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最新專利技術(shù)

一種基于正向運(yùn)動學(xué)模型的機(jī)器人位姿獲取方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于正向運(yùn)動學(xué)模型的機(jī)器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人的正向運(yùn)動學(xué)模型；S2、設(shè)置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人車體的初始位姿；S3、獲取每個(gè)輪子的路程增量和每個(gè)輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運(yùn)動學(xué)模型、每個(gè)...

2025-09-03
一種分體式快速拆裝的示教控制臺

本發(fā)明涉及機(jī)器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側(cè)設(shè)置有傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，所述示教器控制終端的后側(cè)固定連接有滑軌，所...

2025-09-03
一種機(jī)械零件加工用表面處理設(shè)備

本發(fā)明涉及表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是公開了一種機(jī)械零件加工用表面處理設(shè)備，包括機(jī)架、拋光輪、定位輪、驅(qū)動輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，拋光輪滑動設(shè)置在機(jī)架上并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)；定位輪和驅(qū)動輪至少設(shè)有兩個(gè)，定位輪同軸設(shè)置并通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪平行...

2025-09-03
一種風(fēng)機(jī)生產(chǎn)用外殼除銹裝置

本發(fā)明提供一種風(fēng)機(jī)生產(chǎn)用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有下定位輥，且所述機(jī)架的外側(cè)裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述第一升降臺上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺的外部設(shè)置有第二升降架，所述...

2025-09-03
一種大型風(fēng)電鑄件自動化清理打磨裝置

本發(fā)明提供了一種大型風(fēng)電鑄件自動化清理打磨裝置，屬于風(fēng)電鑄件技術(shù)領(lǐng)域。該一種大型風(fēng)電鑄件自動化清理打磨裝置包括機(jī)座和卡盤，卡盤轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)座表面，機(jī)座表面活動安裝有抵緊桿，機(jī)座表面安裝有打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括滑架、基板、電動伸縮桿和第一抵接...

2025-09-03
一種無人機(jī)管狀零部件的打磨裝置

本發(fā)明涉及無人機(jī)管狀零部件打磨技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)用于對管狀零部件本體內(nèi)壁拋光的拋光組件，多個(gè)拋光組件相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內(nèi)...

2025-09-03
一種法蘭盤加工用車削裝置

本發(fā)明屬于機(jī)械零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側(cè)的機(jī)架，和安裝在底座上端面的刀座機(jī)架，其中機(jī)架內(nèi)部安裝有軸桿，用于驅(qū)動工件的轉(zhuǎn)動工作，且刀座機(jī)架上用于安裝車削刀，并驅(qū)動車削刀靠近工件進(jìn)...

2025-09-03
一種超聲內(nèi)拉削試驗(yàn)平臺與超聲振動振型控制方法

本發(fā)明屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲內(nèi)拉削試驗(yàn)平臺與超聲振動振型控制方法，其中試驗(yàn)平臺包括基座、拉刀和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐環(huán)和夾緊套；所述拉刀上設(shè)置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設(shè)置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設(shè)置有支...

2025-09-03
絲桿與頂管快速裝配裝置

本發(fā)明屬于絲桿裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是絲桿與頂管快速裝配裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行絲桿裝配時(shí)容易因手滑導(dǎo)致鋼珠灑落的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括固定在一起的高臺和底臺，所述高臺和底臺的臺面均呈水平狀態(tài)且二者的后側(cè)固定有同一個(gè)呈L形結(jié)構(gòu)的后背板，所述...

2025-09-03
一種軸承加工方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軸承加工方法及系統(tǒng)。方法包括基于內(nèi)圈單元的抵接環(huán)處沿軸線方向切斷，獲取內(nèi)圈檢測環(huán)；基于內(nèi)圈檢測環(huán)，獲取第一墊環(huán)；其中，H0+H1＜H，H0為內(nèi)圈檢測環(huán)高度，H1為第一墊環(huán)高度，H為內(nèi)圈單元高度；基于...

2025-09-03
一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛

本發(fā)明涉及燃油箱加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛。加工方法包括：基于矩形的料板，在料板的第一側(cè)邊的兩端位置分別加工出豁口。基于豁口切割完成，將料板折彎，以使料板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊具有重疊區(qū)域，形成筒狀的外殼。...

2025-09-03
杜瓦底座的加工方法

本申請公開了一種杜瓦底座的加工方法，屬于聚變堆工程技術(shù)領(lǐng)域。所述杜瓦底座的加工方法包括：連接裙邊部件、筒體和封頭以形成杜瓦底座本體；獲得所述杜瓦底座本體的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)標(biāo)高確定目標(biāo)打孔坐標(biāo)，所述目標(biāo)標(biāo)高為預(yù)先設(shè)置的...

2025-09-03
一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法

本發(fā)明公開了一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法，包括先把制備超長板材所需的大規(guī)格鑄錠平均分成四個(gè)相同的單元鑄錠，并預(yù)留一定加工余量，隨后熔煉出單元鑄錠，熔煉完成后，對單元鑄錠進(jìn)行機(jī)械加工。接著開展鍛造操作，經(jīng)過四次相同的鍛造和機(jī)械加工工序，...

2025-09-03
一種石油分離器圓柱殼體焊接用工裝

本發(fā)明提供了一種石油分離器圓柱殼體焊接用工裝，涉及石油分離器圓柱殼體加工的技術(shù)領(lǐng)域，包括：焊接載座、承載支座、承重支座、承載軸座、調(diào)節(jié)套座和承載支架；所述焊接載座底部設(shè)置有支撐底座；所述承載支座設(shè)置于焊接載座頂部；所述承重支座設(shè)置于定位支柱...

2025-09-03
一種油箱縫焊裝置及焊接方法

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種油箱縫焊裝置及焊接方法。油箱縫焊裝置包括焊接組件、定位組件、導(dǎo)向組件和旋轉(zhuǎn)組件。焊接組件含兩電極輪，其圓周表面有第一防滑紋，紋路與軸線呈銳角的第一夾角。定位組件有仿形座，其上仿形槽與燃油箱形狀適配。...

2025-09-03
一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置

本發(fā)明公開了一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)備基座，設(shè)備基座的內(nèi)部固定安裝有固定座，設(shè)備基座的內(nèi)部滑動連接有線性滑臺，固定座的頂面轉(zhuǎn)動連接有俯仰活動板，通過設(shè)置的承載箱、吸盤安裝筒、氣動真空吸盤、支撐桿、...

2025-09-03
一種船舶甲板組件自動化裝焊設(shè)備

本發(fā)明公開了一種船舶甲板組件自動化裝焊設(shè)備，涉及船舶制造技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)備支撐倉，設(shè)備支撐倉的內(nèi)部滑動連接有安裝滑臺，安裝滑臺的頂面安裝有焊接機(jī)器人，設(shè)備支撐倉的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滾珠絲桿二，滾珠絲桿二與安裝滑臺螺紋連接，設(shè)備支撐倉的一側(cè)安裝有...

2025-09-03
鋼板的焊接裝置及焊接方法

本發(fā)明公開了一種鋼板的焊接裝置及焊接方法，涉及焊接的技術(shù)領(lǐng)域。所述焊接裝置包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個(gè)吸附機(jī)構(gòu)和兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有能夠伸縮的兩個(gè)連接件以及供吊機(jī)吊起的吊耳，兩個(gè)所述連接件的伸縮方向平行；各所述吸附機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)連接于各所...

2025-09-03
一種鐵桶桶體生產(chǎn)用自動成型機(jī)

本發(fā)明公開了一種鐵桶桶體生產(chǎn)用自動成型機(jī)，本發(fā)明涉及鐵桶生產(chǎn)領(lǐng)域，包括成型機(jī)本體，所述成型機(jī)本體的頂部轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)筒定型柱，內(nèi)筒定型柱的外壁活動連接有可調(diào)式瓣模組件，內(nèi)筒定型柱兩側(cè)的內(nèi)腔中對稱轉(zhuǎn)動連接有輔助定位組件，成型機(jī)本體的頂部開設(shè)有定...

2025-09-03
一種用于型材切割的激光切割設(shè)備

本發(fā)明提供了一種用于型材切割的激光切割設(shè)備，屬于型材激光切割設(shè)備領(lǐng)域，包括輸料支架，所述輸料支架上固定連接有切割支架，所述切割支架上固定連接有收料組件，所述切割支架內(nèi)側(cè)設(shè)置有切割組件，還包括：前夾持組件，所述前夾持組件設(shè)置于切割組件的下方，...

2025-09-03

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