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      • 本發(fā)明提供一種微重力?常空氣環(huán)境下空間智能飛行機(jī)器人,屬于飛行機(jī)器人領(lǐng)域。為實(shí)現(xiàn)微重力環(huán)境下空間智能飛行機(jī)器人具備對(duì)位置、姿態(tài)、輸出力和力矩的獨(dú)立控制能力。包括載體主框架、外殼、設(shè)置在載體主框架內(nèi)的運(yùn)算系統(tǒng)、設(shè)置在載體主框架前方和后方的視覺...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多工位伺服送料機(jī)械手的全閉環(huán)控制方法和系統(tǒng),其中,該方法包括:多工位伺服送料機(jī)械手在執(zhí)行板材抓取時(shí),首先實(shí)時(shí)檢測(cè)板材厚度并查詢預(yù)設(shè)厚度壓力關(guān)系確定目標(biāo)壓力值,隨后通過動(dòng)態(tài)壓力調(diào)節(jié)機(jī)制生成實(shí)時(shí)壓力值。系統(tǒng)將實(shí)時(shí)壓力與目標(biāo)壓力比較...
      • 本發(fā)明涉及拔銷器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種液壓拔銷器。包括有固定架,所述固定架的上側(cè)滑動(dòng)連接有提拉桿,所述提拉桿的上側(cè)固接有支撐桿,所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓桿,所述提拉桿的下側(cè)滑動(dòng)連接有密封套筒,所述密封套筒內(nèi)填充有液壓油,所述提拉桿的下端固接有...
      • 本發(fā)明公開了一種異形鋼板加工用倒角裝置,涉及倒角打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐臺(tái),異形鋼板和兩個(gè)轉(zhuǎn)輥上套接有砂帶,支撐臺(tái)上滑動(dòng)安裝有延伸組件,調(diào)節(jié)架的端部安裝有推帶組件,支撐臺(tái)上安裝有存料槽底部安裝有承載架,存料槽上安裝有用于對(duì)異形鋼板進(jìn)行臨時(shí)限位...
      • 本發(fā)明屬于其他金屬加工機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種金屬板材生產(chǎn)用平整度測(cè)量設(shè)備,包括機(jī)體,所述機(jī)體的內(nèi)部固接有支撐架,所述支撐架的上表面固接有底板,所述機(jī)體的頂壁固接有若干個(gè)檢測(cè)頭,所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件對(duì)金屬板進(jìn)行固...
      • 本發(fā)明屬于金剛石培育技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種單晶金剛石的磨拋方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取待拋光單晶金剛石,并對(duì)所述待拋光單晶金剛石進(jìn)行第一切割處理和第一掃面處理,得到待拋光晶體;或?qū)λ龃龗伖鈫尉Ы饎偸M(jìn)行第二切割處理、粗磨處...
      • 本發(fā)明提供一種基于視覺系統(tǒng)的鉆石磨削加工方法,該方法包括:以第一磨削位姿持載鉆胚,第一磨削位姿限定鉆胚的臺(tái)面和磨鉆面之間保持第一預(yù)設(shè)傾角θ;生成鉆胚的監(jiān)控圖像,并在監(jiān)控圖像中加載虛擬鉆模,虛擬鉆模包括初階虛擬臺(tái)面;調(diào)整虛擬鉆模的位姿及尺寸,...
      • 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)床夾具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),機(jī)床夾具包括機(jī)座、卡盤、帶有頂錐的治具和多個(gè)夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)頂部均夾持有基準(zhǔn)套筒,基準(zhǔn)套筒用于套設(shè)于凸輪軸的非加工區(qū)域,其中最靠近治具的基準(zhǔn)套筒頂部設(shè)置有目標(biāo)靶板,治具頂部設(shè)有位于治...
      • 本發(fā)明涉及閥門加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多機(jī)位閥門加工用打孔裝置,包括有加工機(jī)床、加工座和閥門體,其特征在于,加工機(jī)床內(nèi)部通過機(jī)床底板連接有閥門固定架,機(jī)床底板的底部設(shè)置有收納清潔組件,收納清潔組件中設(shè)置的弧形收納盒對(duì)閥門體打孔產(chǎn)生的...
      • 本發(fā)明公開了一種用于刀盤加工刀柄定位的工裝,包括加工座,所述加工座的內(nèi)部安裝有定位座,所述定位座中插入有刀柄,所述刀柄的頂端設(shè)置有刀盤,所述加工座的一側(cè)設(shè)置有對(duì)刀柄和刀盤進(jìn)行中心定位的夾緊定位機(jī)構(gòu);所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在加工座一側(cè)的U型...
      • 本發(fā)明涉及加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種空調(diào)分流器組件生產(chǎn)組合式機(jī)床,包括:機(jī)座,所述機(jī)座頂部對(duì)稱固定裝配有電動(dòng)滑軌;機(jī)床主軸模組,固定安裝于所述機(jī)座一側(cè),所述機(jī)床主軸模組上安裝有三爪卡盤;還包括:滑動(dòng)座,滑動(dòng)安裝于所述電動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離三爪卡盤...
      • 本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種生產(chǎn)側(cè)覆材料的焊接設(shè)備及其生產(chǎn)方法,包括底座和焊槍,所述底座上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)焊槍移動(dòng)的工作機(jī)構(gòu),所述工作機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底座上表面的L板,所述L板的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被外部電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的矩形板,所述矩形板...
      • 本發(fā)明公開了軌道車輛領(lǐng)域的一種用于鐵路客車車端連接器拆裝的拆裝裝置,包括:拆裝組件,包括設(shè)于其底部的套筒組,套筒組內(nèi)的各套筒通過內(nèi)部的動(dòng)力模塊實(shí)現(xiàn)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、且套筒組內(nèi)的套筒與鐵路客車車端連接器上的固定螺栓采用相同的水滴狀陣列排布;助力組...
      • 本發(fā)明提供了一種高精度核電軍工無縫管制造工藝,涉及無縫管制造技術(shù)領(lǐng)域,采用真空感應(yīng)熔煉和電渣重熔的雙聯(lián)工藝冶煉合金,通過離心鑄造制備內(nèi)腔預(yù)成型六角星形的空心鑄錠;對(duì)空心鑄錠進(jìn)行斜軋穿孔,并采用六面體組合模具實(shí)施多向模鍛,同步施加徑向壓力與軸...
      • 本發(fā)明公開了一種鋼管桁架生產(chǎn)裝置,具體涉及鋼管桁架生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明鋼管由承載桿的兩側(cè)進(jìn)入,并分別進(jìn)入到兩側(cè)的卡定組件內(nèi),其中一側(cè)的卡定組件可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度,適應(yīng)有弧度的鋼管的定位,生產(chǎn)具有弧形角度的桁架,當(dāng)角度不發(fā)生改變,兩側(cè)的卡定...
      • 本發(fā)明為一種多面焊接用固料裝置,包括:夾持組件,包括夾持驅(qū)動(dòng)件、連接夾持驅(qū)動(dòng)件的傳動(dòng)桿、設(shè)于傳動(dòng)桿末端的夾爪,夾爪包括基座、與基座固定連接的固定夾爪、與固定夾爪活動(dòng)連接的活動(dòng)夾爪,傳動(dòng)桿的末端與活動(dòng)夾爪連接,推動(dòng)活動(dòng)夾爪靠近或遠(yuǎn)離固定夾爪,...
      • 本發(fā)明涉及汽輪機(jī)葉片焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種汽輪機(jī)葉片生產(chǎn)用焊接裝置及其方法,包括:底座;支撐桿,安裝于底座的頂端,支撐桿的一側(cè)安裝有機(jī)械臂,機(jī)械臂上安裝有用于焊接作業(yè)的焊接頭;支撐架,安裝于底座的頂端另一側(cè),且支撐架的頂端側(cè)面安裝有...
      • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置,屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝板和機(jī)器人手臂,機(jī)器人手臂連接有焊槍頭,焊槍頭可拆卸連接有槍頸,槍頸的一端設(shè)有連接桿、導(dǎo)電嘴和噴嘴,還包括:散熱組件,散熱組件用于提高焊接時(shí)的散熱速度;防護(hù)組件,防護(hù)組件用...
      • 本發(fā)明為一種焊接爬壁機(jī)器人,包括:車體,其底部設(shè)有多個(gè)永磁體;焊接模塊,焊接模塊包括焊槍;兩組行走機(jī)構(gòu),每組行走機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶,履帶包括兩條鏈條;兩組磁吸模組,每組磁吸模組均包括多個(gè)磁吸模塊;磁吸模塊包括磁吸主體、磁塊和撥塊;...
      • 本發(fā)明公開了一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備,屬于臂章定位打孔技術(shù)領(lǐng)域。包括U形放置架、多軸伺服機(jī)械臂、多軸伺服夾持臂,多軸伺服機(jī)械臂配置于U形放置架的對(duì)立端,且輸出端上固定安裝有上下兩組第一直線伺服電機(jī),多軸伺服機(jī)械臂上側(cè)的第一直線伺服電...
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