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								      本發(fā)明公開了一種用于算網(wǎng)融合計(jì)算架構(gòu)的PIO通信裝置及計(jì)算設(shè)備，本發(fā)明的PIO通信裝置包括相互連接的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和PIO事務(wù)處理模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊通過AXI接口與連接在片上網(wǎng)絡(luò)NoC上的計(jì)算部件相連，在計(jì)算部件發(fā)起PIO讀寫請(qǐng)求時(shí)，協(xié)議轉(zhuǎn)換...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種用于芯片制造的溫度控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：負(fù)載單元，用于承載待制造芯片，其中，負(fù)載單元的溫度與電阻值相關(guān)；電流測(cè)量單元，與負(fù)載單元電連接，用于獲取負(fù)載單元的實(shí)時(shí)電流；電壓測(cè)量單元，與負(fù)載單元電連接，用于獲取負(fù)載單元的實(shí)時(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)巡檢路徑優(yōu)化方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及園區(qū)巡檢路徑優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)巡檢路徑優(yōu)化方法，包括：獲取目標(biāo)園區(qū)的所有預(yù)設(shè)巡檢點(diǎn)位，第一巡檢設(shè)備沿第一預(yù)設(shè)路徑對(duì)所有的預(yù)設(shè)巡檢點(diǎn)位執(zhí)行巡檢...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于機(jī)器人控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于觸地調(diào)控算子的足式機(jī)器人行走控制方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：通過卡爾曼濾波算法，根據(jù)預(yù)設(shè)的觸地調(diào)控算子評(píng)估模型，計(jì)算得到足式機(jī)器人各足端的觸地調(diào)控算子，根據(jù)足式機(jī)器人各足端的觸地調(diào)控算子和對(duì)應(yīng)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法，具體涉及多模態(tài)感知技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集多模態(tài)數(shù)據(jù)并構(gòu)建統(tǒng)一時(shí)序狀態(tài)圖譜，提取模態(tài)活性指數(shù)與變異指數(shù)表征各模態(tài)響應(yīng)與變化趨勢(shì)；基于兩類指數(shù)構(gòu)建多路徑控制意圖候選圖集，并動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種微重力下飛行機(jī)器人軌跡規(guī)劃與跟蹤控制方法及系統(tǒng)，涉及飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有方法在微重力?常空氣環(huán)境狹小空間下，易發(fā)生機(jī)器人與航天員或固定/漂浮物體發(fā)生碰撞的情況，無法保證機(jī)器人安全、平穩(wěn)的飛行的問題。包括：建立障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種弱應(yīng)力柔性電致調(diào)光薄膜，包括依次層疊設(shè)置的下基板、下柔性微結(jié)構(gòu)、下PDMS、周期性導(dǎo)電層、下導(dǎo)電層、電致變色層、導(dǎo)電層b、上PDMS、上柔性微結(jié)構(gòu)、上基板及散熱層；電致變色層包含二項(xiàng)色性染料、柔性支撐體及液晶。本發(fā)明的有益效果...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多智能體貝葉斯強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，涉及水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。其包括以下步驟：建立基于多智能體的目標(biāo)跟蹤架構(gòu)，使多個(gè)智能體形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；建立以智能體的中心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，推導(dǎo)智能體運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；引入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種基于改進(jìn)SN曲線的鋼結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及鋼結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過用戶端上傳目標(biāo)鋼結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)SN曲線和目標(biāo)工況；當(dāng)監(jiān)測(cè)載荷分布或監(jiān)測(cè)環(huán)境與基準(zhǔn)不一致，通過綁定的SN曲線修正器處理生成改進(jìn)SN曲線；從應(yīng)力傳感器，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于石油管道內(nèi)壁缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石油管道內(nèi)壁缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括管段劃分模塊、壁厚分析模塊、直管段檢測(cè)模塊和彎管段檢測(cè)模塊，通過對(duì)石油管道進(jìn)行直管段與彎管段劃分，直管段依據(jù)壁厚劃分為不同區(qū)域，進(jìn)而在不同壁厚區(qū)域同步進(jìn)行超聲...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于管道監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種金屬管道腐蝕監(jiān)測(cè)的脈沖渦流傳感器裝置，包括基座和固定嵌入在基座頂部的控制盒，還包括：多個(gè)安裝外殼，多個(gè)安裝外殼均設(shè)置在所述基座的下方，且相鄰兩個(gè)安裝外殼相互鉸接，每個(gè)所述安裝外殼均安裝有脈沖渦流檢測(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種識(shí)別氨基酸對(duì)映體的電化學(xué)傳感器及其制備方法與應(yīng)用，涉及電化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，所述傳感器包括玻碳電極及涂覆在玻碳電極的木糖?菊粉復(fù)合涂層。制備方法包括：S1：通過自組裝方式制備木糖?菊粉復(fù)合材料；S2：將S1得到的木糖?菊粉復(fù)合材料...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及品質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：通過近紅外光譜儀對(duì)蘋果進(jìn)行多平面光譜掃描，得到反射光譜并進(jìn)行基線校正；隨后，通過纖維素光譜波段識(shí)別與峰強(qiáng)度衰減指數(shù)推演，解析蘋果果肉的霉變程度；接著，基...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種耐老化聚乙烯塑料的耐候性檢測(cè)測(cè)試裝置及方法，本發(fā)明涉及塑料老化測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。上述裝置包括測(cè)試柜和固定設(shè)置在測(cè)試柜正面上的控制面板，通過設(shè)置多個(gè)老化執(zhí)行組件，使得每個(gè)老化執(zhí)行組件能夠模擬一種季節(jié)內(nèi)的紫外光強(qiáng)度和溫度，而待測(cè)試的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及力學(xué)性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拉伸試驗(yàn)設(shè)備用夾具，拉伸試驗(yàn)設(shè)備用夾具包括兩個(gè)夾頭，每個(gè)夾頭均具有兩個(gè)第一楔面；每個(gè)夾頭內(nèi)均插裝有錐形攻絲柱和兩個(gè)楔形夾塊，錐形攻絲柱用于對(duì)管狀試樣進(jìn)行擴(kuò)口和攻絲；每個(gè)楔形夾塊均具有第二楔面和第三...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及取樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種化工檢測(cè)自動(dòng)取樣器，包括有安裝板等；安裝板通過升降組件連接有取樣盒，取樣盒上周向設(shè)置有取樣口，取樣盒外側(cè)壁上設(shè)置有用于封堵取樣口的封堵組件，取樣盒內(nèi)位于取樣口處固接有取樣容器，取樣容器內(nèi)遠(yuǎn)離取樣口的一端密...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及eVTOL等技術(shù)領(lǐng)域，提供一種eVTOL等待模式的水平參考路徑計(jì)算方法，該方法包括采集當(dāng)前eVTOL的位置、航跡角、地速和等待模式類型，等待模式包括定位點(diǎn)等待、人工指令等待和高度層等待，根據(jù)所采集的信息確定等待定位點(diǎn)并構(gòu)建進(jìn)入航跡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及攝影測(cè)量學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于公路勘探的沉降監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：獲取同一公路勘探地表區(qū)域內(nèi)不同采樣時(shí)刻下的沉降量示意圖，構(gòu)成任意一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的沉降量變化曲線，在最后一采樣時(shí)刻下的沉降量示意圖中劃分出若干個(gè)連通區(qū)域，根據(jù)連通區(qū)域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水利工程用渡槽對(duì)接縫隙檢測(cè)設(shè)備，涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝槽板、兩個(gè)定位軸、安裝板、以及伸縮刻度測(cè)量件，安裝槽板的頂部一側(cè)設(shè)置有遮擋機(jī)構(gòu)；遮擋機(jī)構(gòu)包括支撐塊、電動(dòng)伸縮桿、遮擋板、以及遮擋滑板，兩個(gè)遮擋滑板靠近定位軸的一側(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于空氣能一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種便于維護(hù)的空氣能一體機(jī)及其工作方法，其中空氣能一體機(jī)，包括室外機(jī)本體，室外機(jī)本體的中部固定安裝有空心三角形進(jìn)風(fēng)箱，空心三角形進(jìn)風(fēng)箱左右兩側(cè)坡面外壁上安裝有冷凝器，室外機(jī)本體上位于兩個(gè)冷凝器相互遠(yuǎn)離的...
								
        
							
        
							
						
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