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      • 本發明公開了一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統及方法,該系統包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺下機械臂的正、逆運動學模型,建立了機械臂的正、逆解控制系統模塊;搭建了Linux操作系統和ROS系統的網絡連接及通...
      • 本發明公開了一種滾齒機床加工精度預測數據處理方法及系統,涉及數據處理技術領域,方法包括:獲取目標齒輪,獲取歷史加工參數組,獲取歷史精度數據,獲取誤差比例;形成參數組序列;獲取當前加工參數組,獲取第i個細分參數對應的參數組序列中當前加工參數組...
      • 本發明公開了一種工業安全監控系統及方法,該系統包括圖像采集模塊、核心圖像處理模塊及反饋控制模塊。圖像采集模塊通過工業攝像頭捕獲工人行為數據;核心圖像處理模塊基于FPGA并行架構,實現動態光照自適應閾值二值化、膚色識別、頭部姿態分析及多級形態...
      • 本申請涉及分布式控制系統技術領域,提供了一種分布式控制系統的故障診斷與預警方法及系統,包括通過在分布式控制系統關鍵節點部署多組傳感器陣列,實時采集機械振動數據、設備表面溫度場分布數據和供電電流波形數據,并與預設安全閾值和歷史故障案例庫中的故...
      • 本發明公開了一種基于強化學習的多機器人協同圍陷方法及系統,涉及機器人協同控制技術領域。該方法包括步驟:根據目標圍陷任務建立多機器人的圍陷任務模型,追捕機器人對目標機器人進行圍陷,利用可達安全區域量化目標機器人的受限制程度;基于聚類算法,對圍...
      • 本申請提供了一種無人機目標鎖定方法及系統,涉及無人機控制技術領域,其技術方案要點是:基于目標的運動矢量、當前無人機的視場以及三維地圖計算所述目標的監控脫離概率;當所述目標的監控脫離概率大于預設值時,進入監控交接模式用于計算尋找進行監控交接的...
      • 本發明涉及溫度采樣電路領域,公開了恒流源電路、溫度采樣電路及具有該電路的開關量板卡,包括第一運放,所述第一運放的同相輸入端通過第一運放電阻連接到恒壓源,所述第一運放的反相輸入端通過第二運放電阻接地,第三運放電阻,所述第三運放電阻連接在所述第...
      • 本發明提供一種具有多功能支撐結構的平板電腦,屬于平板電腦技術領域,該具有多功能支撐結構的平板電腦包括:平板電腦主體;固定塊,固定塊與平板電腦主體連接,固定塊的表面一體成型有反應箱;負壓組件,負壓組件設于固定塊內,負壓組件包括滑動塊、進水部件...
      • 本發明屬于觸控模組技術領域,且公開了一種防眩光抗電磁干擾觸控模組,包括防眩光層,所述防眩光層的一端上連接設有觸控感應層,所述觸控感應層遠離所述防眩光層的一端連接設有抗電磁干擾層,所述抗電磁干擾層遠離所述觸控感應層的一端連接設有用于支撐防護的...
      • 本發明涉及電數字數據處理技術領域,特別是涉及一種分窗口顯示數據的系統。其包括:第一窗口view0,view0用于顯示itemj的第一部分數據;第二窗口view,view中vi...
      • 本申請提供了一種固態硬盤數據的讀取方法、裝置、設備及存儲介質;涉及存儲技術領域,所述方法包括:獲取固態硬盤的歷史讀操作數據集;按照設定的時間窗口對歷史讀操作數據集進行劃分,得到多個樣本,并對樣本進行嵌入處理,得到相應的嵌入式時間序列;通過N...
      • 本申請公開了一種內存分配方法、設備及存儲介質,涉及計算機領域。基于內存節點的訪問性能對其進行分層劃分,并結合計算節點與內存節點之間的訪問關系構建親和組,將本地內存節點和擴展內存節點納入內存分配范圍;同時,為親和組中的各內存節點分配反映其相對...
      • 本發明公開了融合城市治理數據的智能虛擬化資源動態調度系統及方法。方法包括:獲取城市治理數據以及資源指標數據;根據城市治理數據輸入至事件影響力量化模型預測GPU需求曲線;其中,事件影響力量化模型是通過歷史GPU利用數據與對應的城市治理數據作為...
      • 本發明公開了一種嵌入式系統可靠性增強方法、裝置、介質及產品,本發明方法包括部署可實現不同處理器核的內存控制器差異化的硬件平臺;在學習模式下運行目標程序以獲取目標程序所需的資源;在運行模式下運行目標程序并結合目標程序所需的資源為生成資源相互隔...
      • 本發明提供一種基于虛擬化技術的筆記本預裝環境模擬測試方法及系統,首先創建與目標筆記本硬件架構匹配的虛擬化環境實例,包含預裝操作系統及預置軟件集合,隨后,根據預定義的環境配置策略注入模擬用戶操作行為序列,生成動態測試用例集合,并在虛擬化環境實...
      • 本發明涉及數據平臺資源管理技術領域,公開了一種數據平臺資源消耗監控系統,所述系統包括:資源標識生成模塊、消耗特征采集模塊、異常判別模塊和響應調整模塊。資源標識生成模塊根據任務訪問頻率、數據規模和操作類型生成關鍵等級對應的唯一標識;消耗特征采...
      • 本發明涉及數據庫查詢技術領域,尤其涉及一種基于血緣關系查詢數據庫源的方法及系統,所述方法用于數據處理引擎的計算過程,包括如下步驟:接收到初始數據庫輸入至目標數據處理引擎的指令;對目標數據處理引擎對初始數據庫計算過程中產生目標生產日志進行解析...
      • 本發明公開了一種基于集成電路芯片設計項目的數據處理方法,包括以下步驟:建立第一裝置與第二裝置的連接關系;在第二裝置上建立以項目命名的項目數據池;將在第一裝置上完成的某一版本的設計數據上傳至第二裝置中對應項目的項目數據池;第二裝置的項目數據池...
      • 本發明公開了一種基于大數據的工程資源分配管理推薦方法及系統,包括:獲取待分析的工程資源項目文件,并將所述工程資源項目文件進行文本清洗和格式歸一化,得到結構化項目文本;對所述結構化項目文本進行分詞操作,得到若干字詞單元,并將所述字詞單元轉化為...
      • 發明公開了一種基于瀏覽器渲染的網站地圖爬蟲方法及裝置,涉及計算機網絡技術,方法包括:通過瀏覽器渲染引擎對目標網站的當前頁面進行渲染;在頁面渲染完畢后,模擬用戶對頁面的交互行為,監聽頁面中發生的DOM變化事件,捕捉由用戶交互行為觸發的頁面動態...
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