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								      本申請屬于機器人控制的技術領域，公開了一種基于觸地調控算子的足式機器人行走控制方法及相關設備，該方法包括：通過卡爾曼濾波算法，根據預設的觸地調控算子評估模型，計算得到足式機器人各足端的觸地調控算子，根據足式機器人各足端的觸地調控算子和對應的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多模態感知融合異構數據的自適應AI控制方法，具體涉及多模態感知技術領域，包括以下步驟：采集多模態數據并構建統一時序狀態圖譜，提取模態活性指數與變異指數表征各模態響應與變化趨勢；基于兩類指數構建多路徑控制意圖候選圖集，并動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種微重力下飛行機器人軌跡規劃與跟蹤控制方法及系統，涉及飛行器控制技術領域，為解決現有方法在微重力?常空氣環境狹小空間下，易發生機器人與航天員或固定/漂浮物體發生碰撞的情況，無法保證機器人安全、平穩的飛行的問題。包括：建立障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種弱應力柔性電致調光薄膜，包括依次層疊設置的下基板、下柔性微結構、下PDMS、周期性導電層、下導電層、電致變色層、導電層b、上PDMS、上柔性微結構、上基板及散熱層；電致變色層包含二項色性染料、柔性支撐體及液晶。本發明的有益效果...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于多智能體貝葉斯強化學習的水下運動目標跟蹤系統，涉及水下運動目標跟蹤技術領域。其包括以下步驟：建立基于多智能體的目標跟蹤架構，使多個智能體形成協同網絡，實現數據共享；建立以智能體的中心為原點的坐標系，推導智能體運動學方程；引入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種基于改進SN曲線的鋼結構損傷檢測方法及系統，涉及鋼結構損傷檢測技術領域，包括：通過用戶端上傳目標鋼結構的標準SN曲線和目標工況；當監測載荷分布或監測環境與基準不一致，通過綁定的SN曲線修正器處理生成改進SN曲線；從應力傳感器，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于石油管道內壁缺陷檢測技術領域，具體涉及一種石油管道內壁缺陷檢測系統，包括管段劃分模塊、壁厚分析模塊、直管段檢測模塊和彎管段檢測模塊，通過對石油管道進行直管段與彎管段劃分，直管段依據壁厚劃分為不同區域，進而在不同壁厚區域同步進行超聲...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于管道監測技術領域，尤其是涉及一種金屬管道腐蝕監測的脈沖渦流傳感器裝置，包括基座和固定嵌入在基座頂部的控制盒，還包括：多個安裝外殼，多個安裝外殼均設置在所述基座的下方，且相鄰兩個安裝外殼相互鉸接，每個所述安裝外殼均安裝有脈沖渦流檢測...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種識別氨基酸對映體的電化學傳感器及其制備方法與應用，涉及電化學技術領域，所述傳感器包括玻碳電極及涂覆在玻碳電極的木糖?菊粉復合涂層。制備方法包括：S1：通過自組裝方式制備木糖?菊粉復合材料；S2：將S1得到的木糖?菊粉復合材料...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及品質檢測技術領域，尤其涉及一種農產品品質檢測方法及系統。所述方法包括以下步驟：通過近紅外光譜儀對蘋果進行多平面光譜掃描，得到反射光譜并進行基線校正；隨后，通過纖維素光譜波段識別與峰強度衰減指數推演，解析蘋果果肉的霉變程度；接著，基...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種耐老化聚乙烯塑料的耐候性檢測測試裝置及方法，本發明涉及塑料老化測試技術領域。上述裝置包括測試柜和固定設置在測試柜正面上的控制面板，通過設置多個老化執行組件，使得每個老化執行組件能夠模擬一種季節內的紫外光強度和溫度，而待測試的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及力學性能測試技術領域，具體涉及一種拉伸試驗設備用夾具，拉伸試驗設備用夾具包括兩個夾頭，每個夾頭均具有兩個第一楔面；每個夾頭內均插裝有錐形攻絲柱和兩個楔形夾塊，錐形攻絲柱用于對管狀試樣進行擴口和攻絲；每個楔形夾塊均具有第二楔面和第三...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及取樣技術領域，尤其涉及一種化工檢測自動取樣器，包括有安裝板等；安裝板通過升降組件連接有取樣盒，取樣盒上周向設置有取樣口，取樣盒外側壁上設置有用于封堵取樣口的封堵組件，取樣盒內位于取樣口處固接有取樣容器，取樣容器內遠離取樣口的一端密...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及eVTOL等技術領域，提供一種eVTOL等待模式的水平參考路徑計算方法，該方法包括采集當前eVTOL的位置、航跡角、地速和等待模式類型，等待模式包括定位點等待、人工指令等待和高度層等待，根據所采集的信息確定等待定位點并構建進入航跡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及攝影測量學技術領域，具體涉及用于公路勘探的沉降監測方法及系統，包括：獲取同一公路勘探地表區域內不同采樣時刻下的沉降量示意圖，構成任意一像素點對應的沉降量變化曲線，在最后一采樣時刻下的沉降量示意圖中劃分出若干個連通區域，根據連通區域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種水利工程用渡槽對接縫隙檢測設備，涉及檢測設備技術領域。包括安裝槽板、兩個定位軸、安裝板、以及伸縮刻度測量件，安裝槽板的頂部一側設置有遮擋機構；遮擋機構包括支撐塊、電動伸縮桿、遮擋板、以及遮擋滑板，兩個遮擋滑板靠近定位軸的一側...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于空氣能一體機技術領域，公開了一種便于維護的空氣能一體機及其工作方法，其中空氣能一體機，包括室外機本體，室外機本體的中部固定安裝有空心三角形進風箱，空心三角形進風箱左右兩側坡面外壁上安裝有冷凝器，室外機本體上位于兩個冷凝器相互遠離的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及換熱器技術領域，公開了一種同軸地熱換熱器和同軸地熱換熱器的安裝方法，該同軸地熱換熱器包括：內管和外管，外管套設在內管的外側，外管的底端設有鉆孔部，鉆孔部用于在地面鉆出安裝孔，安裝孔用于容置外管，外管與內管之間形成了流動空間，內管的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及空調節能控制技術領域，具體涉及一種基于深度強化學習的蒸發冷空調節能優化控制方法，該方法包括：根據蒸發冷空調運行過程中各時刻的局部時段內環境溫度的變化趨勢和變化幅度，計算熱負荷上升指數；根據各時刻的局部時段內風機、水泵、蒸發器功率中...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于管路的軸流式流量控制閥，屬于流量控制閥技術領域,主要包括外殼、流量控制組件、除冰組件，流量控制組件具有適于安裝的殼體以及滑動設置在殼體上的活塞；該除冰組件設置在流量控制組件上，除冰組件包括：閥體、進液管和出液管，該閥體設...
								
        
							
        
							
						
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