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								      本發明公開了一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統及方法，該系統包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺下機械臂的正、逆運動學模型，建立了機械臂的正、逆解控制系統模塊；搭建了Linux操作系統和ROS系統的網絡連接及通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于大數據分析的發電機組遠程優化方法及系統，屬于數據處理技術領域，包括部署傳感器組采集原始數據，對原始數據進行預處理；構建第一性能響應模型，輸入訓練數據得到第二性能響應模型；通過第二性能響應模型計算對應的功率預測值和排放預測值，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時間預測滑模控制方法，通過在高超聲速飛行器系統的輸入端增加過程噪聲，在高超聲速飛行器系統的輸出端增加測量噪聲，構建受擾系統狀態方程，利用粒子濾波器得到受擾系統濾波后的狀態；然后在未受干擾的系統...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于工業物聯網的電機系統節能優化自動控制系統，涉及自動控制技術領域，包括：數據采集模塊，獲取曝氣系統運行參數，負荷解耦模塊，據其計算生化負荷擾動指數，需氧預測模塊，結合運行參數與擾動指數預測最優溶解氧設定值，決策優化模塊，依擾動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種衛星姿軌控系統參數的集中管理方法、裝置及可讀介質。方法包括將衛星姿軌控系統參數劃分為三類參數，三類參數包括地面配置不同的參數、地面配置相同但預留在軌可調的參數、復位和切機需要保持的參數；為每類參數分別創建一個全局結構體變量，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開激光通信粗跟蹤系統綜合建模與多目標互補控制方法，屬于激光通信技術控制領域，激光通信粗跟蹤系統用于控制，包括對粗跟蹤系統進行線性建模，將正弦掃頻信號的低頻段和偽隨機信號的中高頻段進行組合，得到系統頻率響應，通過漢克爾矩陣辨識法得到系...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及直升機控制技術領域，具體為一種優化模糊PID控制器控制直升機姿態的方法。本發明為了解決傳統的模糊PID控制器的參數優化方法主要依賴于專家經驗，導致其對直升機姿態的控制精度較低的問題，故提供了一種新的優化模糊PID控制器控制直升機姿...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及感光顯影領域，具體涉及電池管理系統控制電路板的感光顯影方法，包括：獲得電路板不同區域的顯影異常指標和信號異常指標，獲取每個區域具有最小顯影異常指標和信號異常指標時的目標溫度分布和目標攪拌分布；每個區域的信號異常指標隨著顯影異常指標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及PCB板生產的技術領域，尤其涉及一種PCB板加工的曝光設備及其方法，包括，曝光機構，其包括曝光臺，所述曝光臺頂部的左側固定連接有曝光器，所述曝光臺的頂部滑動連接有放置盒，所述曝光臺左側的兩側均固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種球面鏡圖形的制備裝置以及球面鏡的制備方法，屬于精密加工領域。該球面鏡圖形的制備裝置包括：加熱板；殼體，與加熱板圍成空腔，殼體具有通孔；容納組件，設置在空腔內的加熱板上，容納組件適用于容納光刻膠溶劑；容器，設置于容納組件內，適...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種調光器件，包括：第一基板、第二基板以及夾設在第一基板和第二基板之間的調光材料層，其特征在于，在第一基板和第二基板之間位于調光材料層外側的區域設置有密封框膠，所述第一基板和第二基板中的至少一個基板具有位于密封框膠外側的臺階區，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學成像技術領域，尤其涉及一種用于大氣湍流模擬的多層相位屏合成方法，包括：在計算機中分配內存，并在內存中設置初始光場；在計算機的參數配置模塊中輸入設定的湍流參數，同時生成隨機相位屏序列，并將湍流參數和相位屏序列加載至內存中；模擬初...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明的實施例提供了一種用于海洋自然災害研究的坐底式海底觀測站，涉及水下作業領域。包括：防護艙、支架、安裝架、防護筒、海底地震檢測儀和坐底機構；所述支架安裝在所述防護艙下表面；所述安裝架安裝在所述支架內側；所述防護筒安裝在所述安裝架中心位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電池管理技術領域，公開了一種用于儲能電池的狀態估計方法、裝置、設備及介質，其通過擴展卡爾曼濾波器對儲能電池的狀態進行初步估計，得到當前時刻的初始狀態值、端電壓誤差和卡爾曼增益；以當前時刻的端電壓誤差和卡爾曼增益為輸入，以通過自適應...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及配電線路故障檢測技術領域，具體涉及一種配電線路故障在線檢測方法、設備及系統，該方法包括：獲取配電線路中各相線路的實際電流，并采用凱倫貝爾得到配電線路的線模電流；計算各數據段的尖峰顯著系數以及各數據段的第一顯著值，進而得到線模電流的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及工業自動化檢測技術領域，具體涉及一種基于多參數分析的電磁閥故障智能檢測方法及系統，包括以下步驟：S1：同步采集其動態電流波形、振動頻譜信息及環境溫度數據；S2：提取電流特征值及振動能量分布，并計算溫度漂移量；S3：將電流特征值、振...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種配電網電力損耗監測裝置，涉及電力損耗監測技術領域，現提出如下方案，其包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上均安裝有電流互感器，第一固定板和第二固定板上均轉動連接有翻轉板，支撐條頂端連接有頂板，頂板上轉動連接有平...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電機測試技術領域，公開了電機絕緣老化試驗裝置，包括外殼，所述外殼的內部固定連接有密封艙體，所述外殼的內底壁固定連接有儲油罐和齒輪泵，所述齒輪泵的進水端連接在儲油罐的內部，所述齒輪泵的出水端連接有進油管，所述儲油罐的上側內部固定有出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種防生物附著的水質廓線觀測系統，包括：中心基站和多個水質監測終端；每個監測終端包含：控制模塊和讀取模塊；控制模塊，用于控制電機驅動絞盤帶動水質探頭在表層海水中感溫；當感溫結束后，控制電機驅動絞盤帶動水質探頭在海水中下降；還用于當...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于水泵葉片檢測技術領域，尤其是涉及一種輕量化葉片泵的葉片硬度檢測裝置，包括工作臺，所述工作臺上固定有安裝架；葉片定位組件，所述葉片定位組件包括位于工作臺上方的中心座，所述中心座底部設有與葉片泵中心安裝孔匹配的倒圓臺狀的導向柱，所述中...
								
        
							
        
							
						
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