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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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								      本發(fā)明屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲內(nèi)拉削試驗(yàn)平臺(tái)與超聲振動(dòng)振型控制方法，其中試驗(yàn)平臺(tái)包括基座、拉刀和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐環(huán)和夾緊套；所述拉刀上設(shè)置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設(shè)置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設(shè)置有支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)械零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側(cè)的機(jī)架，和安裝在底座上端面的刀座機(jī)架，其中機(jī)架內(nèi)部安裝有軸桿，用于驅(qū)動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)工作，且刀座機(jī)架上用于安裝車削刀，并驅(qū)動(dòng)車削刀靠近工件進(jìn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)管狀零部件打磨技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)管狀零部件本體內(nèi)壁拋光的拋光組件，多個(gè)拋光組件相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內(nèi)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大型風(fēng)電鑄件自動(dòng)化清理打磨裝置，屬于風(fēng)電鑄件技術(shù)領(lǐng)域。該一種大型風(fēng)電鑄件自動(dòng)化清理打磨裝置包括機(jī)座和卡盤，卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)座表面，機(jī)座表面活動(dòng)安裝有抵緊桿，機(jī)座表面安裝有打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括滑架、基板、電動(dòng)伸縮桿和第一抵接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種風(fēng)機(jī)生產(chǎn)用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有下定位輥，且所述機(jī)架的外側(cè)裝配有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，所述第一升降臺(tái)上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺(tái)的外部設(shè)置有第二升降架，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是公開了一種機(jī)械零件加工用表面處理設(shè)備，包括機(jī)架、拋光輪、定位輪、驅(qū)動(dòng)輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，拋光輪滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；定位輪和驅(qū)動(dòng)輪至少設(shè)有兩個(gè)，定位輪同軸設(shè)置并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪平行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺(tái)，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側(cè)設(shè)置有傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，所述示教器控制終端的后側(cè)固定連接有滑軌，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的機(jī)器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；S2、設(shè)置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人車體的初始位姿；S3、獲取每個(gè)輪子的路程增量和每個(gè)輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、每個(gè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機(jī)器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉(zhuǎn)臺(tái)平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點(diǎn)云信息并處理，得到待焊塔腳的點(diǎn)云模型和焊縫信息；步驟三：應(yīng)用轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種機(jī)器人離地狀態(tài)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置，涉及傳感器及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在訓(xùn)練環(huán)境中通過對(duì)機(jī)器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運(yùn)動(dòng)感知數(shù)據(jù)輸入至待訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到預(yù)測的機(jī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并進(jìn)行二維映射，得到二維待清洗區(qū)域；S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則直接通過蟻群優(yōu)化算法，對(duì)二維待清洗區(qū)域進(jìn)行路徑規(guī)劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機(jī)械臂的狀態(tài)信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關(guān)系信息，確定與屬性信息對(duì)應(yīng)的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關(guān)節(jié)，與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)，與所述近端關(guān)節(jié)遠(yuǎn)離所述連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；屈伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述近端關(guān)節(jié)和所述遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)同步屈伸；所述屈伸驅(qū)動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對(duì)應(yīng)置物板設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件，在置物板的上方設(shè)置有定位檢測組件，定位檢測組件設(shè)置在第一移動(dòng)座上，第一移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)架上，第一移動(dòng)架上設(shè)置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺(tái)和旋轉(zhuǎn)切削刀具，還包括防轉(zhuǎn)組件，所述切割臺(tái)左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺(tái)頂部固定安裝有環(huán)形架，所述切割架內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有切割板，所述旋轉(zhuǎn)切削刀具設(shè)置在切割板底部，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種混凝土預(yù)制通風(fēng)板的內(nèi)模懸吊提升裝置，涉及混凝土預(yù)制通風(fēng)板生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的內(nèi)模懸掛裝置難以使內(nèi)模與通風(fēng)板脫模的問題，包括：安裝支架與安裝于安裝支架內(nèi)側(cè)的收卷機(jī)，安裝支架的外側(cè)設(shè)置有提升板與三個(gè)內(nèi)模本體，提升板的頂部與收卷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓延裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種藥用硬片生產(chǎn)用多軸壓延裝置，包括壓延機(jī)箱、擠出設(shè)備和輸送收卷設(shè)備，壓延機(jī)箱的兩側(cè)分別設(shè)置有入料端和出料端，壓延機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有多個(gè)壓延軸體，壓延機(jī)箱的入料端與擠出設(shè)備連通，還包括具有翻轉(zhuǎn)功能的薄片輸送結(jié)構(gòu)和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種太陽能電池POE封裝膠膜生產(chǎn)裝置，涉及封裝膠膜制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括壓延機(jī)，壓延機(jī)的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，壓延機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有成對(duì)的壓輥，還包括約束機(jī)構(gòu)，約束機(jī)構(gòu)包括固定套接于壓輥外部的安裝筒，安裝筒的外部四周滑動(dòng)連接有若干...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)EVA二次冷熱成型機(jī)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)一側(cè)左右對(duì)稱固定有兩個(gè)支撐板。本裝置通過第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)置，第一模具和第二模具連續(xù)在第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)上輪流運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱和自動(dòng)冷卻...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光固化增材制造領(lǐng)域，更具體的說是一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置，該方法包括以下步驟：步驟S1：紫光激光器發(fā)出的紫光激光束依次經(jīng)過紫光DMD芯片與長波通二向色鏡射入聚焦物鏡，并經(jīng)聚焦物鏡圖案化投射至光敏樹脂，形成任意截...
								
        
							
        
							
						
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