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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人的控制方法、移動(dòng)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述移動(dòng)機(jī)器人的控制方法包括在進(jìn)入新控制周期時(shí)，獲取移動(dòng)機(jī)器人與目的地的實(shí)際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實(shí)際剩余位移和所述理論剩余位移，計(jì)算時(shí)間縮放系數(shù)；基于時(shí)間縮放系數(shù)以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)機(jī)電源管理方法、集成式的車(chē)機(jī)系統(tǒng)以及車(chē)輛，其中，該方法包括：在車(chē)機(jī)系統(tǒng)的當(dāng)前工作模式下，電源管理單元獲取喚醒源信號(hào)或狀態(tài)切換信息，并根據(jù)喚醒源信號(hào)或狀態(tài)切換信息確定車(chē)機(jī)系統(tǒng)的目標(biāo)工作模式，將車(chē)機(jī)系統(tǒng)的當(dāng)前工作模式調(diào)整至目標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種微重力??？諝猸h(huán)境下空間智能飛行機(jī)器人電氣系統(tǒng)，屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)領(lǐng)域。為解決傳統(tǒng)電氣系統(tǒng)難以適用于機(jī)器人內(nèi)部小空間的集成需求，且在微重力環(huán)境下自然對(duì)流缺失，缺少額外散熱的問(wèn)題。本發(fā)明包括電源模塊、感知導(dǎo)航模塊、中心控制模塊、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于壓模溫度調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了橡膠制品液壓成型模具快速溫控補(bǔ)償方法與系統(tǒng)；方法包括：基于橡膠膠料入模前的關(guān)鍵物性參數(shù)對(duì)橡膠制品液壓成型模具執(zhí)行動(dòng)態(tài)溫控分區(qū)策略，形成N個(gè)溫控子區(qū)域；將N個(gè)溫控子區(qū)域與實(shí)際布設(shè)在模腔內(nèi)的溫控執(zhí)行元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于行為克隆與分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多UUV協(xié)同圍捕策略，涉及UUV集群圍捕技術(shù)領(lǐng)域。其具體步驟包括：建立坐標(biāo)系，并初始化各項(xiàng)物理參數(shù)；部署UUV集群；建立基于粘性羔羊渦的三維洋流模型，模擬現(xiàn)實(shí)水下環(huán)境的動(dòng)力學(xué)特性獲得位置控制方程；將U...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于振動(dòng)反饋的機(jī)械臂姿態(tài)穩(wěn)定調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：S1：實(shí)時(shí)采集機(jī)械臂末端執(zhí)行器的振動(dòng)信號(hào)；S2：對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻域分析和幅值?相位分解，提取機(jī)械臂在X/Y/Z軸方向上的振動(dòng)特征參數(shù)；S3...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)字全息測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種相移分?jǐn)?shù)傅里葉變換的離軸數(shù)字全息相位重建方法及裝置，方法包括獲取含有物體信息的離軸數(shù)字全息圖；將離軸數(shù)字全息圖移動(dòng)一個(gè)像素，獲得移相后的離軸數(shù)字全息圖；對(duì)兩個(gè)離軸數(shù)字全息圖進(jìn)行差分，獲得不含直流分量的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)涉及用于檢測(cè)孔徑光闌軸向定位的成像系統(tǒng)和方法、以及包括成像系統(tǒng)的光刻設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)的用于檢測(cè)孔徑光闌軸向定位的成像系統(tǒng)可包括：集光透鏡；聚光透鏡；設(shè)置在集光透鏡與聚光透鏡之間的孔徑光闌，其中孔徑光闌包括標(biāo)記單元；以及布置在所述聚光透...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及光刻機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)，涉及一種光刻機(jī)的曝光劑量計(jì)算方法，提供了一種光刻機(jī)的曝光劑量計(jì)算方法，該光刻機(jī)的曝光劑量計(jì)算方法包括：在勻光系統(tǒng)兩端的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡處分別設(shè)置第一反射率傳感器和第二反射率傳感器以獲得光源發(fā)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超表面的矢量光生成系統(tǒng)，所述基于超表面的矢量光生成系統(tǒng)包括多個(gè)沿橫縱平面排列的M×M陣列的人工原子結(jié)構(gòu)，每個(gè)人工原子結(jié)構(gòu)沿豎向依次包括第一金屬層、介質(zhì)層、以及第二金屬層；第一金屬層、介質(zhì)層、以及第二金屬層為正方形結(jié)構(gòu)，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種光學(xué)鏡頭，共八片透鏡，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有負(fù)光焦度的第二透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側(cè)面為凹面，其像側(cè)面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種光學(xué)鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有負(fù)光焦度的第二透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側(cè)面為凹面，其像側(cè)面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種云底高度變化規(guī)律的降雨時(shí)間預(yù)估方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)線(xiàn)電領(lǐng)域，預(yù)估方法包括：輸入THI數(shù)據(jù)根據(jù)反射率閾值進(jìn)行判斷，剔除干擾數(shù)據(jù)，并計(jì)算各徑向上云底高度，其中，THI表示垂直對(duì)頂掃描；根據(jù)云底高度變化和云底速度判斷是否可能形成降雨，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于油氣勘探開(kāi)發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于構(gòu)造回剝的復(fù)雜斷塊區(qū)古地貌恢復(fù)方法及系統(tǒng)，方法步驟為：獲取待恢復(fù)目的層的構(gòu)造圖，識(shí)別構(gòu)造圖中的斷層，并按照設(shè)定方向?qū)鄬舆M(jìn)行順序編號(hào)得到編號(hào)構(gòu)造圖；根據(jù)計(jì)算的編號(hào)構(gòu)造圖中每條斷層的垂向斷距分?jǐn)鄩K恢...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種高密度跨孔彈性波CT方法及裝置，涉及工程地質(zhì)圖像成果智能處理技術(shù)領(lǐng)域，測(cè)量?jī)蓚€(gè)鉆孔深度，確定探測(cè)剖面深度范圍和探測(cè)精度，基于探測(cè)剖面深度范圍和探測(cè)精度確定需要確定跨孔地震波CT所需要的激發(fā)探頭與接收探頭數(shù)量和位置；將激發(fā)探頭掛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋放射性核素檢測(cè)設(shè)備及方法，本發(fā)明涉及放射性核素檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。在檢測(cè)的過(guò)程中，海水樣本中的異物接觸檢測(cè)探頭，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)誤差，同時(shí)在導(dǎo)入壓力下，海水和異物直接沖擊檢測(cè)探頭，導(dǎo)致檢測(cè)探頭的損壞，該海洋放射性核素檢測(cè)設(shè)備，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣象觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種登陸臺(tái)風(fēng)自適應(yīng)協(xié)同觀測(cè)方法，包括獲取登陸臺(tái)風(fēng)的中心坐標(biāo)和最大風(fēng)速半徑，將業(yè)務(wù)天氣雷達(dá)拼圖觀測(cè)的臺(tái)風(fēng)環(huán)流劃分為內(nèi)核區(qū)和外圍雨帶區(qū)；根據(jù)天氣雷達(dá)拼圖識(shí)別外圍雨帶區(qū)中的強(qiáng)對(duì)流目標(biāo)；調(diào)度具備協(xié)同觀測(cè)能力的天氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能檢測(cè)與海關(guān)通關(guān)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其為基于毫米波雷達(dá)的活體動(dòng)物智能檢測(cè)與海關(guān)通關(guān)管理系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)陣列模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、行李分揀控制模塊、檢疫流程管理模塊、報(bào)警響應(yīng)模塊及系統(tǒng)管理平臺(tái)；毫米波雷達(dá)陣列模塊采用多頻段融合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種多基地外輻射源雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤方法和裝置，主要應(yīng)用于多基地外輻射源雷達(dá)領(lǐng)域，旨在有效融合多基地量測(cè)信息的同時(shí)，提升目標(biāo)定位和跟蹤精度。所述方法首先得到目標(biāo)的有效量測(cè)數(shù)據(jù)集，并基于伯努利隨機(jī)有限集建立多基地被動(dòng)探測(cè)跟蹤模型；跟蹤...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種雙級(jí)信道化雷達(dá)信號(hào)處理方法、設(shè)備及介質(zhì)，屬于雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域，方法包括：采集雷達(dá)天線(xiàn)的射頻信號(hào)，并以設(shè)置采樣率對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行采樣，得到數(shù)字信號(hào)；將數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻域粗分處理，基于寬頻帶快速劃分進(jìn)行第一級(jí)粗分信號(hào)化，生成時(shí)域信號(hào)...
								
        
							
        
							
						
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