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      • 本發(fā)明公開了一種AR顯示設備,包括投影光機和波導元件;波導元件的耦入端具有相對于波導元件所在平面傾斜設置的耦入端面;波導元件的耦出端設置有和波導元件所在平面平行的耦出衍射元件,其中,耦出衍射元件具有光焦度;波導元件的耦出端還設置有偏轉(zhuǎn)光學元...
      • 本申請請求保護的海水中硝酸鹽化學還原用實驗設備,包括反應瓶、第一加料機構(gòu)、第二加料機構(gòu)和密封開合機構(gòu),密封開合機構(gòu)包括開合驅(qū)動件和金屬球體,金屬球體與開合驅(qū)動件傳動連接,且金屬球體能夠在開合驅(qū)動件的驅(qū)使下推頂平口管體至少部分伸入至下排放管內(nèi)...
      • 本發(fā)明涉及拖拉機控制技術領域,具體涉及一種拖拉機先導液控液壓系統(tǒng);本發(fā)明中,電控提升閥和液壓輸出閥組均為電液先導控制,由液壓油推動主閥移動,從而防止閥芯卡滯,或是電磁鐵的推力限制導致的卡閥;本發(fā)明中,電控提升閥內(nèi)的優(yōu)先閥可以實現(xiàn)流量分流,在...
      • 本發(fā)明公開了氰尿酸廢水資源化利用處理方法,涉及有機廢水處理技術領域,其技術方案要點包括通過調(diào)節(jié)含氰尿酸廢水的pH值及鹽濃度,于常溫下沉淀反應至固液分離獲得清液和氰尿酸鈉鹽濾渣,所述氰尿酸鈉鹽濾渣進行回用;清液經(jīng)專用樹脂吸濾處理得到吸濾產(chǎn)水,...
      • 本發(fā)明公開一種機器人底盤的控制方法及機器人系統(tǒng),方法包括:將便攜式計算設備組裝至底盤本體上,并使所述底盤本體與所述便攜式計算設備建立通信連接和電源連接,其中,所述便攜式計算設備至少具有處理器、傳感器和顯示器;利用所述處理器處理來自所述傳感器...
      • 本發(fā)明涉及機械臂控制技術領域,具體為一種機械臂箱內(nèi)揀選碰撞檢測和位姿調(diào)整方法、系統(tǒng);本發(fā)明方法首先通過將箱體三維點云投影到二維臺面坐標系后進行匹配獲取初始相對位姿,根據(jù)初始相對位姿關系,對箱體三維點云和三維模板點云進行迭代配準,并獲取箱體內(nèi)...
      • 本發(fā)明公開了一種建筑機器人控制的安裝結(jié)構(gòu),涉及建筑技術領域,包括配重底座,所述配重底座頂端中心位置處開設有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)置有建筑機器人本體,所述配重底座位于安裝槽兩側(cè)均設有卡持建筑機器人本體的卡持組件,所述配重底座頂端位于建筑機器人本...
      • 本發(fā)明屬于零件加工機床技術領域,尤其為一種零件加工用噴淋環(huán)保型機床,包括底座,所述底座的頂部殼體,所述殼體的內(nèi)部設置有儲水盒,所述儲水盒的底部四角均固定有支撐柱。本發(fā)明通過設置殼體、儲水盒、支撐柱、過濾網(wǎng)板、連接桿、承托塊、筒體、滑桿、圓形...
      • 本發(fā)明屬于金屬板加工設備技術領域,具體的說是一種金屬材料板加工裝置,包括加工箱體、輸入機、輸出機、升降橫剪刀,加工箱體的內(nèi)部還活動安裝有打磨清理組件,打磨清理組件包括轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二,轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二的外側(cè)套裝有打磨砂帶,通過裁剪之后升降橫剪刀...
      • 本發(fā)明公開了一種自動化電力施工焊接機器人,屬于焊接設備領域,包括焊接臺,所述焊接臺的上端設有焊接頭,所述焊接臺的上端設有鋼管對準組件,所述鋼管對準組件包括轉(zhuǎn)動連接在焊接臺上端兩側(cè)前后位置的轉(zhuǎn)輥,所述焊接臺的上端兩側(cè)均固定連接有支撐架,所述支...
      • 本發(fā)明公開了一種回旋管部件組裝自動化生產(chǎn)設備,其特征在于,包括上料機器人、上料工具庫、零部件料臺、組裝平臺、壓機壓制機構(gòu)、下料機器人和下料工具庫;上料機器人通過與多個上料夾爪組件配合將回旋管零件按照裝配順序放置于組裝平臺;壓機壓制機構(gòu)用于對...
      • 本發(fā)明提供了一種石油分離器外殼焊接裝置,涉及焊接設備技術領域,包括:承載凹架和定位夾緊組件;所述承載凹架的頂部中間處設有定位夾緊組件,其特征在于,定位夾緊組件包含以下組件:固定基架,固定連接于承載凹架的頂部中間處,固定基架的底部四角處固定連...
      • 本發(fā)明涉及機床技術領域,且公開了一種全自動打孔機床,包括機床加工臺,所述機床加工臺的頂部設置有打孔機本體,所述打孔機本體使用超聲頻振動鏜孔,所述機床加工臺的頂部固定連接有折型板、第一支撐板,所述第一支撐板的背部固定連接有第一固定板,所述第一...
      • 本發(fā)明涉及鎖扣成型模具技術領域,具體的說是一種鎖扣一次成型模具及其加工工藝,包括底座,所述底座的表面固定連接有支撐板,所述支撐板的下端設置有第一擠壓機構(gòu),所述第一擠壓機構(gòu)包括殼體,所述殼體的內(nèi)部滑動連接有第一滑動桿,所述第一滑動桿的表面滑動...
      • 本發(fā)明公開了一種用于環(huán)氧樹脂材料加工的除鐵設備,本發(fā)明涉及化工設備技術領域。包括管體,還包括:除鐵裝置,所述管體的兩端皆固定連接有連接組件;所述除鐵裝置包括鎖定組件,所述鎖定組件的內(nèi)壁夾持有除磁組件,所述除磁組件的下方固定連接有導流組件,所...
      • 本發(fā)明涉及蒸汽治療消融設備技術領域,公開了一種具備自動追頻功能的高頻加熱蒸汽消融系統(tǒng),包括:高頻電源被配置為產(chǎn)生高頻交流電;蒸汽發(fā)生器被配置為基于高頻交流電將內(nèi)部液體蒸發(fā)為高溫蒸汽;穿刺消融針管用于高溫蒸汽導入目標組織部位;檢測模塊被配置為...
      • 本發(fā)明涉及天麻有性育種技術的室內(nèi)立體栽培領域,尤其涉及一種基于天麻有性育種技術的室內(nèi)立體栽培結(jié)構(gòu),包括栽培放置組件,栽培放置組件包括放置箱體,放置箱體的四周均安裝有支撐座,且放置箱體頂部等距離開設有多個放置腔,放置腔內(nèi)設置有支撐組件,且放置...
      • 本發(fā)明公開了基于元學習增強的在線塔克分解的網(wǎng)絡異常檢測方法,方法為:獲取t時刻的多維網(wǎng)絡流量張量進行塔克分解獲得t時刻因子矩陣和核心張量并維度擴展;利用t+1時刻增量數(shù)據(jù)更新獲得t+1時刻的因子矩陣;對t+1時刻的多維網(wǎng)絡流量張量進行奇異值...
      • 一種基于抗輻射PWM控制器芯片C42603RHC的DC?DC變換器,包括主功率電路和控制電路,主功率電路由輸入濾波、原邊全橋、副邊倍流整流、電流采樣及輸出濾波電路組成,控制電路以抗輻照芯片C42603RHC為核心,配備兩個結(jié)構(gòu)一致的原邊驅(qū)動...
      • 本發(fā)明公開了一種立繞電機用卡塊壓入設備,包括機架、旋轉(zhuǎn)托料機構(gòu)和至少一個壓入裝置,所述壓入裝置包括移動機構(gòu)、彈夾、推壓機構(gòu)、推壓部件和推壓吸附件;其中,所述旋轉(zhuǎn)托料機構(gòu)用于托起安裝有線圈包的定子鐵芯并緊固住所述定子鐵芯并用于帶動所述定子鐵芯...
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