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      • 本發明公開了一種四面轉臺,涉及汽車生產技術領域,旨在解決現有技術不能夠對底部的轉臺內部進行自動換油清污處理,同時不能夠對轉臺轉動時受到的阻力進行更大程度的降低,不能夠做到更好的節省能源的問題,其技術方案要點是:包括殼體、可拆分轉動組件和輸油...
      • 本發明涉及機械臂自動控制技術領域,公開了一種基于目標識別的機械臂自動控制方法及系統。該方法通過視覺、速度、角度等傳感器采集目標對象位置、速度及機械臂關節角度數據,利用預測模型獲取控制時刻預測值,結合數據匹配度和關聯度修正預測值;將三維數據集...
      • 本發明公開了一種兩級油冷轉子關節模組,涉及機器人技術領域,包括一級中心輪、轉子軛和中殼,一級中心輪位中空且內部設有冷卻油,一級中心輪位的周側設置有若干一級出油孔,轉子軛和中殼密封連接并形成一級油腔;二級中心輪結構,包括二級中心輪和二級行星支...
      • 本申請公開了一種OCA光學膠切割設備,涉及OCA光學膠生產技術領域,包括導向軌道、切割組件、橫移機構和切割平臺,導向軌道于豎直面內具有兩個不同高度的軌道面,且不同高度的軌道面之間圓弧過渡連接成型;切割組件沿導向軌道移動以通過不同高度的軌道面...
      • 本發明涉及混凝土預制構件技術領域,并公開了一種基于多方位同步夯緊的混凝土預制構件生產設備,包括放置部,所述放置部包括工作臺,所述工作臺通過固定安裝在其上表面的底板設置有夯緊組件;移動部,所述移動部包括與工作臺上表面固定連接的滑軌。該基于多方...
      • 本發明涉及空心磚填料加工技術領域,公開了一種空心磚塊填料成型用墊板放置機構,包括機架、墊板、第一支板、第二支板,還包括:抵塊,固定安裝于所述墊板底面中部,所述第二支板頂部等間距轉動安裝有轉臺;本發明通過伺服電機輸出端帶動搖臂轉動,使得L形定...
      • 本發明公開了涉及陶瓷加工技術領域的一種陶瓷生胚加工成型設備,所述設備包括加工主體:包括設于加工主體上的固定滑軌;模具機構包括安裝于固定板架表面用于盛放陶瓷生胚漿液的兩個上模塊、兩個下模塊和底模塊,兩個上模塊、兩個下模塊和底模塊共同組成完整杯...
      • 本發明提出一種極細線徑鎢絲線切割硅片210R規格的切割方法,采用線徑≤24μm的鎢絲線往復切割總深度219mm的硅棒,通過動態匹配送線回線周期與線速實現精準控制。初始階段線速在710m/min?2000m/min范圍內遞增且周期遞減;穩定階...
      • 本發明涉及新能源汽車熱管理技術領域,尤其涉及一種車動力電池中直冷熱管理系統及方法。該方法包括以下步驟:獲取車輛實時運行工況數據和電池包狀態監測數據;根據車輛實時運行工況數據進行工況模式識別處理,生成車輛工況模式特征數據;基于車輛工況模式特征...
      • 本發明適用車速規劃技術領域和能量管理技術領域,提供了面向動態交通環境的燃料電池重卡分層協同節能控制方法,所述方法采用分層預測協同優化控制框架實現外部環境擾動與動力系統特性的協同控制;上層采用LSTM神經網絡預測前車車速,建立多目標優化函數,...
      • 本發明公開了一種車輛碰撞風險預警以及事故預警方法,涉及車輛碰撞風險預警技術領域,包括如下步驟:在車輛內安裝多模態車載傳感器;通過所述多模態車載傳感器實時采集車輛行駛過程中的行車數據和環境數據;收集駕駛員的剎車習慣;根據剎車習慣以及環境數據為...
      • 本申請公開一種車輛控制方法、裝置、設備以及存儲介質。方法包括:獲取目標車輛對應的行駛數據以及道路探測數據;基于行駛數據以及道路探測數據,確定目標車輛對應的行駛意圖信息以及調整距離信息;基于行駛意圖信息以及調整距離信息,生成第一控制指令;第一...
      • 本說明書實施例提供一種駕駛軌跡的后處理方法及裝置。所述方法包括:獲取端到端多模態模型輸出的至少兩條駕駛軌跡;針對每條駕駛軌跡,基于預設評估指標評估駕駛軌跡的安全性分值;其中,所述預設評估指標包括與駕駛安全性相關的評估指標;根據所述安全性分值...
      • 本發明公開了一種防雨的多旋翼無人機,屬于無人機領域。包括:殼體、外沿式口蓋、下通風罩、機臂、機臂折疊件、槳葉、機架、GPS固定平臺和GPS防水蓋。本發明提供了既能有效應對復雜環境條件又能保持良好散熱性能的多旋翼無人機,可在中雨、高溫等惡劣環...
      • 本發明公開一種無人機全向充電系統,涉及無人機技術領域,包括停機坪,停機坪的上端表面具有錐形槽,且錐形槽的底部與停機坪的內部連通;無人機,無人機的機架底部為錐形設置,且與錐形槽的錐度適配;環式接頭機構,環式接頭機構用于切換停機坪與無人機的電性...
      • 本發明提供一種無人機機巢收槳機構及控制方法,屬于無人機收納技術領域。包括機巢、升降機構、承載臺及兩組艙蓋,艙蓋底部設有頂軌、滑移條及雙軸舵機驅動的撥叉。本發明通過設置撥叉與艙蓋、升降機構的聯動,雙軸舵機驅動撥叉撥動任意位置的旋翼,配合艙蓋閉...
      • 本發明公開了一種魔芋加工用側封式定量自動灌裝裝置,具體涉及物料灌裝技術領域,包括灌裝機架、灌裝筒和側封架,灌裝機架靠近側封架的一側固定連接有送料架,灌裝筒的頂端開設有對稱兩個送料腔,所述灌裝筒的內部設置有緩填組件,緩填組件包括多維活動連接在...
      • 本發明提供鋼管六角包自動纏繞包裝線,涉及鋼管包裝技術領域。該鋼管六角包自動纏繞包裝線,包括支撐架,支撐架上端設置有纏繞捆扎機,還包括推料機構、六角包成型機構、整形運輸帶、打包機構和運出傳送帶,推料機構包括動力傳動單元,動力傳動單元表面固定連...
      • 本發明涉及輸送裝置技術領域,公開了一種輸送裝置及用于食品包裝的節能輸送方法,包括用于輸送小袋工件的輸送機,所述輸送機一端設置有下料口,所述下料口與輸送機表面通過引導斜坡連接,所述下料口下方設有工作臺,所述工作臺上安裝有排列架和驅動組件。本發...
      • 本發明涉及復合基環氧玻纖層壓板生產加工技術領域,公開了一種復合基環氧玻纖層壓板輸送裝置,包括組合式底部支座一,還包括:組合式底部支座一寬度方向上滑動連接的組合式底部支座二,組合式底部支座一與組合式底部支座二側壁均雙層設置,組合式底部支座一靠...
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