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								      本發(fā)明公開了一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置，所述方法包括基于有向圖，路口對應(yīng)的Actor存儲并獲取對應(yīng)的備選路徑清單；根據(jù)駛?cè)胲囕v消息和/或車輛駛出消息動態(tài)刷新密集量漲落時(shí)序記錄清單和特征組合計(jì)數(shù)記錄清單；獲取車輛路徑規(guī)劃指令，并從...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能體技術(shù)領(lǐng)域，提供一種智能體路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取智能體的起始位置、目標(biāo)位置和環(huán)境地圖；根據(jù)智能體的起始位置、目標(biāo)位置和環(huán)境地圖，利用基于預(yù)留重分配的自適應(yīng)窗口式分層合作A算法，進(jìn)行路徑搜索，得到智能體的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機(jī)航線的地形高程生成方法及裝置，涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：在航跡點(diǎn)處將無人機(jī)的預(yù)規(guī)劃航線分割為多個(gè)航線段；基于當(dāng)前航線段執(zhí)行航線高程規(guī)劃步驟，直至遍歷所有航線段，得到各航線段的地形高程，以確定無人機(jī)航線的地形高程；其...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體公開基于慣性導(dǎo)航的多水下平臺協(xié)同定位組網(wǎng)方法及系統(tǒng)，該方法包括：協(xié)同定位組網(wǎng)計(jì)算端口首先實(shí)時(shí)提取各水下平臺慣性器件的定位執(zhí)行數(shù)據(jù)，評估其定位執(zhí)行質(zhì)量指標(biāo)，判定定位執(zhí)行狀態(tài)，并上傳至協(xié)同定位組網(wǎng)區(qū)塊鏈進(jìn)行協(xié)同管理。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及移動機(jī)器人定位領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于退化環(huán)境的LiDAR?慣性?視覺融合SLAM切換定位方法。本方法通過安裝在移動機(jī)器人上的單目相機(jī)、慣性測量單元以及激光雷達(dá)組成的多傳感器系統(tǒng)，獲取圖像、角速度與線加速度、以及稠密空間點(diǎn)云等原始測...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋼筋保護(hù)層測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高層樓板鋼筋保護(hù)層厚度的檢測裝置及其檢測方法，包括掃描儀主體；支撐架，所述支撐架安裝在掃描儀主體上，且支撐架兩側(cè)設(shè)置有卡塊，本設(shè)備通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動履帶沿墻面自主移動，掃描儀主體實(shí)時(shí)探測鋼筋位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及平整度檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種橋梁鋼模板平整度檢測裝置，包括輥式輸送機(jī)，所述輥式輸送機(jī)中部固定設(shè)置有遮光罩，所述遮光罩內(nèi)設(shè)置有干涉檢測單元，所述遮光罩的前后兩側(cè)分別設(shè)置有正位單元和標(biāo)記單元，且輥式輸送機(jī)下方設(shè)置有氣動陣列頂針單元，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種方案合理的斷路器觸頭嚙合深度測量裝置，涉及斷路器觸頭嚙合深度測量領(lǐng)域，包括固定基座、第一圓環(huán)套，固定基座的頂部滑動安裝有高壓斷路器，高壓斷路器上均勻安裝有斷路器動觸頭，固定基座的頂部固定安裝有銅排，銅排的側(cè)壁固定安裝有開關(guān)柜...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及隧道形變監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道工程的形變量高精度檢測方法、系統(tǒng)及裝置。該方法獲取紅外激光發(fā)射器當(dāng)前次發(fā)射的發(fā)射信號強(qiáng)度序列和棱鏡對應(yīng)的反射信號強(qiáng)度序列；根據(jù)發(fā)射信號強(qiáng)度序列與反射信號強(qiáng)度序列之間的變化關(guān)系、目標(biāo)棱鏡的初始位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種管片封頂塊開口度智能檢測方法與拼裝系統(tǒng)，屬于盾構(gòu)隧道施工控制技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括：將左側(cè)視覺傳感器采集得到的左側(cè)鄰接塊點(diǎn)云數(shù)據(jù)與左側(cè)鄰接塊目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到左側(cè)局部坐標(biāo)系相對于左側(cè)視覺傳感器坐標(biāo)系的位姿變換矩陣；將...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種門體閉合高度自動檢測系統(tǒng)，包括承載架與檢測架，承載架包括下護(hù)板與上護(hù)板，下護(hù)板與上護(hù)板一側(cè)鉸接，另一側(cè)通過鎖定組件連接，下護(hù)板與上護(hù)板之間形成用于夾持發(fā)泡模具的夾持空間；檢測架上設(shè)置有懸設(shè)在上護(hù)板上方的第一橫臂與第二橫臂，第...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及涂層厚度測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于雙光路紅外反射法的抗反射涂層測厚方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取各時(shí)刻下測量光路光束入射到待測樣品涂層表面的反射信號與參考光路光束入射到標(biāo)準(zhǔn)樣品涂層表面的反射信號；在各時(shí)刻下反演得到待測樣品涂層的厚度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及剎車盤檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車剎車盤自動檢測裝置，包括輸送設(shè)備和檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括支撐座、檢測觸頭和檢測攝像頭，支撐座和檢測觸頭用于直接接觸剎車盤片實(shí)現(xiàn)厚度檢測，檢測攝像頭用于光學(xué)拍攝剎車盤片實(shí)現(xiàn)厚度檢測；所述檢測機(jī)構(gòu)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盆式絕緣子金屬法蘭檢測裝置及檢測方法，包括：結(jié)構(gòu)相同的第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，法蘭的屏蔽環(huán)穿過第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)沿屏蔽環(huán)移動，以檢測屏蔽環(huán)的弧度以及屏蔽環(huán)表面鍍層強(qiáng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及法蘭盤檢測裝置及其檢測方法；其中一種法蘭盤檢測裝置，包括：升降盤，其升降設(shè)置在檢測臺內(nèi)；若干檢測件，其豎直設(shè)置在升降盤上，且一個(gè)檢測件匹配法蘭盤的一個(gè)固定孔；相鄰兩檢測件的間距與合格的法蘭盤的孔間距一致；所述...
								
        
							
        
							
						
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								      一種用于天然氣制氫系統(tǒng)中的集成式高效換熱裝置，包括熱交換室和冷卻液冷卻器；熱交換室內(nèi)設(shè)有隔離板一和隔離板二構(gòu)成的換熱腔，進(jìn)氣腔，排氣室；換熱腔內(nèi)設(shè)有與進(jìn)氣腔連通的螺旋氣管；熱交換室內(nèi)設(shè)有中軸；換熱腔的后端轉(zhuǎn)動安裝有固定安裝在中軸上的驅(qū)動架；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種壓縮膨脹一體系統(tǒng)及其BOG再液化方法，包括BOG預(yù)冷器，用于將來自LNG儲罐上部的BOG氣體預(yù)冷至低溫；壓縮膨脹一體機(jī)，設(shè)置于一低溫腔體內(nèi)，包括至少一組壓縮機(jī)組件與至少一組膨脹機(jī)組件，壓縮機(jī)組件將預(yù)冷后的BOG氣體壓縮，膨脹...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種多運(yùn)行模式的高溫?zé)岜孟到y(tǒng)，該系統(tǒng)包括高壓壓縮機(jī)、低壓壓縮機(jī)、冷凝器、第一電磁閥、第二電磁閥、閃蒸罐、經(jīng)濟(jì)器、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥以及蒸發(fā)器。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，通過控制第一電磁閥和第二電磁閥的開閉，冷凝器輸出的高溫高壓制冷劑可以...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種礦用膏體充填管道用閥門，屬于閥門設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括：架體和閥體機(jī)構(gòu)，閥體機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)管頭和閥芯組件，閥芯組件包括卡環(huán)、多組偏轉(zhuǎn)部件和導(dǎo)流錐，偏轉(zhuǎn)部件包括轉(zhuǎn)軸和擋板，轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動套設(shè)在卡環(huán)和導(dǎo)流錐內(nèi)，擋板固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及聚變裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于聚變裝置的復(fù)合多通道多介質(zhì)管線，復(fù)合多通道多介質(zhì)管線包括熱屏蔽件、真空管道、液氦輸送組件和第一氣氦輸送組件，熱屏蔽件內(nèi)部中空形成第一容納空間，真空管道套設(shè)在熱屏蔽件的外周并與熱屏蔽件間隔設(shè)置，熱屏蔽...
								
        
							
        
							
						
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