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      • 本發(fā)明提出了一種涼感抗菌復合納米防護面料生產(chǎn)設(shè)備及其制備方法,涉及復合面料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括機架,機架上設(shè)置有噴軋裝置、第一裁切貼合裝置、第二裁切貼合裝置、抗菌料帶裁切轉(zhuǎn)貼刀座和纖維織物料帶裁切刀座,在本發(fā)明中通過噴浸裝置將纖維織物料帶撐開...
      • 本發(fā)明涉及紙袋機領(lǐng)域,公開本發(fā)明公開了一種具有包口功能的中封紙袋成型設(shè)備,屬于紙袋機領(lǐng)域。該設(shè)備包括機架,以及設(shè)置在機架上的袋體輸送裝置、穿繩裝置、質(zhì)檢裝置、折口裝置、打膠裝置和包口裝置。通過各裝置協(xié)同工作,實現(xiàn)袋體輸送、打膠、穿繩、折口、...
      • 本發(fā)明涉及制袋機領(lǐng)域,公開一種具有質(zhì)檢功能的中封式紙袋成型設(shè)備,該設(shè)備包括袋體輸送裝置,其輸送路徑上設(shè)有穿繩裝置,穿繩裝置包含加工平臺、拉繩機構(gòu)、裁繩裝置、旋轉(zhuǎn)取繩機構(gòu)、穿繩機構(gòu)和外翻機構(gòu)等。打膠裝置設(shè)有外翻打膠頭和繩體加固裝置,可使袋繩兩...
      • 本申請涉及儀表殼裝配的領(lǐng)域,尤其是一種儀表殼裝配設(shè)備,其包括固定連接于平臺上的輸送組件、上料座和裝配組件,輸送組件包括殼體輸送件、片體輸送件、片體移送件、上料件和移動座,殼體輸送件的輸送方向平行于平臺的寬度方向,片體輸送件的輸送方向平行于平...
      • 本發(fā)明涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種磁場輔助快速液體打印裝置,原料罐底部的出料管連接有噴頭,出料管的周圍設(shè)有線圈組件,出料管的周圍設(shè)有位于線圈組件上方的螺旋加熱管組件;原料罐頂部設(shè)有密封端蓋組件,密封端蓋組件內(nèi)部還設(shè)有壓氣組件,密封端蓋...
      • 本發(fā)明涉及光固化成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于光敏樹脂的3D光固化成型設(shè)備,包括:光固化成型機主體的上方設(shè)置有升降機構(gòu)和樹脂槽,升降機構(gòu)的一側(cè)安裝有升降平臺,樹脂槽設(shè)置于升降平臺的下方;移動板設(shè)置于樹脂槽的內(nèi)部,移動板的底部安裝有硅膠鏟;...
      • 本發(fā)明公開了分車型吸塑腳墊表面覆膜工藝,包括步驟1:將功能膜裁剪成要求的形狀;步驟2:在已裁剪的功能膜表面覆上熱熔膠,將覆膠的功能膜放置在吸塑模具的凹槽;步驟3:預處理吸塑片材,將其軟化處理;步驟4:將軟化后的吸塑片材放置于吸塑模具上端;步...
      • 本申請涉及一種光纜護套自動控制方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì),屬于光纜護套加工的技術(shù)領(lǐng)域,該光纜護套自動控制方法包括:獲取目標光纜的纜芯直徑、光纜護套的目標外徑和光纜護套的實時加工長度;根據(jù)纜芯直徑、目標外徑和實時加工長度,調(diào)整光纜護套加工時的牽引...
      • 本發(fā)明涉及塑料棒材加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種塑料棒材成型用冷卻切割裝置,包括有底座和安裝于底座上的擠出機,底座上安裝有殼體,殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有冷卻組件,用于對擠出的塑料棒材進行冷卻。本發(fā)明通過擠出機將原料擠出形成塑料棒材,塑料棒材再被電動輸送輥...
      • 本發(fā)明涉及一種用于密封圈生產(chǎn)的成型裝置,屬于密封圈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座上設(shè)置有成型機構(gòu);所述成型機構(gòu)包括模具、推料組件和切料組件,所述切料組件用于切割從筒體開口端推出的原料;所述模具包括筒體,所述筒體的一端開口,所述筒體的另一端...
      • 本發(fā)明涉及壓延機冷卻的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種工礦車輛載重防爆輪胎簾布生產(chǎn)自動化壓延機,包括有壓延器;壓延器側(cè)邊設(shè)置有支撐架;支撐架上轉(zhuǎn)動連接有若干個圓筒一;支撐架上固接有若干個電機;通過圓環(huán)一和隔板相配合,將圓筒一與圓筒二之間的空間分隔為若...
      • 本發(fā)明涉及攪拌運輸車技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種一體化智能攪拌運輸車,包括相鉸接的前車架與后車架,所述后車架上端安裝有動力水箱,所述前車架上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座,所述前車架中設(shè)置有用以帶動所述轉(zhuǎn)動座沿不同范圍往復或定向偏轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)組件,所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)壁...
      • 本發(fā)明涉及印刷加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種帶有烘干功能的全自動模切機,包括第一箱體;模切組件,設(shè)置于第一箱體上表面,模切組件包括上模板和下模板,下模板上設(shè)置有多個第一通氣口,下模板遠離上模板的一側(cè)設(shè)置有下模座;升降裝置,包括升降座、導柱和...
      • 本發(fā)明公開了一種具有可調(diào)高度差的旋轉(zhuǎn)式剃須刀,涉及皮膚處理技術(shù)領(lǐng)域。其包括殼體,其一端設(shè)置為剃須面;至少兩個旋轉(zhuǎn)剃須組件,陣列設(shè)置在所述剃須面上,其中第一旋轉(zhuǎn)剃須組件可在外力作用下相對殼體高度方向移動,且所述第一旋轉(zhuǎn)剃須組件被配置為通過移動...
      • 本發(fā)明提供一種基于多模態(tài)感知的可變體適應性軟體機器人,涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,包括可伸縮身體、身體框架、腿部連接件、四條柔性腿、兩個變寬窄致動器、觸覺傳感器以及壓電薄膜;可伸縮身體與身體框架固定連接;觸覺傳感器固定在身體框架的前端;柔性腿和腿部...
      • 本申請公開了一種人形機器人的交互動作決策優(yōu)化方法和相關(guān)設(shè)備,方法包括:獲取當前環(huán)境狀態(tài)信息和目標任務信息,對得到的當前環(huán)境狀態(tài)信息進行特征提取,得到對應的狀態(tài)特征數(shù)據(jù);對得到的目標任務信息進行編碼,得到對應的目標編碼向量,并根據(jù)狀態(tài)特征數(shù)據(jù)...
      • 本發(fā)明涉及一種移動機器人的冗余運動控制方法及系統(tǒng),包括:混合逆運動學求解器,其基于雅可比矩陣條件數(shù)動態(tài)選擇求解策略,根據(jù)條件數(shù)從小到大,依次采用雙網(wǎng)絡(luò)協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應阻尼優(yōu)化算法、可行空間投影法輸出關(guān)節(jié)增量;模型預測模塊,其基于平臺狀態(tài)...
      • 本發(fā)明涉及一種基于故障預測的移動機器人控制方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:多模態(tài)逆運動學求解器,其根據(jù)雅可比矩陣條件數(shù)動態(tài)選擇求解模式,按照條件數(shù)從小到大,分別選擇轉(zhuǎn)置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規(guī)劃計算關(guān)節(jié)角度調(diào)整量,適應奇異位形等不良工況...
      • 本發(fā)明涉及一種自適應的多中性面轉(zhuǎn)臺及其調(diào)整方法,屬于高精密轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域。旨在解決復雜測量及工業(yè)應用場景下對轉(zhuǎn)臺高精度、靈活調(diào)整的需求。該轉(zhuǎn)臺設(shè)置多個中性面,可根據(jù)實際測量情況實時匹配中性面位置。其調(diào)整方法為,依據(jù)初始調(diào)心截面的高度,匹配最鄰近的...
      • 本發(fā)明公開了一種晶圓拋光機的散熱降溫結(jié)構(gòu),包括承接座、拋光盤、拋光墊、拋光頭、修整盤、噴液管以及調(diào)節(jié)機構(gòu),其中,所述拋光盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述承接座上,所述拋光盤上設(shè)置有拋光墊,所述拋光盤上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于擠壓晶圓的拋光頭,所述拋光盤上方還設(shè)置有...
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