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      • 本發(fā)明公開了一種鏡面卡紙分切裝置及分切方法,裝置包括處理倉、氣浮輸送機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)和吸塵主體。氣浮輸送機(jī)構(gòu)通過對(duì)稱設(shè)置的第一/第二氣輸結(jié)構(gòu)向卡紙底面噴射氣膜,以及第一/第二氣壓結(jié)構(gòu)向頂面噴射氣膜,實(shí)現(xiàn)雙面無接觸輸送;分切機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)...
      • 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人電永磁式末端快換裝置,其中,該裝置包括:R側(cè)主盤總裝(1)和T側(cè)主盤總裝(2),二者卡合對(duì)接,且所述的R側(cè)主盤總裝(1)安裝在機(jī)器人手臂末端,所述的T側(cè)主盤總裝(2)安裝在需要進(jìn)行快速更換的工具或設(shè)備上;在R側(cè)外殼(1?...
      • 本申請(qǐng)公開了一種控制機(jī)器人執(zhí)行連續(xù)動(dòng)作的方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括獲取待執(zhí)行文本的連續(xù)動(dòng)作序列,根據(jù)手指位置確定連續(xù)動(dòng)作序列中相鄰兩個(gè)手指動(dòng)作間的移動(dòng)時(shí)間;根據(jù)執(zhí)行開始時(shí)間確定連續(xù)動(dòng)作序列中相鄰兩個(gè)手指動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間間隔;根據(jù)移...
      • 本發(fā)明提供一種基于視覺自主學(xué)習(xí)的免示教焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng),涉及工業(yè)焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括:位姿補(bǔ)償模塊,用于在夾具基座表面呈L形布置三個(gè)紅外反光標(biāo)記點(diǎn),利用立體相機(jī)采集標(biāo)記點(diǎn)與工件的原始點(diǎn)云,并預(yù)處理點(diǎn)云;基于標(biāo)記點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)與理論坐標(biāo)的偏移...
      • 本發(fā)明提供一種自動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu),其包括:至少兩排支撐臺(tái)和打標(biāo)機(jī),每排支撐臺(tái)上能設(shè)置至少一個(gè)零件,打標(biāo)機(jī)位于至少兩排支撐臺(tái)的排布方向的一側(cè),至少兩排支撐臺(tái)包括第一排支撐臺(tái),第一排支撐臺(tái)后排的支撐臺(tái)能夠在打標(biāo)過程中升高,使得后排支撐臺(tái)上的零件的高度...
      • 本發(fā)明公開了樹脂金剛石線用結(jié)合劑技術(shù)領(lǐng)域的一種樹脂金剛石線用樹脂結(jié)合劑、樹脂金剛石線及其制備方法,本發(fā)明設(shè)計(jì)并合成了兩種全新改性化合物:一種是通過聚四氫呋喃二醇與二異氰酸酯反應(yīng)后,引入含硼和含氮化合物形成共價(jià)鍵增強(qiáng)的聚氨酯衍生物;另一種是由...
      • 本發(fā)明提供了一種磨床多工位轉(zhuǎn)塔,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有磨床效率低的問題。本磨床多工位轉(zhuǎn)塔包括底座和磨螺紋組件,磨螺紋組件包括用于安裝砂輪的電主軸,底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞自身中軸線擺...
      • 本發(fā)明屬于潛泵加工設(shè)備,尤其是一種真空吸附加工夾具及潛泵泵頭加工設(shè)備及方法,針對(duì)現(xiàn)有的外壁夾持的方式不但對(duì)工件外壁造成夾傷,且還容易導(dǎo)致工件變形影響后期加工進(jìn)度以及加工過程中細(xì)小碎屑堆積在夾持槽致使工件裝夾時(shí)出現(xiàn)傾斜的問題,現(xiàn)提出如下方案,...
      • 本發(fā)明涉及工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種鏜床快速裝夾集成裝置及其方法,包括放置臺(tái)以及設(shè)置于放置臺(tái)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置,所述放置臺(tái)頂面上設(shè)有一對(duì)壓緊機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于壓緊機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的夾持機(jī)構(gòu),壓緊機(jī)構(gòu)包括橫移架、兩塊對(duì)稱設(shè)置的齒板、設(shè)置于橫移架上方...
      • 本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種多功能數(shù)控機(jī)床,現(xiàn)提出以下方案,包括基座,所述基座的頂部通過螺栓連接有機(jī)架,且機(jī)架的一側(cè)通過螺栓連接有控制器,所述機(jī)架的一側(cè)開設(shè)有加工室,所述加工室的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽,且導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有防護(hù)門,所述防護(hù)門...
      • 本發(fā)明公開了一種用于油氣輸送管道的開孔設(shè)備,屬于管道鉆孔技術(shù)領(lǐng)域,操作臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)板,運(yùn)動(dòng)板上活動(dòng)安裝有翻轉(zhuǎn)筒,翻轉(zhuǎn)筒的頂部固定設(shè)置有定位軸,定位軸的外壁上安裝有夾持氣缸,夾持氣缸的輸出端設(shè)置有支撐弧板;操作臺(tái)上還開設(shè)有打孔腔,運(yùn)動(dòng)架...
      • 本發(fā)明公開了一種雙主軸擺頭帶下刀塔車銑復(fù)合加工機(jī)床,涉及車床加工技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)臺(tái),機(jī)臺(tái)的上方安裝有位移組件,位移組件的一端安裝有刀盤組件,位移組件的另一端安裝有第二車銑主軸,第二車銑主軸與刀盤組件之間安裝有刀塔組件,所述刀盤組件包括刀盤支...
      • 本發(fā)明公開了一種臥式五軸車銑復(fù)合加工中心,涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該臥式五軸車銑復(fù)合加工中心包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)頂部的一側(cè)安裝有銑刀盤結(jié)構(gòu),所述銑刀盤結(jié)構(gòu)通過固定底座與所述工作臺(tái)固定安裝,所述銑刀盤結(jié)構(gòu)的上部安裝有刀具加工機(jī)械手結(jié)構(gòu),所...
      • 本發(fā)明涉及鑄鋼補(bǔ)焊領(lǐng)域,具體的說是指一種鑄鋼件自動(dòng)補(bǔ)焊機(jī),包括加工焊接頭及設(shè)置在加工焊接頭頂部的兩組鑄鋼限位架,活動(dòng)搭接在鑄鋼限位架內(nèi)側(cè)壁面上的滑塊一,活動(dòng)套接在滑塊一內(nèi)側(cè)壁面上的鑄鋼,活動(dòng)搭接在加工焊接頭一側(cè)邊緣位置上的滑板,其特征在于:...
      • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于管道焊接領(lǐng)域的一種石油化工管道工程用自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法,在對(duì)直徑相同的兩個(gè)管道進(jìn)行焊接時(shí),利用約束帶和齒條板,可進(jìn)行常規(guī)約束處理,在對(duì)直筒狀管道和錐形管道進(jìn)行對(duì)齊處理時(shí),利用電伸桿和擠壓板的配合,可對(duì)錐形管道的表面進(jìn)行有...
      • 本發(fā)明涉及一種球接欄桿高效焊接變位工裝,包括裝置底板,裝置底板頂部?jī)啥司潭ㄓ幸唤M支撐柱,每組支撐柱為兩個(gè),兩個(gè)支撐柱頂部固定有支撐條板,支撐條板底部安裝有伸縮缸體,伸縮缸體頂部的活塞桿穿過支撐條板固定有工裝板體,工裝板體表面設(shè)有工位孔體,...
      • 本發(fā)明涉及焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車減震器活塞桿焊接輔助設(shè)備,包括安裝本體、自動(dòng)焊接機(jī)和吊環(huán)座,所述安裝本體上設(shè)置有導(dǎo)料架體,所述導(dǎo)料架體上設(shè)置有斜板,所述導(dǎo)料架體上設(shè)置有吊環(huán)送料組件,此汽車減震器活塞桿焊接輔助設(shè)備,使得工作人員...
      • 本發(fā)明涉及石材激光雕刻技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種石材激光雕刻裝置,包括支撐架和激光雕刻機(jī)構(gòu);激光雕刻機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上,且用于通過激光將石材雕刻,還包括:噴水機(jī)構(gòu),其安裝在支撐架上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其安裝在支撐架內(nèi),且用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu);移動(dòng)殼,其安裝在驅(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于主動(dòng)冷卻激光增材制造制備鎳基單晶高溫合金的方法,該方法包括以下步驟,制備一體成型的鎳基單晶高溫合金基板;將鎳基單晶高溫合金基板安裝在打印臺(tái)上,同時(shí)在鎳基單晶高溫合金基板和鎳基單晶高溫合金絲材上分別連接直流電源的正極和負(fù)極...
      • 本發(fā)明涉及電子焊裝技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了精密電子表面焊裝全工序參數(shù)優(yōu)化控制方法及系統(tǒng),包括基于空間分布特征以及焊縫位置特征對(duì)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)加工參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,再根據(jù)實(shí)時(shí)加工參數(shù)對(duì)待焊裝元件進(jìn)行加工,在加工過程中獲取熔透狀態(tài)特征,將熔透狀態(tài)特征輸入到...
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