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								      本申請涉及機器人導航技術領域，公開了融合激光視覺的地圖動態(tài)構(gòu)建方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)感知模塊、特征解析模塊、信息融合模塊和動態(tài)優(yōu)化模塊。數(shù)據(jù)感知模塊通過激光測距設備和視覺成像裝置采集環(huán)境點云序列與場景圖像序列；特征解析模塊提取點云的空間...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光學測量技術領域，尤其涉及一種船搖數(shù)據(jù)誤差補償方法，對不同時刻的船搖信息及其對應的時刻進行插值擬合，得到插值多項式；通過直接拍攝恒星，結(jié)合插值多項式選擇合適的外推時間步長參數(shù)作為探測器抵消船搖的補償參數(shù)。本發(fā)明通過拍攝恒星的方式，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于導航技術領域，公開了一種基于雙模式的慣性導航方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，所述雙模式包括導航模式一和導航模式二，所述導航模式一采用慣性單元與超短基線聲學定位單元和多普勒測速單元相組合的第一組合導航模式，所述導航模式二采用慣性單元與地磁測量單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機航線的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)。該方法包括：確定目標對象的目標航線類型；基于目標航線類型確定目標對象對應的第一區(qū)域；基于第一區(qū)域，確定無人機巡檢目標對象時的目標航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面，第一區(qū)域的第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)岢隽艘环N無人機航帶航線的生成規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始航線中的每個途徑點Pi，得到每條航段PiPi+1的方向向量；對方向向量分別順時針、逆時...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于無人機自主導航技術領域，涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無人機導航方法與系統(tǒng)，包括：獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)；通過時空對齊網(wǎng)絡將多模態(tài)傳感器信息在時空上進行對齊；通過融合定位失效自適應策略的卡爾曼濾波器獲得無人機實時位姿信息；采用雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種海洋跨域無人系統(tǒng)協(xié)同路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設備。用于路徑規(guī)劃技術領域。所述方法包括：獲取自主潛航器集群的任務分配結(jié)果，任務分配結(jié)果包括各自主潛航器的信息傳輸頻段，信息傳輸頻段用于表征自主潛航器與無人艇集群的通信鏈路；獲取無人艇集...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于激光陀螺裝配的調(diào)腔裝置，包括：工作臺；承放臺，所述承放臺設置于所述工作臺；導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)包括安裝板和導向桿，所述導向桿通過安裝板水平安裝在所述承放臺上。本發(fā)明提供的當球面鏡與光膠面存在水平偏移、豎直偏移或者角度偏移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種水下移動平臺用多參數(shù)測量儀及自適應數(shù)據(jù)處理方法，涉及水下觀測領域，該測量儀包括：溫鹽深測量儀、溶氧傳感器和水泵；溫鹽深測量儀與所述溶氧傳感器固定連接；溶氧傳感器上設有固定件，固定件與水泵固定連接；溫鹽深測量儀內(nèi)部設置有控制器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及巖土工程檢測技術領域，具體涉及一種智能化隧道巖土穩(wěn)定性的實時預測裝置，包括布置在隧道周邊的支護、布置在隧道周邊的排水網(wǎng)和用于錄入并存儲隧道周邊地質(zhì)信息的處理終端，處理終端電連接有若干光纖檢測模塊、振動檢測模塊和地下水位檢測模塊；支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能超聲體積修正儀檢定方法及裝置，方法包括：根據(jù)檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型構(gòu)建檢定三維模型，將三維模型分割為多個區(qū)域；對被檢體積修正儀進行檢測，計算靜態(tài)誤差得分和第一動態(tài)誤差得分，對靜態(tài)誤差得分進行分析，確定靜態(tài)檢定數(shù)據(jù)和第一補充檢...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及電力設備狀態(tài)監(jiān)測技術領域，具體提供了一種電力金具夾緊度監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：同步獲取電力金具的綜合應力數(shù)據(jù)、第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和輸電導線的第一負荷電流數(shù)據(jù)；根據(jù)第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和第一負荷電流數(shù)據(jù)和電力金具對應的預設材料特性...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種葉輪動平衡檢測調(diào)平設備，包括基板、支撐柱和調(diào)平組件；所述調(diào)平組件包括安裝在所述支撐柱上的升降件；所述升降件上安裝有傳動架；所述傳動架上安裝有氣動件；所述氣動件的輸出端固定安裝有推桿。本申請實施例的葉輪動平衡檢測調(diào)平設備，通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種用于真空堵頭的全自動批量檢漏系統(tǒng)及其檢漏方法，包括：檢漏單元、轉(zhuǎn)移單元、真空單元、氦質(zhì)譜儀、進氣單元和控制器，檢漏單元包括交替進行氦檢漏的一對檢漏盒，各個檢漏盒內(nèi)置有若干個定位工裝，各個定位工裝在檢漏盒內(nèi)具有能夠與真空堵頭相配...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣密性檢測領域，公開了一種真空器件氣密性檢測裝置，包括：檢測臺，檢測臺內(nèi)設有兩個支撐架，用于放置真空閥門器件；設于檢測臺內(nèi)的兩個油缸，本裝置通過設置微流量調(diào)節(jié)閥與氣壓傳感器的雙側(cè)氣路閉環(huán)檢測結(jié)構(gòu)，能夠精準實現(xiàn)納升/秒或微升/秒量級...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及在線監(jiān)測技術領域，是一種風力發(fā)電機組主軸振動位移監(jiān)測方法及系統(tǒng)，具體方法包括：構(gòu)建重力彎矩周期函數(shù)和剛度方位角調(diào)制策略，得到葉片重力引起的主軸端點位移量；對比單葉片上各個單位分區(qū)得到第一干擾系數(shù)，同時將各個單位分區(qū)以及預測的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大氣污染物排放連續(xù)檢測設備，屬于檢測設備領域，包括煙氣取樣，煙氣取樣部件位于煙囪上方，用于對煙囪內(nèi)流出的煙氣進行收集取樣，顆粒取樣部件位于煙氣取樣部件的下方且能夠旋轉(zhuǎn)，用于對煙氣中的顆粒進行采樣，傳動力臂分別與煙氣取樣部件和顆...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種觸發(fā)伸出式防回彈沖擊試驗臺架，包括沖擊發(fā)生裝置安裝臺架、沖擊負載安裝臺架、試樣安裝臺架、臺架底座和傳感系統(tǒng)。沖擊發(fā)生裝置安裝臺架通過電磁換向閥控制油缸活塞桿移動，實現(xiàn)無級調(diào)距，對稱活塞桿及導柱導套保持移動平衡。沖擊負載安裝臺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于動態(tài)真三軸電磁霍普金森桿系統(tǒng)加載的熱?水?力耦合實驗裝置及測試方法，實驗裝置包括X軸動態(tài)加載系統(tǒng)、Y軸側(cè)向防滲加載系統(tǒng)、Z軸法向靜壓伺服控制加載系統(tǒng)、滲流系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)監(jiān)測與采集系統(tǒng)。該裝置依托動態(tài)真三軸電磁霍...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高低頻組合動力擾動誘發(fā)地震模擬試驗裝置及試驗方法。本發(fā)明試驗裝置包括靜力加載系統(tǒng)、動力擾動系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)測與控制系統(tǒng)，所述靜力加載系統(tǒng)和動力擾動系統(tǒng)能夠模擬斷層在復雜應力條件下所承受的高低頻組合動力擾動的應力狀態(tài)，通過...
								
        
							
        
							
						
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