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      • 本發明提供一種基于注意力機制的DDQN的無人機中斷場景路徑規劃方法,涉及路徑規劃技術領域。方法為根據節點位置信息、無人機單位距離的能源消耗和節點間的綜合中斷風險,構建綜合目標函數和配送網絡圖;采用圖注意力網絡和多層感知器分別對配送網絡圖和當...
      • 本申請公開了一種基于視覺標靶信息融合的井下車輛定位方法,涉及井下車輛定位:在井下巷道側壁和頂部按預設間隔布置視覺標靶;采集多源傳感器數據;提取標靶ID以及標靶在圖像坐標系中的像素坐標
      • 本發明提供了一種eVTOL全局定位方法,在有GNSS信號的環境下,通過圖像特征提取構建精確的環境地圖;在GNSS信號不可用時,在高頻視覺慣導線程中基于視覺圖像與IMU數據融合生成初始位姿估計,在低頻地圖點定位線程中將圖像與地圖點匹配,并將初...
      • 本公開涉及軸承裝配技術領域,尤其涉及一種游隙測量裝置。本公開提供的游隙測量裝置包括上料機構、第一翻轉機構、第一移動機構、第一測量機構、第二測量機構、第二移動機構、搬運機構、第二翻轉機構和出料機構;測量機構包括夾緊機構、第一推動機構和第二推動...
      • 本發明公開了一種基于變分模態分解法和探地雷達技術的自適應識別黑土層厚度的方法,通過探地雷達技術可以對大面積黑土地耕地黑土層厚度進行直接測量,并自動濾除探地雷達信號雜波和校正地面位置。本發明技術方案基于中心頻率法和殘差法,自動獲取適用于黑土地...
      • 本發明公開一種玻璃鋼管加工用尺寸測量設備,涉及玻璃鋼管尺寸測量技術領域,解決現有設備僅能測尺寸、機械對中法難控支撐力度的問題,設備包括測量設備底座,其頂部設環狀激光掃描儀,邊側有掃描儀對中組件,內部套設支撐對中組件,支撐對中組件通過伺服電機...
      • 本發明公開了一種塑料薄膜的自動化測厚儀及其測厚方法,屬于膜體測厚裝置及方法技術領域,包括:驅動輥,所述驅動輥和輸送線之間設有第一導向輪,所述輸送線一端沿薄膜輸送方向連接有收卷輥,所述輸送線安裝在框架上并沿預設方向延伸,用以承載和輸送薄膜;第...
      • 本發明涉及金屬棒材加工技術領域,具體涉及一種多管高溫臥式中頻感應加熱爐及其附件,多管高溫臥式中頻感應加熱爐采用其附件進行上料;附件包括機座,機座上有兩根鏈條,兩根鏈條之間連接有多個鏈板,每個鏈板上均有夾持鉤,每個夾持鉤上均設置有多個弧形刮片...
      • 本申請涉及炭黑加工領域,且公開了一種全自動絕緣炭黑造粒用干燥設備,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部安裝有進料口、支撐筒和熱風機,所述熱風機的頂部安裝有電機,所述電機的輸出軸安裝有通風軸,所述通風軸轉動安裝于裝置本體的內壁。本裝置利用熱空氣沿...
      • 本發明公開一種粉末狀中藥品烘干方法及裝置,涉及烘干技術領域,包括傳輸設備,所述傳輸設備的輸送帶上具有沿其傳輸方向設置的多個軟布;殼體,所述殼體設置于傳輸設備的上側,且所述殼體將傳輸設備的中部位置罩住;放料機構,所述放料機構設置于傳輸設備傳輸...
      • 本申請涉及陶瓷生產設備領域,提供了一種工業陶瓷生產用的干燥設備,包括設備總成,設備總成布設有多個干燥工位,每一干燥工位均設有用于放置陶瓷胚體的放置單元;設備總成內部設有加熱單元,每一放置單元與加熱單元之間均設有可啟閉的隔擋機構,以獨立控制各...
      • 本發明公開了一種用于分子篩生產的高溫活化系統,涉及分子篩生產領域,包括底座,所述底座的頂部設置有烘干機構,且底座的一側設置有給料機構,所述底座上位于烘干機構與給料機構之間設置有預熱機構,且烘干機構的另一側設置有冷卻機構,所述給料機構的一側設...
      • 本發明公開了一種實木復合地板干燥烘干房,所述回風口下方位于下隔腔內設置有內部中空的豎擋板,所述豎擋板的側面布設有若干行返流孔。所述循環風口處設置有邊隔板,所述邊隔板與隔板之間設置有風向調節器。本發明涉及地板烘干技術領域,背風邊流出的氣流受返...
      • 本發明公開了基于毛細供油的制冷蒸發器在線控制裝置及方法,其結構包括壓縮機、離心式油分離器、冷凝器、膨脹閥、毛細供油蒸發器,壓縮機與冷凝器之間銜接有離心式油分離器,毛細供油蒸發器包括供油箱、接入管、移動道、接出管、銅體滾輪,接入管與接出管相接...
      • 本發明公開了一種磁懸浮離心式冷水機組,涉及制冷設備領域,包括用于輸送制冷劑的第一管道以及第二管道,所述第一管道以及所述第二管道上各設置有膨脹機構,所述第一管道與所述第二管道連通,所述第一管道與所述第二管道連通的位置設置有第一閥門以及第二閥門...
      • 本發明公開了一種具有熱回收和降噪功能的低噪高效熱風爐,具體涉及熱風爐技術領域,包括爐體,所述爐體的頂面開設有檢修孔,所述爐體的頂面固定安裝有檢修封蓋,本發明通過爐體、檢修孔、檢修封蓋、出風管、二次進氣孔、二次燃燒室、導熱板、第一隔板和第二隔...
      • 本公開屬于設備控制技術領域,涉及一種空氣調節設備控制方法、裝置、介質及電子設備。該方法包括:檢測空氣調節設備的送風區域的全局溫度;確定目標對象在送風區域所處的目標位置;根據目標位置和全局溫度控制空氣調節設備的送風部件。本公開根據獲取到的全局...
      • 本發明公開了一種智能暖通空調優化控制系統及方法,涉及智能控制的技術領域,包括以下步驟,第一分析得到第一對應關系,發送第一調控信號,在不同的時間長度內完成對設備參數的調控,第二分析得到最優調控時間長度,發送第二調控信號,并進行第一補償。本發明...
      • 本發明涉及空氣凈化技術領域,且公開了一種空氣凈化UV殺菌裝置,包括凈化箱,凈化箱的前側可拆卸安裝有防護柵欄,其后側裝配有風機;凈化箱的內腔設置有隔板,其將凈化箱的內腔分隔為上下兩層對稱布置的凈氣室,各凈氣室前側對應設置獨立的上/下進氣口,內...
      • 本發明涉及火電機組鍋爐技術領域,尤其涉及火電機組鍋爐風量取樣與調節保護裝置,包括有進料斗、爐膛等,所述進料斗側面連接進煤管,進料斗頂端連通爐膛,進料斗底端管道依次安裝電磁閥和第一風機,進料斗底端管道、進煤管及排煙管的橫截面上均設有流量計,且...
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