耦合到所述信號(hào)分布結(jié)構(gòu)頂側(cè);第一囊封材料,覆蓋...
      • 本申請(qǐng)涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種安全保護(hù)的方法及裝置,用以實(shí)現(xiàn)對(duì)多條NAS連接鏈路進(jìn)行安全保護(hù)。本申請(qǐng)的方法包括:終端確定第一參數(shù),第一參數(shù)用于表示傳輸非接入層NAS消息所使用的接入技術(shù),其中,終端能夠支持至少兩種接入技術(shù)...
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