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								      本發(fā)明公開了一種履帶式清淤機器人打滑率尋優(yōu)控制方法及系統(tǒng)，涉及履帶式移動機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：步驟1：導入清淤機器人三維圖，對履帶底盤進行建模，得到動力學模型并在模型中施加扭矩驅(qū)動，獲取運動數(shù)據(jù)；步驟2：根據(jù)清淤機器人的動力學特性建立動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纖陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纖陀螺解調(diào)電路，F(xiàn)PGA連接有微處理器MCU，MCU與RS422串口連接，MCU上設(shè)置有誤差補償模塊；光纖陀螺儀的選通信號經(jīng)RS422串口或者MCU發(fā)送至FPGA；FPGA上設(shè)置有兩個二選一多路器...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于智能故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于ISVDD和記憶重現(xiàn)的機床主軸寬度學習增量診斷系統(tǒng)，先對ISVDD檢測模型和IBLS?SM診斷模型進行初始化；獲取初始化的IBLS?SM診斷模型的判斷閾值，采集故障時的機床在線數(shù)據(jù)，進行增量形...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及刀具更換控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及基于數(shù)控系統(tǒng)的立式機床模塊化刀具更換控制系統(tǒng)及換刀方法。其包括參數(shù)處理模塊以及刀具更換范圍預(yù)測模塊。本發(fā)明通過參數(shù)處理模塊對采集的參數(shù)進行數(shù)據(jù)處理，提取其中的特征參數(shù)，并計算參數(shù)與使用壽命的關(guān)系...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了清掃路徑規(guī)劃方法、清掃裝置，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集待清掃區(qū)域的點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建初始復(fù)合地圖，設(shè)置感知標記方法，將所述點云數(shù)據(jù)劃分為子區(qū)域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區(qū)域，利用圖優(yōu)化局部更新所述復(fù)合地圖；在所述待清掃區(qū)域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向異質(zhì)性巡檢任務(wù)的卡車?無人機協(xié)同路徑優(yōu)化方法及程序產(chǎn)品，包括如下步驟：（1）設(shè)置卡車?無人機協(xié)同路徑優(yōu)化模型的目標函數(shù)為最小化總成本，（2）為所述卡車?無人機協(xié)同路徑優(yōu)化模型添加路由約束、不同類型巡檢任務(wù)對設(shè)備的異質(zhì)性約...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種低空通導監(jiān)氣反融合感知與控制方法及系統(tǒng)，屬于目標探測與跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，其包括獲取飛行器的主動位置報告信息，并獲取主動探測數(shù)據(jù)集進行時空關(guān)聯(lián)匹配，生成待識別目標集合；調(diào)用高清光學探測設(shè)備對目標進行追蹤，并融合預(yù)獲取的實時氣象環(huán)境...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種三溫測試分選機的全路徑集成溫控系統(tǒng)，包括：預(yù)溫組件、運載組件與檢測組件，以及溫控組件；預(yù)溫組件、運載組件與檢測組件均設(shè)置有溫控組件，以保持相同的設(shè)定測試溫度；溫控組件包括：制熱單元與制冷單元；預(yù)溫組件包括預(yù)溫盤，預(yù)溫盤與設(shè)置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于環(huán)境參數(shù)的大棚智能響應(yīng)控制方法，涉及農(nóng)業(yè)智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取目標作物并實時采集冠層紅外溫度；通過分布式多源傳感器陣列動態(tài)采集大棚分布式環(huán)境參數(shù)；將預(yù)定相關(guān)指標在分布式環(huán)境參數(shù)中進行遍歷，得到第一作物熱需求指...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及環(huán)境智能調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種屠宰車間環(huán)境溫濕度智能調(diào)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，用于對屠宰車間進行異構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù)采集，得到屠宰工藝感知數(shù)據(jù)集；有向圖建模子系統(tǒng)，用于建模得到屠宰工藝流程有向圖模型；環(huán)境干擾預(yù)測子系...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及船舶控制領(lǐng)域，具體涉及一種船用操作手柄防誤觸的控制方法、裝置、處理器及存儲介質(zhì)，包括：獲取船舶運行數(shù)據(jù)；基于所述船舶運行數(shù)據(jù)判斷船舶當前是否處于誤觸監(jiān)控工況；若是，獲取船舶工況類型；基于所述船舶運行數(shù)據(jù)執(zhí)行與所述船舶工況類型對應(yīng)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及視覺交互技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種視覺交互方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)，該視覺交互方法包括：將至少兩個不同的用戶運動圖像分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的人體輪廓圖像；分別將各個人體輪廓圖像進行邏輯運算處理和網(wǎng)格化設(shè)置處理，以獲得立體視覺差異圖像，立體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于影子顯存的顯存對齊優(yōu)化方法及系統(tǒng)，本發(fā)明方法包括移除飛騰集成顯卡的驅(qū)動程序中對顯示設(shè)備擴展顯示偏移位置的校驗，并在擴展顯示屏地址不對齊的情況下為擴展顯示屏分配兩塊影子顯存并構(gòu)建雙緩沖區(qū)，對原始顯存中擴展顯示屏的顯示數(shù)據(jù)進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及芯片燒錄技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多控制主板同步燒錄方法、裝置和系統(tǒng)。所述包括：向電氣連接的控制主板發(fā)送喚醒指令，根據(jù)初始地址和每個控制主板接收到喚醒指令后返回的響應(yīng)信號設(shè)置每個控制主板的通信地址；根據(jù)功能模塊將主固件拆分為若干個子...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于筆記本電腦的智能控制方法及折疊式計算機，所述方法包括：S1，在筆記本電腦閉合的狀態(tài)下發(fā)出顯示數(shù)據(jù)，所述顯示數(shù)據(jù)處于可以被用戶識別的狀態(tài)；S2，獲取源自用戶的聲紋識別數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)人臉數(shù)據(jù)；S3，將環(huán)境聲音信號傳輸?shù)剿懔卧?..
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及多線程渲染管線優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為面向WebGPU的多線程渲染管線優(yōu)化系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)中線程任務(wù)動態(tài)均衡調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)原子計數(shù)器的實時跟蹤結(jié)果動態(tài)調(diào)整線程任務(wù)分配，并當檢測到線程任務(wù)失敗時，觸發(fā)錯誤隔離與局部回滾機制。本發(fā)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及儀表多任務(wù)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于動態(tài)資源調(diào)度的智能儀表多任務(wù)實時優(yōu)化方法及系統(tǒng)。優(yōu)化方法的步驟包括：通過傳感器陣列實時獲取各任務(wù)的目標項，構(gòu)建多維特征向量，利用模糊聚類算法將各任務(wù)劃分任務(wù)類別，并為所述任務(wù)類別預(yù)設(shè)初始優(yōu)先級...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種運維文檔質(zhì)量確定方法，包括：確定運維文檔在不同質(zhì)量評估維度的參考數(shù)據(jù)；根據(jù)不同質(zhì)量評估維度的參考數(shù)據(jù)確定用于衡量運維文檔質(zhì)量的結(jié)果信息；其中，所述不同質(zhì)量評估維度包括結(jié)構(gòu)完整維度、易執(zhí)行維度、規(guī)范維度、有效維度、易讀維度和基...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于冗余存儲的多層級數(shù)據(jù)恢復(fù)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：檢測模塊，用以檢測數(shù)據(jù)的使用參數(shù)以及各節(jié)點的CPU占用率；存儲模塊；分析模塊，用以根據(jù)數(shù)據(jù)熱度值對數(shù)據(jù)的存儲位置進行判定，響應(yīng)于進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，分析模塊根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種復(fù)位異常監(jiān)測裝置、方法、芯片和電路，包括：片上系統(tǒng)基于發(fā)生次數(shù)和異常請求次數(shù)，及其變化情況確定配置信息，在配置信息發(fā)生變化時，更新該配置信息并寫入寄存器配置模塊中；復(fù)位監(jiān)測模塊基于該更新的配置信息對片上系統(tǒng)的各個片上子模塊進行...
								
        
							
        
							
						
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