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								      本發明公開了一種多軸商用車線控制動系統輪缸壓力補償控制方法。該方法包括：在滿足壓力補償計算條件時，根據電機轉速計算建壓腔輸出的流量；根據所述建壓腔輸出的流量計算PSV閥對應的第一壓力差、ESC換向閥對應的第二壓力差以及ESC增壓閥對應的第三...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于電子液壓主動增壓的車輛制動系統及制動方法，屬于車輛冗余制動領域，包括主制動模塊和冗余制動模塊，主制動模塊和冗余制動模塊均與ECU相連，冗余制動模塊包括HCU和兩個低壓蓄能器，HCU包括泵電機、用于對兩個前輪進行壓力調節的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車輛的增程器的控制方法、裝置及車輛，方法至少包括：獲取車輛的行駛信息；基于行駛信息，在常用行駛路線庫包括的多個常用行駛路線中預測車輛的目標行駛路線；目標行駛路線為多個常用行駛路線中與行駛信息匹配的常用行駛路線；獲取目標行駛路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及串并聯混動系統的模式切換控制方法、系統及電子設備，模式切換前驅動電機維持正常運行，發動機需求扭矩為0并帶動發電機運行；當發電機的實測轉速達到或超過第一需求轉速時，發電機切換到轉速扭矩控制模式，獲取發電機的實測扭矩；當發電機的實測轉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種自動駕駛商用車縱向控制方法及系統，包括采集不同類型來源的車輛運動狀態參數；構建抗干擾的動態性能穩定架構；分別建立車輛驅動龍伯格觀測器觀測車輛所受干擾、車輛制動龍伯格觀測器觀測車輛所受干擾；在動態性能穩定架構中結合車輛驅動龍伯格...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于連體式珍珠棉罩的運輸防護結構，涉及防護裝置技術領域，包括運輸車，所述運輸車內設有連體式珍珠棉罩，所述運輸車內壁上對稱開設有滑動槽，所述滑動槽內轉動連接有用于增加連體式珍珠棉罩與運輸車穩定連接的固定機構，所述運輸車內壁底端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種雞籠搬運推車。一種雞籠搬運推車，包括搬運推車架，搬運推車架上相連有雞籠上夾臺，搬運推車架上安裝有推桿，其特征在于，搬運推車架內設置有偶數個下架框，下架框后方固定有后連架，下架框兩側均安裝有連接塊，下架框頂端下表面安裝有偶數個...
								
        
							
        
							
						
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								      本說明書公開一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法，方案包括：整車上電時，獲取雙位置傳感器與雙電機位置傳感器的初始值作為位移計算基準。車輛運行中，先對位置傳感器實時值進行組內互校，當兩傳感器數據偏差在允許范圍內時取均值，否則按有效性選擇單傳感器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具身智能代步機器人及其決策控制方法，主要涉及人工智能領域，具體是一種具身智能代步機器人及其決策控制方法。包括驅動底盤、與驅動底盤快拆連接的調節結構、與調節結構鉸接的座椅、與座椅連接的扶手、與座椅轉動連接的椅背、陀螺儀、壓力傳...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及海洋工程技術領域，具體公開了一種具有自適應功能的海底錨固裝置與海洋工程設備；其中，海底錨固裝置包括：外殼體、內沉子與繩鏈式連接件；所述外殼體內設置有貫穿底部的活動腔；所述內沉子沿豎直方向能夠活動地設置于所述活動腔；所述繩鏈式連接件...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及包裝自動上料設備技術領域，提出了一種阿膠固元糕枕式包裝自動上料設備及工藝，其配套糯米紙的包裹形成了匹配的包裹設備，實現了阿膠固元糕的前期切片和包裝之前的完整工序，設備結構合理，能夠形成連續生產，保證了糯米紙相對于阿膠固元糕的包覆質...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于益生菌包裝的封口裝置，涉及益生菌包裝技術領域，包括封口裁切機構，以及安裝于封口裁切機構一側的熱封滑動板，所述封口裁切機構的外側設置有送料機構，且送料機構的頂部對稱設置有輸送支架，所述封口裁切機構包括封口固定板，所述封口固...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種開關面板的自動裝箱生產線，包括沿開關面板運輸方向依次設置的注塑成型裝置、運輸裝置以及下料裝置；所述注塑成型裝置包括裝置主體以及轉移機構；所述運輸裝置包括驅動機構以及運輸機構，所述運輸機構包括驅動輥、從動輥以及至少兩個傳送帶，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有防雷組件的集裝箱，涉及集裝箱技術領域，包括集裝箱箱體、接閃端的避雷針、導引端的接地裝置和引下線，所述避雷針設置在集裝箱箱體的上方，接地裝置安裝在集裝箱箱體的外壁上，引下線連接在避雷針與接地裝置之間；所述集裝箱箱體的頂部通...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種花桶分配方法、裝置、設備及存儲介質，屬于倉庫存儲技術領域，該方法包括：獲取第一花桶信息，第一花桶信息用于指示第一花桶所包含的花卉的數量和屬性信息；基于第一花桶信息，從至少兩個巷道中確定第一花桶的入庫巷道；基于第一花桶信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種重型板式給料機的尾輪張緊裝置，包括安裝座和張緊組件，所述張緊組件安裝在安裝座內；還包括補償組件；所述安裝座上設置有安裝孔，所述張緊組件和補償組件均安裝在安裝孔內；所述補償組件用于在張緊組件的上端伸出到安裝孔外一定距離時帶動張...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種基于視覺引導的不規則鑄件碼垛方法、裝置、設備及介質，包括通過雙目相機采集托盤初始點云數據，經過預處理后生成待處理點云數據；建立基于偏心度和對稱性的姿態對齊評分函數，將所述姿態對齊評分函數作為優化目標后對所述待處理點云數據進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有自主潤滑功能的重板給料機，涉及重板給料機技術領域，包括托板和兩個安裝架，還包括連接架、托輥、轉動軸、電機、鏈輪、鏈條、安裝板、側板、支撐座、支撐板、加油機構和對接機構。本發明通過設置加油機構和對接機構，當對油箱完成安裝后...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種風車葉片用夾芯板加工移料機構，涉及夾芯板移料技術領域，包括底板，所述底板的下側設置有多個萬向輪，所述底板的下側固定連接有固定罩，所述底板的上側固定連接有多個立板，所述立板的前側固定連接有前板，所述前板的前側固定連接有控制器，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于電纜橋架加工輸送技術領域，具體的說是一種電纜橋架加工供料輸送裝置，包括輸送架，所述輸送架內部的上方安裝有一對絲桿，所述絲桿外部通過螺紋連接有夾具安裝架，所述夾具安裝架兩側滑動連接有一對可升降的夾持桿，一對所述夾持桿相互靠近的一側均...
								
        
							
        
							
						
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