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								      本發明涉及機器視覺技術領域，公開了一種基于機器視覺的擦窗機移動控制方法及相關裝置，該方法包括：對窗戶表面進行多光譜圖像采集和超像素分割，得到臟污區域概率圖；對臟污區域概率圖進行多光譜特征融合和清潔路徑規劃，得到擦窗機移動軌跡；基于擦窗機移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數；基于時間縮放系數以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種車機電源管理方法、集成式的車機系統以及車輛，其中，該方法包括：在車機系統的當前工作模式下，電源管理單元獲取喚醒源信號或狀態切換信息，并根據喚醒源信號或狀態切換信息確定車機系統的目標工作模式，將車機系統的當前工作模式調整至目標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種微重力??？諝猸h境下空間智能飛行機器人電氣系統，屬于機器人電氣系統領域。為解決傳統電氣系統難以適用于機器人內部小空間的集成需求，且在微重力環境下自然對流缺失，缺少額外散熱的問題。本發明包括電源模塊、感知導航模塊、中心控制模塊、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于壓模溫度調節技術領域，本發明公開了橡膠制品液壓成型模具快速溫控補償方法與系統；方法包括：基于橡膠膠料入模前的關鍵物性參數對橡膠制品液壓成型模具執行動態溫控分區策略，形成N個溫控子區域；將N個溫控子區域與實際布設在模腔內的溫控執行元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于行為克隆與分層強化學習的多UUV協同圍捕策略，涉及UUV集群圍捕技術領域。其具體步驟包括：建立坐標系，并初始化各項物理參數；部署UUV集群；建立基于粘性羔羊渦的三維洋流模型，模擬現實水下環境的動力學特性獲得位置控制方程；將U...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業機器人運動控制技術領域，具體涉及一種基于振動反饋的機械臂姿態穩定調節方法，包括以下步驟：S1：實時采集機械臂末端執行器的振動信號；S2：對振動信號進行頻域分析和幅值?相位分解，提取機械臂在X/Y/Z軸方向上的振動特征參數；S3...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及數字全息測量領域，尤其涉及一種相移分數傅里葉變換的離軸數字全息相位重建方法及裝置，方法包括獲取含有物體信息的離軸數字全息圖；將離軸數字全息圖移動一個像素，獲得移相后的離軸數字全息圖；對兩個離軸數字全息圖進行差分，獲得不含直流分量的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及用于檢測孔徑光闌軸向定位的成像系統和方法、以及包括成像系統的光刻設備。根據本公開的用于檢測孔徑光闌軸向定位的成像系統可包括：集光透鏡；聚光透鏡；設置在集光透鏡與聚光透鏡之間的孔徑光闌，其中孔徑光闌包括標記單元；以及布置在所述聚光透...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光刻機技術領域，更為具體地說，涉及一種光刻機的曝光劑量計算方法，提供了一種光刻機的曝光劑量計算方法，該光刻機的曝光劑量計算方法包括：在勻光系統兩端的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡處分別設置第一反射率傳感器和第二反射率傳感器以獲得光源發...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于超表面的矢量光生成系統，所述基于超表面的矢量光生成系統包括多個沿橫縱平面排列的M×M陣列的人工原子結構，每個人工原子結構沿豎向依次包括第一金屬層、介質層、以及第二金屬層；第一金屬層、介質層、以及第二金屬層為正方形結構，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種光學鏡頭，共八片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種光學鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種云底高度變化規律的降雨時間預估方法及系統，屬于無線電領域，預估方法包括：輸入THI數據根據反射率閾值進行判斷，剔除干擾數據，并計算各徑向上云底高度，其中，THI表示垂直對頂掃描；根據云底高度變化和云底速度判斷是否可能形成降雨，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于油氣勘探開發技術領域，涉及一種基于構造回剝的復雜斷塊區古地貌恢復方法及系統，方法步驟為：獲取待恢復目的層的構造圖，識別構造圖中的斷層，并按照設定方向對斷層進行順序編號得到編號構造圖；根據計算的編號構造圖中每條斷層的垂向斷距分斷塊恢...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種高密度跨孔彈性波CT方法及裝置，涉及工程地質圖像成果智能處理技術領域，測量兩個鉆孔深度，確定探測剖面深度范圍和探測精度，基于探測剖面深度范圍和探測精度確定需要確定跨孔地震波CT所需要的激發探頭與接收探頭數量和位置；將激發探頭掛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種海洋放射性核素檢測設備及方法，本發明涉及放射性核素檢測技術領域。在檢測的過程中，海水樣本中的異物接觸檢測探頭，導致檢測結果出現誤差，同時在導入壓力下，海水和異物直接沖擊檢測探頭，導致檢測探頭的損壞，該海洋放射性核素檢測設備，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及氣象觀測技術領域，具體涉及一種登陸臺風自適應協同觀測方法，包括獲取登陸臺風的中心坐標和最大風速半徑，將業務天氣雷達拼圖觀測的臺風環流劃分為內核區和外圍雨帶區；根據天氣雷達拼圖識別外圍雨帶區中的強對流目標；調度具備協同觀測能力的天氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及智能檢測與海關通關管理技術領域，尤其為基于毫米波雷達的活體動物智能檢測與海關通關管理系統，包括毫米波雷達陣列模塊、數據處理與分析模塊、行李分揀控制模塊、檢疫流程管理模塊、報警響應模塊及系統管理平臺；毫米波雷達陣列模塊采用多頻段融合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多基地外輻射源雷達的目標跟蹤方法和裝置，主要應用于多基地外輻射源雷達領域，旨在有效融合多基地量測信息的同時，提升目標定位和跟蹤精度。所述方法首先得到目標的有效量測數據集，并基于伯努利隨機有限集建立多基地被動探測跟蹤模型；跟蹤...
								
        
							
        
							
						
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