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      • 本發(fā)明涉及機械臂自動控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于目標識別的機械臂自動控制方法及系統(tǒng)。該方法通過視覺、速度、角度等傳感器采集目標對象位置、速度及機械臂關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù),利用預測模型獲取控制時刻預測值,結(jié)合數(shù)據(jù)匹配度和關(guān)聯(lián)度修正預測值;將三維數(shù)據(jù)集...
      • 本發(fā)明公開了一種四面轉(zhuǎn)臺,涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)不能夠?qū)Φ撞康霓D(zhuǎn)臺內(nèi)部進行自動換油清污處理,同時不能夠?qū)D(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時受到的阻力進行更大程度的降低,不能夠做到更好的節(jié)省能源的問題,其技術(shù)方案要點是:包括殼體、可拆分轉(zhuǎn)動組件和輸油...
      • 本發(fā)明屬于亞克力板加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種車窗亞克力板玻璃加工用裁切邊打磨裝置,包括工作臺,所述工作臺上端面兩側(cè)均滑動連接有調(diào)節(jié)柱,所述調(diào)節(jié)柱上端一側(cè)轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)動板,所述轉(zhuǎn)動板上端面一側(cè)固定連接有固定板,所述固定板一側(cè)固定連接有連接管...
      • 本發(fā)明公開了一種基于機床的聯(lián)動式安全防護門,上下兩個所述移動軌道之間通過滑塊滑動安裝有兩組左右對稱分布的防護門,所述機床殼體外部前側(cè)左右對稱固定有兩組安裝罩,每個所述安裝罩內(nèi)部上下兩端均安裝有一個鎖緊機構(gòu)以及電磁鐵,所述鎖緊機構(gòu)處于電磁鐵的...
      • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種防偏移收線結(jié)構(gòu)安裝座焊接系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括升降桿,在動力裝置帶動下做豎向運動;主動座,轉(zhuǎn)動安裝在升降桿底部;從動座,與主動座滑動連接,且沿豎向滑動;轉(zhuǎn)動裝置,帶動從動座轉(zhuǎn)動;主動座和從動座上設置多個避讓...
      • 本發(fā)明屬于電機殼體焊接技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種電機殼體多工位同步焊接定位裝置,包括主體,還包括:焊接組件,其設置于主體的頂端;調(diào)節(jié)機構(gòu),其設置于主體的內(nèi)部,所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于主體內(nèi)部的工作臺,且工作臺的數(shù)量為三個;本發(fā)明通過驅(qū)動電機一...
      • 本發(fā)明涉及飛秒激光加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種鉍碲基熱電材料的飛秒激光納米織構(gòu)化處理方法及系統(tǒng),包括多維監(jiān)測模塊和智能控制模塊。該系統(tǒng)通過多維監(jiān)測模塊獲取鉍碲基熱電材料切片的監(jiān)測數(shù)據(jù)、激光能量的監(jiān)測數(shù)據(jù)和環(huán)境傳感數(shù)據(jù),并分類組成數(shù)據(jù)集,智能控...
      • 本發(fā)明屬于鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種鋼結(jié)構(gòu)制備用埋弧焊機及其工作方法;其中鋼結(jié)構(gòu)制備用埋弧焊機,包括機架,機架的頂端分別設置有U型空心動臺和U型空心定臺,機架的前后側(cè)壁上均安裝有Z向側(cè)撐舉托總成,U型空心動臺的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有一號空心轉(zhuǎn)筒...
      • 本發(fā)明涉及齒輪定位領(lǐng)域,具體的說是指一種齒輪加工定位裝置,包括金屬成型制作臺及活動套接在金屬成型制作臺頂部外側(cè)表面上的四組齒輪定位架,固定安裝在金屬成型制作臺頂部外側(cè)表面且位于中間位置上的定位盤,活動套接在金屬成型制作臺頂部和定位盤外側(cè)表面...
      • 本發(fā)明屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種齒輪加工磨齒裝置,包括工作臺;所述工作臺的頂面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤的頂面轉(zhuǎn)動有兩對均勻設置的安裝座;所述安裝座的頂面轉(zhuǎn)動托盤;所述托盤的頂面轉(zhuǎn)動連有雙頭螺柱;所述雙頭螺柱的兩端均螺紋連接有承托柱...
      • 本發(fā)明涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的是一種基于熒光識別定鋸的加工機床,提供了一種上壓料部件、下送料部件和鋸切部件相搭配的加工機床,其中上壓料部件用于壓料及輔助送料,下送料部件對進入機床主體的板件提供動力,鋸切部件則是在熒光傳感器完成識別后對板...
      • 本發(fā)明提供一種用于特種鋼鑄件加工的插床,涉及插床技術(shù)領(lǐng)域,包括插床機架,所述插床機架上設有工作臺,所述工作臺用于對工件進行夾持固定以及前后左右的移動,所述插床機架上設有動力箱,所述動力箱內(nèi)的輸出軸上設有刀架滑枕,所述刀架滑枕在動力箱上垂直上...
      • 本發(fā)明公開了一種活塞雙端銑削設備,用于對活塞的外周面進行銑削,包括一外機臺、端面銑刀、下安裝座、旋轉(zhuǎn)機臺、高度延伸座、安裝臺、轉(zhuǎn)動電機,還包括:內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu),包含膨脹座、多功能孔、排氣孔,高度延伸座的內(nèi)側(cè)設置有位移件,位移件的頂部貫穿膨脹座的...
      • 本發(fā)明涉及鍛造技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種合金鑄件鍛造夾持機械手,包括機械臂、基座和夾持機構(gòu)。本發(fā)明中以基準環(huán)和T形架緊貼作為工件與設定基準對接完成的標志,因此在夾持工件的同時使得工件移送至設定基準對應的位置,而通過導引組使得工件通過設定基準與鍛造...
      • 本發(fā)明提供一種新型形板切換輥壓成型設備,包括依序布設的壓筋成型機構(gòu)、外小邊成型機構(gòu)、內(nèi)小邊成型機構(gòu)、以及腰高和底寬成型機構(gòu),每一成型機構(gòu)均包括兩相間隔的龍門架、連接于兩龍門架之間的上軸和下軸、以及套設于每一上軸和每一下軸的上成型輥輪和下成型...
      • 本發(fā)明公開了一種充氣干燥方法以及制膜設備,適用于膜制備的抽氣階段。其中,充氣干燥方法包括:將涂覆了涂布溶液的基板置于真空腔室;對真空腔室抽真空處理,并在涂布溶液中溶質(zhì)成核的LaMer曲線第一階段向真空腔室充入惰性氣體,使真空腔室的壓力為目標...
      • 本發(fā)明公開了一種臥式螺旋卸料過濾式離心機負載功率控制方法,涉及分離機械自動控制技術(shù)領(lǐng)域,用于解決難以實現(xiàn)實時動態(tài)功率調(diào)節(jié)與運行效率提升,存在調(diào)控滯后、負載偏離的問題,通過檢測臥式螺旋卸料過濾式離心機的持續(xù)卸料壓力,基于預設壓力閾值識別異常壓...
      • 本申請涉及一種CD19抗體藥物制劑。具體而言,本申請涉及伊奈利珠單抗的藥物制劑,所述藥物制劑包含伊奈利珠單抗,緩沖液,穩(wěn)定劑和表面活性劑。本申請的藥物制劑能夠防止伊奈利珠單抗聚集、降解、氧化或者變性等,從而保持其有效組分的生物學活性,適合于...
      • 本發(fā)明公開了靶向hnRNPAB基因的ASO藥物及其在制備治療阿爾茲海默癥藥物中的應用。具體地,申請人鑒定了hnRNPAB兩種蛋白亞型在調(diào)控AD相關(guān)基因可變剪接過程中的作用,及靶向hnRNPAB基因的ASO藥物篩選...
      • 本發(fā)明公開了Farudodstat在制備預防或治療腦缺血再灌注損傷藥物中的應用,通過驗證Farudodstat對腦缺血再灌注損傷的治療效果明顯,為預防或治療腦缺血再灌注損傷提供了新的思路,具備良好的應用前景。
      技術(shù)分類
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