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      • 本申請公開一種基于神經網絡的機械臂精度控制方法,涉及機械臂精度控制領域,包括:S1、構建機械臂系統的多源傳感數據采集體系,實時獲取關節控制指令、末端軌跡反饋、環境狀態及受力數據;S2、構建基于掩碼編碼器的時間序列預測模型,采用掩碼編碼器結構...
      • 本申請公開了一種光纖激光頭的自動快換裝置,屬于激光焊接技術領域,光纖激光頭的自動快換裝置安裝于焊接設備上,焊接設備包括執行機構、激光頭支架和至少兩個激光頭,執行機構具有固定端與移動端;激光頭支架設置于執行機構的固定端旁;至少兩個激光頭均設置...
      • 本發明公開了一種幕墻電熱拆卸工具,包括主體、把手、刀座、電熱刀片、滾輪和護套,把手安裝于主體上,刀座包括座體、夾頭和彈簧,夾頭的底部設有第一滑槽,座體上設有安裝槽,安裝槽中設有第一滑軌,第一滑槽與第一滑軌相配合,夾頭的兩側分別連接一個彈簧,...
      • 本發明屬于節能型陶瓷制品生產技術領域,具體的說是一種陶瓷制品自動生產裝置,包括滾壓機;所述滾壓機頂部固接有支撐座;所述支撐座側壁固接有支撐氣缸;所述支撐氣缸輸出端固接有頂座;所述頂座底部安裝有滾壓驅動組件;所述滾壓驅動組件輸出端固接有滾壓頭...
      • 本發明涉及陶瓷刀具加工技術領域,公布了一種高效陶瓷刀具開槽與清洗一體化裝置,包括座板和支撐架,還包括加工筒、轉輥、驅動機構、旋轉機構、清洗機構和換位機構,本發明的有益效果是,通過驅動機構帶動開槽刀頭自轉以及豎向移動,在此過程中,旋轉機構驅動...
      • 本發明公開了一種用于塑膠模具的模內自動組裝裝置及方法,模內自動組裝裝置包括定模組件、動模組件和組裝機構,定模組件包括定模座板和定模浮動板,定模座板與定模浮動板之間設有第一分型面,定模浮動板的內側活動設有第一定模鑲件和第二定模鑲件;動模組件包...
      • 本發明涉及驅動控制技術領域,公開了一種注塑機多軸伺服同步驅動控制方法、系統及注塑機,該方法包括:獲取射出機構螺桿軸線及左右伺服電機安裝參數,建立負載監測基準坐標系;獲取電機位置坐標,構建虛擬負載中心點并計算其動態位置,實施差異化鏡像負載補償...
      • 本發明涉及打包帶模具技術領域,提出了一種PET塑鋼帶生產用模具,包括前模和后模,還包括主流道、二級流道、模腔、流量調整組件、拆裝組件和導流組件,前模上開設有主流道,后模上開設有二級流道,二級流道下部等距離設置有若干個用于分流的模腔,后模上安...
      • 本發明涉及多層蒙皮鋪覆技術領域,公開了一種纖維預浸布多層蒙皮鋪覆設備及鋪覆工藝,該鋪覆設備包括第一撐框和第二撐框,第一撐框和第二撐框具有兩個,及設置在第一撐框和第二撐框一側的撐架,其中一個所述第一撐框一側設置的撐架的一側設置有底架,底架內轉...
      • 本發明涉及公共設施技術領域,具體為一種防裂輕型多層結構井蓋及其制備方法。本發明防裂輕型多層結構井蓋主體為圓柱型的金屬龍骨框架,金屬龍骨框架從上到下依次填充以下結構:水泥層、緩震層、金屬網層、復合橡膠層和耐腐蝕層,防裂輕型多層結構井蓋邊緣由金...
      • 本申請實施例提供了一種車輛懸架控制方法、系統、車輛和計算機可讀存儲介質,該方法包括:在車輛行駛的過程中,對車輛的前方路段進行檢測,得到目標路段數據,其中,目標路段數據至少包括前方路段的彎道數據和/或坡度數據;基于目標路段數據和車輛的當前狀態...
      • 本發明公開了一種基于物聯網的新能源汽車電池組均衡控制系統,涉及新能源汽車電池管理技術領域,包括數據采集模塊、動態均衡分析模塊、綜合決策模塊和優化調整模塊,其中:所述數據采集模塊用于實時獲取并處理電池組運行狀態數據;所述動態均衡分析模塊用于分...
      • 本發明涉及自動導引車技術領域,具體為一種鋅鋁硅鎂鉻合金制品運輸用遠程控制自動轉運小車,包括有小車主體,小車主體上方設置有糾偏平臺,糾偏平臺包括有平臺主板、重盤器、剎物器、環板臺、雙控架具和壓發裝置,將合金制品放置在平臺主板上,在合金制品周圍...
      • 本發明公開了一種車輛加速度與坡度信號分離方法、電子設備及車輛。該方法包括:根據車輛的實際工況以及輪速信號計算車速;基于所述車速采用五點差分法計算車輪加速度;根據車輛的運動狀態以及所述車輪加速度,對加速度傳感器檢測的加速度信號進行信號分離,得...
      • 本申請實施方式提供了一種車輛控制方法及車輛,該方法包括:根據得到的多個圖像特征信息和障礙物軌跡預測任務、地圖元素預測任務以及目標車輛行駛軌跡預測任務對應的查詢信息得到目標車輛行駛軌跡預測任務對應的目標查詢信息,根據目標車輛行駛軌跡預測任務對...
      • 本發明涉及一種基于柔性機械臂的無人機系統,包括:柔性機械臂和無人機;柔性機械臂包括若干體節模塊和夾爪模塊,相鄰體節模塊之間通過支撐管柱串聯設置;體節模塊包括折紙結構、氣動模組和第一形狀記憶合金彈簧;折紙結構包括多個關節,第一形狀記憶合金彈簧...
      • 本發明公開了一種用于無人機降落的車載對接裝置及其控制方法,屬于無人機起降技術領域,車載對接裝置包括無人車和回收網,所述無人車上固定有起降支架,起降支架的四個角上均設置有對接機構,所述對接機構為四連桿機構,所述對接機構上設置有第一伺服電機、第...
      • 本發明公開了一種夾鉗及包裝機,包括底座、轉盤、包裝袋和執行器,還包括定夾板;動夾板,沿弧線移動且與定夾板處于貼合或分開的狀態,貼合狀態下用于夾持包裝袋;執行器可推動動夾板往復移動;傳動組件,將執行器的直線運動轉化為動夾板的弧線運動。本發明的...
      • 本發明屬于輸液袋加工技術領域,具體的說是一種輸液袋加工上料裝置,包括安裝架,安裝架內部的兩側均轉動連接有傳動輪,兩個傳動輪之間等間距設置有多個支撐輥,支撐輥與安裝架轉動連接,安裝架的一側安裝有轉動組件,轉動組件與其中一個傳動輪的轉軸固定連接...
      • 本發明屬于藥材包裝技術領域,公開了一種中藥飲片真空包裝機,包括推料部件,所述推料部件位于所述垂直熱封組件遠離包裝膜的一側;包裝膜卷在下移過程中,由所述垂直熱封組件進行側方封口;在經所述水平熱封組件進行底端封口后下移,將藥材輸入到成型后的包裝...
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