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      • 本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種PCB板加工的曝光設(shè)備及其方法,包括,曝光機(jī)構(gòu),其包括曝光臺(tái),所述曝光臺(tái)頂部的左側(cè)固定連接有曝光器,所述曝光臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有放置盒,所述曝光臺(tái)左側(cè)的兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿的...
      • 本發(fā)明涉及感光顯影領(lǐng)域,具體涉及電池管理系統(tǒng)控制電路板的感光顯影方法,包括:獲得電路板不同區(qū)域的顯影異常指標(biāo)和信號(hào)異常指標(biāo),獲取每個(gè)區(qū)域具有最小顯影異常指標(biāo)和信號(hào)異常指標(biāo)時(shí)的目標(biāo)溫度分布和目標(biāo)攪拌分布;每個(gè)區(qū)域的信號(hào)異常指標(biāo)隨著顯影異常指標(biāo)...
      • 本發(fā)明涉及直升機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機(jī)姿態(tài)的方法。本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)的模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化方法主要依賴于專家經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致其對(duì)直升機(jī)姿態(tài)的控制精度較低的問題,故提供了一種新的優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機(jī)姿...
      • 本發(fā)明公開激光通信粗跟蹤系統(tǒng)綜合建模與多目標(biāo)互補(bǔ)控制方法,屬于激光通信技術(shù)控制領(lǐng)域,激光通信粗跟蹤系統(tǒng)用于控制,包括對(duì)粗跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行線性建模,將正弦掃頻信號(hào)的低頻段和偽隨機(jī)信號(hào)的中高頻段進(jìn)行組合,得到系統(tǒng)頻率響應(yīng),通過漢克爾矩陣辨識(shí)法得到系...
      • 本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)的集中管理方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括將衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)劃分為三類參數(shù),三類參數(shù)包括地面配置不同的參數(shù)、地面配置相同但預(yù)留在軌可調(diào)的參數(shù)、復(fù)位和切機(jī)需要保持的參數(shù);為每類參數(shù)分別創(chuàng)建一個(gè)全局結(jié)構(gòu)體變量,...
      • 本發(fā)明公開了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化自動(dòng)控制系統(tǒng),涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,獲取曝氣系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),負(fù)荷解耦模塊,據(jù)其計(jì)算生化負(fù)荷擾動(dòng)指數(shù),需氧預(yù)測(cè)模塊,結(jié)合運(yùn)行參數(shù)與擾動(dòng)指數(shù)預(yù)測(cè)最優(yōu)溶解氧設(shè)定值,決策優(yōu)化模塊,依擾動(dòng)...
      • 本發(fā)明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時(shí)間預(yù)測(cè)滑模控制方法,通過在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸入端增加過程噪聲,在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸出端增加測(cè)量噪聲,構(gòu)建受擾系統(tǒng)狀態(tài)方程,利用粒子濾波器得到受擾系統(tǒng)濾波后的狀態(tài);然后在未受干擾的系統(tǒng)...
      • 本發(fā)明公開了基于大數(shù)據(jù)分析的發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程優(yōu)化方法及系統(tǒng),屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括部署傳感器組采集原始數(shù)據(jù),對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;構(gòu)建第一性能響應(yīng)模型,輸入訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到第二性能響應(yīng)模型;通過第二性能響應(yīng)模型計(jì)算對(duì)應(yīng)的功率預(yù)測(cè)值和排放預(yù)測(cè)值,...
      • 本發(fā)明公開了一種基于Simulink和ROS的果實(shí)連貫采摘控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,建立了機(jī)械臂的正、逆解控制系統(tǒng)模塊;搭建了Linux操作系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接及通...
      • 本發(fā)明公開了一種滾齒機(jī)床加工精度預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取目標(biāo)齒輪,獲取歷史加工參數(shù)組,獲取歷史精度數(shù)據(jù),獲取誤差比例;形成參數(shù)組序列;獲取當(dāng)前加工參數(shù)組,獲取第i個(gè)細(xì)分參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)組序列中當(dāng)前加工參數(shù)組...
      • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、核心圖像處理模塊及反饋控制模塊。圖像采集模塊通過工業(yè)攝像頭捕獲工人行為數(shù)據(jù);核心圖像處理模塊基于FPGA并行架構(gòu),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光照自適應(yīng)閾值二值化、膚色識(shí)別、頭部姿態(tài)分析及多級(jí)形態(tài)...
      • 本申請(qǐng)涉及分布式控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種分布式控制系統(tǒng)的故障診斷與預(yù)警方法及系統(tǒng),包括通過在分布式控制系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部署多組傳感器陣列,實(shí)時(shí)采集機(jī)械振動(dòng)數(shù)據(jù)、設(shè)備表面溫度場(chǎng)分布數(shù)據(jù)和供電電流波形數(shù)據(jù),并與預(yù)設(shè)安全閾值和歷史故障案例庫中的故...
      • 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)同圍陷方法及系統(tǒng),涉及機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟:根據(jù)目標(biāo)圍陷任務(wù)建立多機(jī)器人的圍陷任務(wù)模型,追捕機(jī)器人對(duì)目標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行圍陷,利用可達(dá)安全區(qū)域量化目標(biāo)機(jī)器人的受限制程度;基于聚類算法,對(duì)圍...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)目標(biāo)鎖定方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:基于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量、當(dāng)前無人機(jī)的視場(chǎng)以及三維地圖計(jì)算所述目標(biāo)的監(jiān)控脫離概率;當(dāng)所述目標(biāo)的監(jiān)控脫離概率大于預(yù)設(shè)值時(shí),進(jìn)入監(jiān)控交接模式用于計(jì)算尋找進(jìn)行監(jiān)控交接的...
      • 本發(fā)明涉及溫度采樣電路領(lǐng)域,公開了恒流源電路、溫度采樣電路及具有該電路的開關(guān)量板卡,包括第一運(yùn)放,所述第一運(yùn)放的同相輸入端通過第一運(yùn)放電阻連接到恒壓源,所述第一運(yùn)放的反相輸入端通過第二運(yùn)放電阻接地,第三運(yùn)放電阻,所述第三運(yùn)放電阻連接在所述第...
      • 本發(fā)明提供一種具有多功能支撐結(jié)構(gòu)的平板電腦,屬于平板電腦技術(shù)領(lǐng)域,該具有多功能支撐結(jié)構(gòu)的平板電腦包括:平板電腦主體;固定塊,固定塊與平板電腦主體連接,固定塊的表面一體成型有反應(yīng)箱;負(fù)壓組件,負(fù)壓組件設(shè)于固定塊內(nèi),負(fù)壓組件包括滑動(dòng)塊、進(jìn)水部件...
      • 本發(fā)明屬于觸控模組技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種防眩光抗電磁干擾觸控模組,包括防眩光層,所述防眩光層的一端上連接設(shè)有觸控感應(yīng)層,所述觸控感應(yīng)層遠(yuǎn)離所述防眩光層的一端連接設(shè)有抗電磁干擾層,所述抗電磁干擾層遠(yuǎn)離所述觸控感應(yīng)層的一端連接設(shè)有用于支撐防護(hù)的...
      • 本發(fā)明涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種分窗口顯示數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。其包括:第一窗口view0,view0用于顯示itemj的第一部分?jǐn)?shù)據(jù);第二窗口view,view中vi...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N固態(tài)硬盤數(shù)據(jù)的讀取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì);涉及存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取固態(tài)硬盤的歷史讀操作數(shù)據(jù)集;按照設(shè)定的時(shí)間窗口對(duì)歷史讀操作數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分,得到多個(gè)樣本,并對(duì)樣本進(jìn)行嵌入處理,得到相應(yīng)的嵌入式時(shí)間序列;通過N...
      • 本申請(qǐng)公開了一種內(nèi)存分配方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域。基于內(nèi)存節(jié)點(diǎn)的訪問性能對(duì)其進(jìn)行分層劃分,并結(jié)合計(jì)算節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存節(jié)點(diǎn)之間的訪問關(guān)系構(gòu)建親和組,將本地內(nèi)存節(jié)點(diǎn)和擴(kuò)展內(nèi)存節(jié)點(diǎn)納入內(nèi)存分配范圍;同時(shí),為親和組中的各內(nèi)存節(jié)點(diǎn)分配反映其相對(duì)...
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