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								      本發明涉及水文數據測量技術領域，尤其涉及一種天空地水一體化水文監測系統。所述系統包括以下模塊：天基監測模塊、空基監測模塊、地基監測模塊、水基監測模塊以及水文預警模塊；具體地，通過衛星平臺巡查水文監測區域并采用點陣式監測地形高度數據；通過無人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置，所述方法包括基于有向圖，路口對應的Actor存儲并獲取對應的備選路徑清單；根據駛入車輛消息和/或車輛駛出消息動態刷新密集量漲落時序記錄清單和特征組合計數記錄清單；獲取車輛路徑規劃指令，并從...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及智能體技術領域，提供一種智能體路徑規劃方法、裝置、設備及介質，方法包括：獲取智能體的起始位置、目標位置和環境地圖；根據智能體的起始位置、目標位置和環境地圖，利用基于預留重分配的自適應窗口式分層合作A算法，進行路徑搜索，得到智能體的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機航線的地形高程生成方法及裝置，涉及無人機巡檢技術領域，包括：在航跡點處將無人機的預規劃航線分割為多個航線段；基于當前航線段執行航線高程規劃步驟，直至遍歷所有航線段，得到各航線段的地形高程，以確定無人機航線的地形高程；其...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及導航技術領域，具體公開基于慣性導航的多水下平臺協同定位組網方法及系統，該方法包括：協同定位組網計算端口首先實時提取各水下平臺慣性器件的定位執行數據，評估其定位執行質量指標，判定定位執行狀態，并上傳至協同定位組網區塊鏈進行協同管理。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及移動機器人定位領域，具體為一種應用于退化環境的LiDAR?慣性?視覺融合SLAM切換定位方法。本方法通過安裝在移動機器人上的單目相機、慣性測量單元以及激光雷達組成的多傳感器系統，獲取圖像、角速度與線加速度、以及稠密空間點云等原始測...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及鋼筋保護層測量設備技術領域，具體為一種高層樓板鋼筋保護層厚度的檢測裝置及其檢測方法，包括掃描儀主體；支撐架，所述支撐架安裝在掃描儀主體上，且支撐架兩側設置有卡塊，本設備通過行進機構驅動履帶沿墻面自主移動，掃描儀主體實時探測鋼筋位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及平整度檢測技術領域，具體為一種橋梁鋼模板平整度檢測裝置，包括輥式輸送機，所述輥式輸送機中部固定設置有遮光罩，所述遮光罩內設置有干涉檢測單元，所述遮光罩的前后兩側分別設置有正位單元和標記單元，且輥式輸送機下方設置有氣動陣列頂針單元，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種方案合理的斷路器觸頭嚙合深度測量裝置，涉及斷路器觸頭嚙合深度測量領域，包括固定基座、第一圓環套，固定基座的頂部滑動安裝有高壓斷路器，高壓斷路器上均勻安裝有斷路器動觸頭，固定基座的頂部固定安裝有銅排，銅排的側壁固定安裝有開關柜...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及隧道形變監測技術領域，具體涉及一種隧道工程的形變量高精度檢測方法、系統及裝置。該方法獲取紅外激光發射器當前次發射的發射信號強度序列和棱鏡對應的反射信號強度序列；根據發射信號強度序列與反射信號強度序列之間的變化關系、目標棱鏡的初始位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種管片封頂塊開口度智能檢測方法與拼裝系統，屬于盾構隧道施工控制技術領域，其中方法包括：將左側視覺傳感器采集得到的左側鄰接塊點云數據與左側鄰接塊目標點云數據進行匹配，得到左側局部坐標系相對于左側視覺傳感器坐標系的位姿變換矩陣；將...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種門體閉合高度自動檢測系統，包括承載架與檢測架，承載架包括下護板與上護板，下護板與上護板一側鉸接，另一側通過鎖定組件連接，下護板與上護板之間形成用于夾持發泡模具的夾持空間；檢測架上設置有懸設在上護板上方的第一橫臂與第二橫臂，第...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及涂層厚度測量技術領域，具體涉及基于雙光路紅外反射法的抗反射涂層測厚方法及系統，該方法包括：獲取各時刻下測量光路光束入射到待測樣品涂層表面的反射信號與參考光路光束入射到標準樣品涂層表面的反射信號；在各時刻下反演得到待測樣品涂層的厚度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及剎車盤檢測技術領域，公開了一種汽車剎車盤自動檢測裝置，包括輸送設備和檢測機構，所述檢測機構包括支撐座、檢測觸頭和檢測攝像頭，支撐座和檢測觸頭用于直接接觸剎車盤片實現厚度檢測，檢測攝像頭用于光學拍攝剎車盤片實現厚度檢測；所述檢測機構...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于檢測技術領域，尤其涉及一種盆式絕緣子金屬法蘭檢測裝置及檢測方法，包括：結構相同的第一檢測機構和第二檢測機構，法蘭的屏蔽環穿過第一檢測機構和第二檢測機構，第一檢測機構和第二檢測機構沿屏蔽環移動，以檢測屏蔽環的弧度以及屏蔽環表面鍍層強...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于檢測技術領域，尤其涉及法蘭盤檢測裝置及其檢測方法；其中一種法蘭盤檢測裝置，包括：升降盤，其升降設置在檢測臺內；若干檢測件，其豎直設置在升降盤上，且一個檢測件匹配法蘭盤的一個固定孔；相鄰兩檢測件的間距與合格的法蘭盤的孔間距一致；所述...
								
        
							
        
							
						
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								      一種用于天然氣制氫系統中的集成式高效換熱裝置，包括熱交換室和冷卻液冷卻器；熱交換室內設有隔離板一和隔離板二構成的換熱腔，進氣腔，排氣室；換熱腔內設有與進氣腔連通的螺旋氣管；熱交換室內設有中軸；換熱腔的后端轉動安裝有固定安裝在中軸上的驅動架；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種壓縮膨脹一體系統及其BOG再液化方法，包括BOG預冷器，用于將來自LNG儲罐上部的BOG氣體預冷至低溫；壓縮膨脹一體機，設置于一低溫腔體內，包括至少一組壓縮機組件與至少一組膨脹機組件，壓縮機組件將預冷后的BOG氣體壓縮，膨脹...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種多運行模式的高溫熱泵系統，該系統包括高壓壓縮機、低壓壓縮機、冷凝器、第一電磁閥、第二電磁閥、閃蒸罐、經濟器、第一節流閥、第二節流閥以及蒸發器。整個系統運行時，通過控制第一電磁閥和第二電磁閥的開閉，冷凝器輸出的高溫高壓制冷劑可以...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種礦用膏體充填管道用閥門，屬于閥門設備技術領域。包括：架體和閥體機構，閥體機構包括兩個管頭和閥芯組件，閥芯組件包括卡環、多組偏轉部件和導流錐，偏轉部件包括轉軸和擋板，轉軸兩端分別轉動套設在卡環和導流錐內，擋板固定套設在轉軸上，...
								
        
							
        
							
						
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