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      • 本發(fā)明涉及直升機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機(jī)姿態(tài)的方法。本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)的模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化方法主要依賴(lài)于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致其對(duì)直升機(jī)姿態(tài)的控制精度較低的問(wèn)題,故提供了一種新的優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機(jī)姿...
      • 本發(fā)明涉及感光顯影領(lǐng)域,具體涉及電池管理系統(tǒng)控制電路板的感光顯影方法,包括:獲得電路板不同區(qū)域的顯影異常指標(biāo)和信號(hào)異常指標(biāo),獲取每個(gè)區(qū)域具有最小顯影異常指標(biāo)和信號(hào)異常指標(biāo)時(shí)的目標(biāo)溫度分布和目標(biāo)攪拌分布;每個(gè)區(qū)域的信號(hào)異常指標(biāo)隨著顯影異常指標(biāo)...
      • 本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種PCB板加工的曝光設(shè)備及其方法,包括,曝光機(jī)構(gòu),其包括曝光臺(tái),所述曝光臺(tái)頂部的左側(cè)固定連接有曝光器,所述曝光臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有放置盒,所述曝光臺(tái)左側(cè)的兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿的...
      • 本發(fā)明提供了一種球面鏡圖形的制備裝置以及球面鏡的制備方法,屬于精密加工領(lǐng)域。該球面鏡圖形的制備裝置包括:加熱板;殼體,與加熱板圍成空腔,殼體具有通孔;容納組件,設(shè)置在空腔內(nèi)的加熱板上,容納組件適用于容納光刻膠溶劑;容器,設(shè)置于容納組件內(nèi),適...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N調(diào)光器件,包括:第一基板、第二基板以及夾設(shè)在第一基板和第二基板之間的調(diào)光材料層,其特征在于,在第一基板和第二基板之間位于調(diào)光材料層外側(cè)的區(qū)域設(shè)置有密封框膠,所述第一基板和第二基板中的至少一個(gè)基板具有位于密封框膠外側(cè)的臺(tái)階區(qū),所...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于大氣湍流模擬的多層相位屏合成方法,包括:在計(jì)算機(jī)中分配內(nèi)存,并在內(nèi)存中設(shè)置初始光場(chǎng);在計(jì)算機(jī)的參數(shù)配置模塊中輸入設(shè)定的湍流參數(shù),同時(shí)生成隨機(jī)相位屏序列,并將湍流參數(shù)和相位屏序列加載至內(nèi)存中;模擬初...
      • 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于海洋自然災(zāi)害研究的坐底式海底觀測(cè)站,涉及水下作業(yè)領(lǐng)域。包括:防護(hù)艙、支架、安裝架、防護(hù)筒、海底地震檢測(cè)儀和坐底機(jī)構(gòu);所述支架安裝在所述防護(hù)艙下表面;所述安裝架安裝在所述支架內(nèi)側(cè);所述防護(hù)筒安裝在所述安裝架中心位置...
      • 本發(fā)明涉及電池管理技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于儲(chǔ)能電池的狀態(tài)估計(jì)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),其通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器對(duì)儲(chǔ)能電池的狀態(tài)進(jìn)行初步估計(jì),得到當(dāng)前時(shí)刻的初始狀態(tài)值、端電壓誤差和卡爾曼增益;以當(dāng)前時(shí)刻的端電壓誤差和卡爾曼增益為輸入,以通過(guò)自適應(yīng)...
      • 本申請(qǐng)涉及配電線路故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種配電線路故障在線檢測(cè)方法、設(shè)備及系統(tǒng),該方法包括:獲取配電線路中各相線路的實(shí)際電流,并采用凱倫貝爾得到配電線路的線模電流;計(jì)算各數(shù)據(jù)段的尖峰顯著系數(shù)以及各數(shù)據(jù)段的第一顯著值,進(jìn)而得到線模電流的...
      • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多參數(shù)分析的電磁閥故障智能檢測(cè)方法及系統(tǒng),包括以下步驟:S1:同步采集其動(dòng)態(tài)電流波形、振動(dòng)頻譜信息及環(huán)境溫度數(shù)據(jù);S2:提取電流特征值及振動(dòng)能量分布,并計(jì)算溫度漂移量;S3:將電流特征值、振...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種配電網(wǎng)電力損耗監(jiān)測(cè)裝置,涉及電力損耗監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,現(xiàn)提出如下方案,其包括第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板上均安裝有電流互感器,第一固定板和第二固定板上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板,支撐條頂端連接有頂板,頂板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平...
      • 本發(fā)明涉及電機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了電機(jī)絕緣老化試驗(yàn)裝置,包括外殼,所述外殼的內(nèi)部固定連接有密封艙體,所述外殼的內(nèi)底壁固定連接有儲(chǔ)油罐和齒輪泵,所述齒輪泵的進(jìn)水端連接在儲(chǔ)油罐的內(nèi)部,所述齒輪泵的出水端連接有進(jìn)油管,所述儲(chǔ)油罐的上側(cè)內(nèi)部固定有出...
      • 本發(fā)明公開(kāi)一種防生物附著的水質(zhì)廓線觀測(cè)系統(tǒng),包括:中心基站和多個(gè)水質(zhì)監(jiān)測(cè)終端;每個(gè)監(jiān)測(cè)終端包含:控制模塊和讀取模塊;控制模塊,用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)帶動(dòng)水質(zhì)探頭在表層海水中感溫;當(dāng)感溫結(jié)束后,控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)帶動(dòng)水質(zhì)探頭在海水中下降;還用于當(dāng)...
      • 本發(fā)明屬于水泵葉片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種輕量化葉片泵的葉片硬度檢測(cè)裝置,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上固定有安裝架;葉片定位組件,所述葉片定位組件包括位于工作臺(tái)上方的中心座,所述中心座底部設(shè)有與葉片泵中心安裝孔匹配的倒圓臺(tái)狀的導(dǎo)向柱,所述中...
      • 本發(fā)明提供了一種深部工程硬巖真三軸應(yīng)力條件下中頻擾動(dòng)連續(xù)施加裝置,涉及深部巖石力學(xué)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,包括真三軸開(kāi)挖應(yīng)力加載機(jī)構(gòu)、機(jī)架、輪盤(pán)式連續(xù)發(fā)射裝置、氣壓加載裝置、中頻擾動(dòng)發(fā)射裝置和控制中心;真三軸開(kāi)挖應(yīng)力加載機(jī)構(gòu)中固定設(shè)置有巖石試樣;機(jī)架...
      • 本發(fā)明屬于混凝土檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種鋼筋混凝土的疲勞損傷檢測(cè)裝置,包括底板和安裝架,底板頂部固定有載板,載板頂部的中間凸起處開(kāi)設(shè)有安裝槽,安裝槽內(nèi)安裝有混凝土試件,安裝架的正面設(shè)置有多個(gè)測(cè)試輪,還包括聲發(fā)射檢測(cè)模塊、控制模塊、載荷模擬機(jī)...
      • 本發(fā)明涉及漆包線領(lǐng)域,主要公開(kāi)了一種漆包線拉伸檢測(cè)裝置,包括底板、支撐板、固定板、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)架、拉伸機(jī)構(gòu)、夾持組件、頂板,旋轉(zhuǎn)架包括橫板、安裝槽、旋轉(zhuǎn)座,橫板端部安裝有端架,端架頂部安裝有橫架,橫架的兩側(cè)沿中心對(duì)稱(chēng)一體設(shè)有延伸架,兩側(cè)的...
      • 本發(fā)明涉及塑料包裝袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種塑料包裝袋韌性強(qiáng)度檢測(cè)裝置。包括固定單元,所述固定單元底部安裝有多向檢測(cè)單元;所述多向檢測(cè)單元包括下安裝筒,所述下安裝筒底部連通有操作筒;所述操作筒的直徑大于下安裝筒,所述操作筒上下兩端端口均設(shè)...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了礦區(qū)生態(tài)修復(fù)碳匯評(píng)估用氣體采樣機(jī)械臂,涉及礦區(qū)氣體檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座,所述底座頂部安裝有驅(qū)動(dòng)臂,所述底座頂部安裝有儲(chǔ)存座,所述儲(chǔ)存座內(nèi)部設(shè)置有取樣殼;所述取樣殼內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)存組件,儲(chǔ)存組件包括安裝于取樣殼內(nèi)部的固定...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種滑軌式辦公椅靠背后傾耐久度檢測(cè)裝置,屬于辦公椅檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該滑軌式辦公椅靠背后傾耐久度檢測(cè)裝置,包括工作臺(tái),安裝架,安裝在工作臺(tái)上,檢測(cè)組件,安裝在安裝架上,并配合固定組件的限位對(duì)滑軌式辦公椅進(jìn)行檢測(cè);通過(guò)滑塊的滑動(dòng)并配合...
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