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								      本發(fā)明涉及感光顯影領(lǐng)域，具體涉及電池管理系統(tǒng)控制電路板的感光顯影方法，包括：獲得電路板不同區(qū)域的顯影異常指標(biāo)和信號異常指標(biāo)，獲取每個區(qū)域具有最小顯影異常指標(biāo)和信號異常指標(biāo)時的目標(biāo)溫度分布和目標(biāo)攪拌分布；每個區(qū)域的信號異常指標(biāo)隨著顯影異常指標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及直升機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機(jī)姿態(tài)的方法。本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)的模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化方法主要依賴于專家經(jīng)驗，導(dǎo)致其對直升機(jī)姿態(tài)的控制精度較低的問題，故提供了一種新的優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機(jī)姿...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開激光通信粗跟蹤系統(tǒng)綜合建模與多目標(biāo)互補控制方法，屬于激光通信技術(shù)控制領(lǐng)域，激光通信粗跟蹤系統(tǒng)用于控制，包括對粗跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行線性建模，將正弦掃頻信號的低頻段和偽隨機(jī)信號的中高頻段進(jìn)行組合，得到系統(tǒng)頻率響應(yīng)，通過漢克爾矩陣辨識法得到系...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)的集中管理方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括將衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)劃分為三類參數(shù)，三類參數(shù)包括地面配置不同的參數(shù)、地面配置相同但預(yù)留在軌可調(diào)的參數(shù)、復(fù)位和切機(jī)需要保持的參數(shù)；為每類參數(shù)分別創(chuàng)建一個全局結(jié)構(gòu)體變量，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化自動控制系統(tǒng)，涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取曝氣系統(tǒng)運行參數(shù)，負(fù)荷解耦模塊，據(jù)其計算生化負(fù)荷擾動指數(shù)，需氧預(yù)測模塊，結(jié)合運行參數(shù)與擾動指數(shù)預(yù)測最優(yōu)溶解氧設(shè)定值，決策優(yōu)化模塊，依擾動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時間預(yù)測滑模控制方法，通過在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸入端增加過程噪聲，在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸出端增加測量噪聲，構(gòu)建受擾系統(tǒng)狀態(tài)方程，利用粒子濾波器得到受擾系統(tǒng)濾波后的狀態(tài)；然后在未受干擾的系統(tǒng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于大數(shù)據(jù)分析的發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程優(yōu)化方法及系統(tǒng)，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括部署傳感器組采集原始數(shù)據(jù)，對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；構(gòu)建第一性能響應(yīng)模型，輸入訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到第二性能響應(yīng)模型；通過第二性能響應(yīng)模型計算對應(yīng)的功率預(yù)測值和排放預(yù)測值，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺下機(jī)械臂的正、逆運動學(xué)模型，建立了機(jī)械臂的正、逆解控制系統(tǒng)模塊；搭建了Linux操作系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接及通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種滾齒機(jī)床加工精度預(yù)測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取目標(biāo)齒輪，獲取歷史加工參數(shù)組，獲取歷史精度數(shù)據(jù)，獲取誤差比例；形成參數(shù)組序列；獲取當(dāng)前加工參數(shù)組，獲取第i個細(xì)分參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)組序列中當(dāng)前加工參數(shù)組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、核心圖像處理模塊及反饋控制模塊。圖像采集模塊通過工業(yè)攝像頭捕獲工人行為數(shù)據(jù)；核心圖像處理模塊基于FPGA并行架構(gòu)，實現(xiàn)動態(tài)光照自適應(yīng)閾值二值化、膚色識別、頭部姿態(tài)分析及多級形態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及分布式控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式控制系統(tǒng)的故障診斷與預(yù)警方法及系統(tǒng)，包括通過在分布式控制系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點部署多組傳感器陣列，實時采集機(jī)械振動數(shù)據(jù)、設(shè)備表面溫度場分布數(shù)據(jù)和供電電流波形數(shù)據(jù)，并與預(yù)設(shè)安全閾值和歷史故障案例庫中的故...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)同圍陷方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟：根據(jù)目標(biāo)圍陷任務(wù)建立多機(jī)器人的圍陷任務(wù)模型，追捕機(jī)器人對目標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行圍陷，利用可達(dá)安全區(qū)域量化目標(biāo)機(jī)器人的受限制程度；基于聚類算法，對圍...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)目標(biāo)鎖定方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：基于目標(biāo)的運動矢量、當(dāng)前無人機(jī)的視場以及三維地圖計算所述目標(biāo)的監(jiān)控脫離概率；當(dāng)所述目標(biāo)的監(jiān)控脫離概率大于預(yù)設(shè)值時，進(jìn)入監(jiān)控交接模式用于計算尋找進(jìn)行監(jiān)控交接的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及溫度采樣電路領(lǐng)域，公開了恒流源電路、溫度采樣電路及具有該電路的開關(guān)量板卡，包括第一運放，所述第一運放的同相輸入端通過第一運放電阻連接到恒壓源，所述第一運放的反相輸入端通過第二運放電阻接地，第三運放電阻，所述第三運放電阻連接在所述第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種具有多功能支撐結(jié)構(gòu)的平板電腦，屬于平板電腦技術(shù)領(lǐng)域，該具有多功能支撐結(jié)構(gòu)的平板電腦包括：平板電腦主體；固定塊，固定塊與平板電腦主體連接，固定塊的表面一體成型有反應(yīng)箱；負(fù)壓組件，負(fù)壓組件設(shè)于固定塊內(nèi)，負(fù)壓組件包括滑動塊、進(jìn)水部件...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于觸控模組技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種防眩光抗電磁干擾觸控模組，包括防眩光層，所述防眩光層的一端上連接設(shè)有觸控感應(yīng)層，所述觸控感應(yīng)層遠(yuǎn)離所述防眩光層的一端連接設(shè)有抗電磁干擾層，所述抗電磁干擾層遠(yuǎn)離所述觸控感應(yīng)層的一端連接設(shè)有用于支撐防護(hù)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分窗口顯示數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。其包括：第一窗口view0，view0用于顯示itemj的第一部分?jǐn)?shù)據(jù)；第二窗口view，view中vi...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N固態(tài)硬盤數(shù)據(jù)的讀取方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)；涉及存儲技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取固態(tài)硬盤的歷史讀操作數(shù)據(jù)集；按照設(shè)定的時間窗口對歷史讀操作數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分，得到多個樣本，并對樣本進(jìn)行嵌入處理，得到相應(yīng)的嵌入式時間序列；通過N...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種內(nèi)存分配方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及計算機(jī)領(lǐng)域。基于內(nèi)存節(jié)點的訪問性能對其進(jìn)行分層劃分，并結(jié)合計算節(jié)點與內(nèi)存節(jié)點之間的訪問關(guān)系構(gòu)建親和組，將本地內(nèi)存節(jié)點和擴(kuò)展內(nèi)存節(jié)點納入內(nèi)存分配范圍；同時，為親和組中的各內(nèi)存節(jié)點分配反映其相對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了融合城市治理數(shù)據(jù)的智能虛擬化資源動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)及方法。方法包括：獲取城市治理數(shù)據(jù)以及資源指標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)城市治理數(shù)據(jù)輸入至事件影響力量化模型預(yù)測GPU需求曲線；其中，事件影響力量化模型是通過歷史GPU利用數(shù)據(jù)與對應(yīng)的城市治理數(shù)據(jù)作為...
								
        
							
        
							
						
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