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      • 本發(fā)明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時(shí)間預(yù)測(cè)滑模控制方法,通過在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸入端增加過程噪聲,在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸出端增加測(cè)量噪聲,構(gòu)建受擾系統(tǒng)狀態(tài)方程,利用粒子濾波器得到受擾系統(tǒng)濾波后的狀態(tài);然后在未受干擾的系統(tǒng)...
      • 本發(fā)明公開了基于大數(shù)據(jù)分析的發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程優(yōu)化方法及系統(tǒng),屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括部署傳感器組采集原始數(shù)據(jù),對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;構(gòu)建第一性能響應(yīng)模型,輸入訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到第二性能響應(yīng)模型;通過第二性能響應(yīng)模型計(jì)算對(duì)應(yīng)的功率預(yù)測(cè)值和排放預(yù)測(cè)值,...
      • 本發(fā)明公開了一種基于Simulink和ROS的果實(shí)連貫采摘控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,建立了機(jī)械臂的正、逆解控制系統(tǒng)模塊;搭建了Linux操作系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接及通...
      • 本發(fā)明公開了一種滾齒機(jī)床加工精度預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取目標(biāo)齒輪,獲取歷史加工參數(shù)組,獲取歷史精度數(shù)據(jù),獲取誤差比例;形成參數(shù)組序列;獲取當(dāng)前加工參數(shù)組,獲取第i個(gè)細(xì)分參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)組序列中當(dāng)前加工參數(shù)組...
      • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、核心圖像處理模塊及反饋控制模塊。圖像采集模塊通過工業(yè)攝像頭捕獲工人行為數(shù)據(jù);核心圖像處理模塊基于FPGA并行架構(gòu),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光照自適應(yīng)閾值二值化、膚色識(shí)別、頭部姿態(tài)分析及多級(jí)形態(tài)...
      • 本申請(qǐng)涉及分布式控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種分布式控制系統(tǒng)的故障診斷與預(yù)警方法及系統(tǒng),包括通過在分布式控制系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部署多組傳感器陣列,實(shí)時(shí)采集機(jī)械振動(dòng)數(shù)據(jù)、設(shè)備表面溫度場(chǎng)分布數(shù)據(jù)和供電電流波形數(shù)據(jù),并與預(yù)設(shè)安全閾值和歷史故障案例庫中的故...
      • 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)同圍陷方法及系統(tǒng),涉及機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟:根據(jù)目標(biāo)圍陷任務(wù)建立多機(jī)器人的圍陷任務(wù)模型,追捕機(jī)器人對(duì)目標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行圍陷,利用可達(dá)安全區(qū)域量化目標(biāo)機(jī)器人的受限制程度;基于聚類算法,對(duì)圍...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)目標(biāo)鎖定方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:基于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量、當(dāng)前無人機(jī)的視場(chǎng)以及三維地圖計(jì)算所述目標(biāo)的監(jiān)控脫離概率;當(dāng)所述目標(biāo)的監(jiān)控脫離概率大于預(yù)設(shè)值時(shí),進(jìn)入監(jiān)控交接模式用于計(jì)算尋找進(jìn)行監(jiān)控交接的...
      • 本發(fā)明涉及溫度采樣電路領(lǐng)域,公開了恒流源電路、溫度采樣電路及具有該電路的開關(guān)量板卡,包括第一運(yùn)放,所述第一運(yùn)放的同相輸入端通過第一運(yùn)放電阻連接到恒壓源,所述第一運(yùn)放的反相輸入端通過第二運(yùn)放電阻接地,第三運(yùn)放電阻,所述第三運(yùn)放電阻連接在所述第...
      • 本發(fā)明提供一種具有多功能支撐結(jié)構(gòu)的平板電腦,屬于平板電腦技術(shù)領(lǐng)域,該具有多功能支撐結(jié)構(gòu)的平板電腦包括:平板電腦主體;固定塊,固定塊與平板電腦主體連接,固定塊的表面一體成型有反應(yīng)箱;負(fù)壓組件,負(fù)壓組件設(shè)于固定塊內(nèi),負(fù)壓組件包括滑動(dòng)塊、進(jìn)水部件...
      • 本發(fā)明屬于觸控模組技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種防眩光抗電磁干擾觸控模組,包括防眩光層,所述防眩光層的一端上連接設(shè)有觸控感應(yīng)層,所述觸控感應(yīng)層遠(yuǎn)離所述防眩光層的一端連接設(shè)有抗電磁干擾層,所述抗電磁干擾層遠(yuǎn)離所述觸控感應(yīng)層的一端連接設(shè)有用于支撐防護(hù)的...
      • 本發(fā)明涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種分窗口顯示數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。其包括:第一窗口view0,view0用于顯示itemj的第一部分?jǐn)?shù)據(jù);第二窗口view,view中vi...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N固態(tài)硬盤數(shù)據(jù)的讀取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì);涉及存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取固態(tài)硬盤的歷史讀操作數(shù)據(jù)集;按照設(shè)定的時(shí)間窗口對(duì)歷史讀操作數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分,得到多個(gè)樣本,并對(duì)樣本進(jìn)行嵌入處理,得到相應(yīng)的嵌入式時(shí)間序列;通過N...
      • 本申請(qǐng)公開了一種內(nèi)存分配方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域。基于內(nèi)存節(jié)點(diǎn)的訪問性能對(duì)其進(jìn)行分層劃分,并結(jié)合計(jì)算節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存節(jié)點(diǎn)之間的訪問關(guān)系構(gòu)建親和組,將本地內(nèi)存節(jié)點(diǎn)和擴(kuò)展內(nèi)存節(jié)點(diǎn)納入內(nèi)存分配范圍;同時(shí),為親和組中的各內(nèi)存節(jié)點(diǎn)分配反映其相對(duì)...
      • 本發(fā)明公開了融合城市治理數(shù)據(jù)的智能虛擬化資源動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)及方法。方法包括:獲取城市治理數(shù)據(jù)以及資源指標(biāo)數(shù)據(jù);根據(jù)城市治理數(shù)據(jù)輸入至事件影響力量化模型預(yù)測(cè)GPU需求曲線;其中,事件影響力量化模型是通過歷史GPU利用數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的城市治理數(shù)據(jù)作為...
      • 本發(fā)明公開了一種嵌入式系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品,本發(fā)明方法包括部署可實(shí)現(xiàn)不同處理器核的內(nèi)存控制器差異化的硬件平臺(tái);在學(xué)習(xí)模式下運(yùn)行目標(biāo)程序以獲取目標(biāo)程序所需的資源;在運(yùn)行模式下運(yùn)行目標(biāo)程序并結(jié)合目標(biāo)程序所需的資源為生成資源相互隔...
      • 本發(fā)明提供一種基于虛擬化技術(shù)的筆記本預(yù)裝環(huán)境模擬測(cè)試方法及系統(tǒng),首先創(chuàng)建與目標(biāo)筆記本硬件架構(gòu)匹配的虛擬化環(huán)境實(shí)例,包含預(yù)裝操作系統(tǒng)及預(yù)置軟件集合,隨后,根據(jù)預(yù)定義的環(huán)境配置策略注入模擬用戶操作行為序列,生成動(dòng)態(tài)測(cè)試用例集合,并在虛擬化環(huán)境實(shí)...
      • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)平臺(tái)資源管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種數(shù)據(jù)平臺(tái)資源消耗監(jiān)控系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:資源標(biāo)識(shí)生成模塊、消耗特征采集模塊、異常判別模塊和響應(yīng)調(diào)整模塊。資源標(biāo)識(shí)生成模塊根據(jù)任務(wù)訪問頻率、數(shù)據(jù)規(guī)模和操作類型生成關(guān)鍵等級(jí)對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí);消耗特征采...
      • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)庫查詢技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于血緣關(guān)系查詢數(shù)據(jù)庫源的方法及系統(tǒng),所述方法用于數(shù)據(jù)處理引擎的計(jì)算過程,包括如下步驟:接收到初始數(shù)據(jù)庫輸入至目標(biāo)數(shù)據(jù)處理引擎的指令;對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)處理引擎對(duì)初始數(shù)據(jù)庫計(jì)算過程中產(chǎn)生目標(biāo)生產(chǎn)日志進(jìn)行解析...
      • 本發(fā)明公開了一種基于集成電路芯片設(shè)計(jì)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)處理方法,包括以下步驟:建立第一裝置與第二裝置的連接關(guān)系;在第二裝置上建立以項(xiàng)目命名的項(xiàng)目數(shù)據(jù)池;將在第一裝置上完成的某一版本的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上傳至第二裝置中對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的項(xiàng)目數(shù)據(jù)池;第二裝置的項(xiàng)目數(shù)據(jù)池...
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