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基于神經網絡的機械臂精度控制方法

本申請公開一種基于神經網絡的機械臂精度控制方法，涉及機械臂精度控制領域，包括：S1、構建機械臂系統的多源傳感數據采集體系，實時獲取關節控制指令、末端軌跡反饋、環境狀態及受力數據；S2、構建基于掩碼編碼器的時間序列預測模型，采用掩碼編碼器結構...

2025-08-29
一種機械臂故障判別方法、裝置、設備及存儲介質

本發明涉及機械臂技術領域，提供了一種機械臂故障判別方法、裝置、設備及存儲介質，該機械臂故障判別方法包括：獲取機械臂的第一目標判別區域的多個第一實時數據信息；提取多個第一實時數據信息的第一實時特征值，并對第一實時特征值進行分類，獲取多個不同類...

2025-08-29
一種芯片截面結構研磨中精確定位的無損方法

本發明提供了一種芯片截面結構研磨中精確定位的無損方法，屬于半導體器件分析與制樣技術領域，重點在于采用沉積鍍膜方式，在待研磨芯片樣品的目標研磨位置兩側對稱設置凸起標識圖標，實現芯片截面結構研磨中精確定位。本發明所述無損方法采用凸起膜層作為凸起...

2025-08-29
一種電磁閥閥體鉆孔攻絲工裝及其方法

本發明公開了一種電磁閥閥體鉆孔攻絲工裝及其方法，涉及電磁閥閥體加工技術領域。一種電磁閥閥體鉆孔攻絲工裝，包括底板，所述底板的上端固定有第一立柱，所述第一立柱的上端固定有加工臺，所述加工臺的上端固定有第二立柱，所述第二立柱的上端固定有頂板，所...

2025-08-29
一種用于軸承座加工的鉆孔裝置

本發明公開了一種用于軸承座加工的鉆孔裝置，涉及軸承座加工技術領域，包括機箱，還包括鉆孔機構、旋轉機構、第一固定機構、第二固定機構、固定與放料機構和出料機構，鉆孔機構，所述鉆孔機構包括垂直鉆孔組件和側向鉆孔組件，所述垂直鉆孔組件設置在機箱的頂...

2025-08-29
一種管狀合金件加工用切割打磨一體機

本發明公開了一種管狀合金件加工用切割打磨一體機，涉及多功能機床領域，包括：鋸切臺以及固定連接在所述鋸切臺頂部的固定臺；支撐座，所述支撐座固定連接在所述鋸切臺的一側，所述鋸切臺與所述支撐座之間安裝有鋸切帶以及用于驅動所述鋸切帶進行運行的驅動機...

2025-08-29
一種汽車零配件裝配設備

本發明屬于裝配設備技術領域，公開了一種汽車零配件裝配設備，其技術要點是：包括有設備架，所述設備架表面設置有工作臺，所述工作臺表面固定安裝有裝配座，所述裝配座表面固定安裝有定位柱，所述支撐座以及裝配座表面共同放置有控制臂本體，所述安裝孔上方放...

2025-08-29
一種動力電池防爆閥焊接裝置及焊接方法

本發明公開了一種動力電池防爆閥焊接裝置及焊接方法，本發明涉及動力電池制造技術領域，包括底座，所述底座的頂部固定有焊接座，所述焊接座的頂部開設有放置槽，所述放置槽內設置有防爆閥本體，所述焊接座上設置有帶動防爆閥本體進行間歇旋轉換位的旋轉換位停...

2025-08-29
一種激光-空心陰極電弧復合同軸焊炬和焊接方法

本發明屬于激光?空心陰極電弧復合焊技術領域，實施例提供一種激光?空心陰極電弧復合同軸焊炬和焊接方法。本發明為解決激光功率較高時熔深不能繼續增大的問題，通過壓縮氣體對空心陰極和焊接工件之間的空間進行降溫，為了增強降溫效果，本發明還進一步在冷卻...

2025-08-29
用于聚變堆的焊接方法

本申請公開了一種用于聚變堆的焊接方法，涉及聚變堆制造技術領域，所述聚變堆包括真空室殼體和包層支撐，所述真空室殼體形成有安裝孔；所述焊接方法包括：在所述安裝孔的內壁加工沿真空室殼體厚度方向間隔設置的第一焊接槽和第二焊接槽，所述第一焊接槽和所述...

2025-08-29
一種動鐵單元焊接工裝

本發明涉及焊接裝置技術領域，具體提供了一種動鐵單元焊接工裝，包括機架，機架上設置有輸送帶，輸送帶上設置有水平板，水平板用于承載方鐵，方鐵包括兩個端部鐵片和多個中間鐵片，并且在水平板上設置能夠在豎直方向滑動的矩形定位板和能夠沿矩形定位板對角線...

2025-08-29
一種法蘭內螺紋快速加工裝置

本發明屬于機械零部件加工技術領域，具體的說是一種法蘭內螺紋快速加工裝置，包括支撐架，所述支撐架一端安裝有滑軌，所述滑軌外部滑動連接有支撐柱，所述支撐柱外部安裝有調節塊，所述調節塊一端內部安裝有調節桿，所述調節桿的一端固接有伺服推桿，所述伺服...

2025-08-29
一種用于鑄造件澆冒口切割的帶鋸床

本發明提供一種用于鑄造件澆冒口切割的帶鋸床，涉及帶鋸床技術領域，包括帶鋸機主體，所述帶鋸機主體上設用于對鑄件澆冒口進行切割的圓環帶式鋸條，所述帶鋸機主體上固定安裝有承重板，所述承重板上固定安裝有兩個加高墊，兩個所述加高墊上設有移動平臺，所述...

2025-08-29
一種焊接鐵網片邊緣自動裁切裝置

本發明屬于鐵網片加工技術領域，尤其涉及一種焊接鐵網片邊緣自動裁切裝置，包括工作臺，工作臺頂部連接有主架，主架上安裝有裁切機，主架前側連接有連接框，工作臺頂部設有通過直線驅動機構驅動的平移框，平移框上設有滑動的平移座，平移座與平移框之間連接有...

2025-08-29
一種板材加工用雙邊銑邊裝置

本發明屬于銑邊機床技術領域，尤其是一種板材加工用雙邊銑邊裝置，現提出以下方案，具體包括機座，所述機座的側面和端部位置安裝有呈L型結構分布的移動軌道，且兩個移動軌道的上方均安裝有移動臺車，所述移動臺車的頂部安裝有機箱，且機箱的側面固定安裝有兩...

2025-08-29
一種汽車前橋鏜孔裝置

本發明涉及鏜孔加工技術領域，特別涉及一種汽車前橋鏜孔裝置；包括工作臺及安裝在其上的鏜孔機構和兩個虎鉗；鏜孔機構包括驅動部和安裝在其上的鏜桿，鏜桿上安裝有鏜刀，工作臺上設置有位于鏜孔機構后側的支撐機構。本發明通過支撐機構實現鏜桿抗振強化與前橋...

2025-08-29
一種異形鋅粉的制備工藝

本發明公開了一種異形鋅粉的制備工藝，制備工藝包括：對球形粉末清洗處理后壓制薄餅，通過磁控濺射進行鐵磁性材料部分包覆球形鋅粉表面，然后利用高能球磨機外加磁場進行取向剪切球磨，經過加工的異形鋅粉通過磁選和異形篩網完成分級制備出無磁性或弱磁性的1...

2025-08-29
一種高溫合金粉末高效低能耗回收再生的裝置及方法

本發明屬于金屬粉末制備技術領域，具體涉及一種高溫合金粉末高效低能耗回收再生的裝置及方法，針對現有回收技術存在的能耗高、效率低、粉末性能劣化、循環利用率低等問題，本發明創新性地將陶瓷閃燒技術與金屬材料電流輔助燒結裝置相結合，開發出具有獨特電流...

2025-08-29
一種熱等靜壓用包套的裝粉裝置及其裝粉方法和應用

本發明屬于粉末冶金技術領域，具體公開了一種熱等靜壓用包套的裝粉裝置及其裝粉方法和應用，該裝粉裝置包括固定載臺、供粉機構、第一及第二振動機構，固定載臺環形陣列有多個放置筒，供粉機構可旋轉并具備粉末監測功能，第一、二振動機構分別提供豎直與水平方...

2025-08-29
一種用于生產冷渣機金屬組件的低壓鑄造機

本發明涉及鑄造機技術領域，尤其涉及一種用于生產冷渣機金屬組件的低壓鑄造機，包括：雙工位鑄造架、對稱設置的兩個鑄造裝置和下料裝置，所述鑄造裝置包括上模殼和上模板，所述上模板設置在上模殼內部，且上模板與上模殼之間有冷卻空間；所述冷卻空間內部設置...

2025-08-29

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