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      • 本申請實施例提供一種占據柵格地圖生成方法及裝置,用以提升生成的占據柵格地圖OGM的準確性,從而提升自動駕駛的安全性。該方法提出根據雷達回波信號確定空間中每個位置網格對應的能量信息,得到真實的空間能量分布情況。基于能量分布可以確定空間中每個位...
      • 本公開的實施例涉及用于確定針對數據處理實體的能量相關的性能指示符的設備、方法、裝置和計算機可讀存儲介質。根據本公開的示例實施例,第一裝置確定針對數據處理實體的第一信息,該第一信息至少包括:數據處理實體的標識和針對數據處理實體的能量相關的性能...
      • 本公開涉及具有共同制造的結構的單片集成場效應器件和雙極型器件。一種集成電路IC器件,包括:金屬氧化物半導體MOS晶體管,包括形成在其溝道區之上的柵極堆疊;和橫向雙極結型晶體管BJT,包括形成在其集電極區之上的層堆疊,該層堆疊包括電介質層,其...
      • 一種終端,其具有:接收部,其從基站接收CSI(Channel State Information:信道狀態信息)報告設定,所述CSI報告設定應用了與不同的空間有關的多個假設;控制部,其基于所述CSI報告設定執行測量;以及發送部,其基于所述測...
      • 本申請實施例提供了一種解碼方法、編碼方法、解碼器以及編碼器,該解碼方法包括:獲取N個第一參數;N為正整數;基于該N個第一參數,確定第一熵解碼算法;基于該第一熵解碼算法,確定第二參數,基于該第二參數,確定第一零游程值。在該解碼方法中,解碼器利...
      • 本發明公開了一種易清洗電熱鍋,一種易清洗電熱鍋,包括鍋體、鍋膽、鍋蓋,鍋膽放置于鍋體內,鍋體內還設有加熱鍋膽的加熱裝置,鍋膽的內壁設有助沸陣列,助沸陣列包括用于產生微氣泡的多個獨立的凹槽,相鄰凹槽之間由金屬內壁形成連接部;助沸陣列包括位于鍋...
      • 本發明公開了一種易清洗電熱鍋,包括鍋體、鍋膽、鍋蓋,鍋膽放置于鍋體內,鍋體內還設有加熱鍋膽的加熱裝置,鍋膽內壁設有助沸陣列,助沸陣列包括用于產生微氣泡的多個獨立的凹槽,相鄰凹槽之間由金屬內壁形成連接部;助沸陣列包括位于鍋膽底壁的第一助沸陣列...
      • 一種磁性連接系統,包括第一連接器和第二連接器。第一連接器包括具有磁性平面的第一磁性元件和從第一磁性元件的磁性平面突出的端子組件。端子組件包括第一引導部件。第二連接器被配置為接收第一連接器以便建立電連接。第二連接器包括被配置為接收第一連接器的...
      • 在內衣中使用的可重復使用的吸收性組件,該內衣被構造成可清洗的,該吸收性組件具有帶有在縱向方向上和橫向方向上的延伸范圍的形狀,該吸收性組件包括面向穿戴者的織物頂層、液體不可滲透的阻擋件以及定位在頂層與液體不可滲透的阻擋件之間的吸收芯組件,所述...
      • 電動輪椅(1)具備:車輛主體(2a);驅動輪(14c),其使車輛主體(2a)行駛;馬達(15),其驅動驅動輪(14c);握把(20),其能夠由操作者抓握,且能夠在車輛主體(2a)的前后方向上位移;操作檢測部(21),其對握把(20)的在上述...
      • 利用由形狀記憶合金制成的螺旋彈簧的伸縮變形來穩定且連續地發電。發電裝置在密閉槽(1)內設置可往復移動的第一分隔壁(4)。在密閉槽(1)內,以第一分隔壁(4)為間隔設置第一螺旋彈簧(2)及第二螺旋彈簧(3)。各螺旋彈簧(2、3)在被加熱到閾值...
      • 本申請提供一種駕駛模式確定方法、裝置、終端設備及存儲介質,方法包括響應于開始和停止充電信號,存儲接收開始充電信號的第一充電時刻,和停止充電信號的第二充電時刻;調用充電信息數據庫,獲取與第一充電時刻鄰近的第二充電時刻所對應的充電次數,計算本次...
      • 本發明提供一種車輛控制裝置,其在駕駛輔助技術中,通過利用攝像機×毫米波雷達的算法抑制毫米波雷達的誤分組,能夠進行高精度的傳感檢測。車輛控制裝置具有識別位于自身車輛周邊的立體物的攝像機和識別自身車輛的周邊目標物的毫米波雷達,根據由攝像機識別到...
      • 本發明的停車輔助方法中,設定本車輛朝向目標停車位的入口行駛的通道的寬度方向的范圍即通道寬度范圍(S1),設定目標停車位的入口的寬度方向的范圍中的本車輛行駛的范圍即入口寬度范圍(S2),以本車輛在通道寬度范圍內且入口寬度范圍內行駛的方式生成到...
      • 本文提供了包含至少一個人工誘發突變的變體Cas12a蛋白。還提供了包含這些變體Cas12a蛋白和一個或多個異源結構域的融合蛋白。還提供了相關核酸、DNA構建體、載體、細胞以及使用這些變體Cas12a蛋白和/或融合蛋白來編輯核酸的方法。使用所...
      • 公開了用于無線通信的系統、裝置、過程和計算機可讀介質。在一個說明性示例中,網絡設備可以確定信道映射更新(CMU)過程是否正在進行以及周期性通告同步傳遞過程(PAST)的周期性通告(PA)事件計數器是否與CMU過程的時刻相似。網絡設備可以基于...
      • 駕駛輔助系統具備:車載外界識別裝置,將本車輛周圍的交通參與者識別為周圍交通參與者;警戒對象識別部,將識別為周圍交通參與者的交通參與者中對安全行駛的影響程度較大的交通參與者識別為警戒對象;顯示對象設定部,將識別為警戒對象的前行車輛2a設定為顯...
      • 一種用于獲得機器人的目標路徑的方法,該方法包括:獲得機器人的原始路徑的多個點;在多個點中確定要包括在機器人的目標路徑中的第一組點和要從目標路徑中排除的第二組點;以及通過基于第一組點和第二組點將目標路徑的至少一個子路徑確定為線性或環形來確定目...
      • 本公開的信息處理裝置具有:存儲部,存儲用于對協作執行任務的多個機器人進行單獨控制的多個動作程序;候選動作程序生成部,基于各個動作程序,生成與多個機器人的各機器人有關的單獨耗電量不同的多個候選動作程序;以及組合生成部,以使與多個機器人有關的單...
      • 本申請提供了一種構造LDPC基矩陣的方式,可以根據存儲矩陣以及指示信息得到LDPC基矩陣。具體而言,在得到LDPC基矩陣的過程中,低碼率拓展包括傳統拓展和分裂拓展兩種方式,每一次拓展是傳統拓展還是分裂拓展可以通過指示信息確定。傳統拓展可以增...
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