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一種微重力下飛行機器人軌跡規劃與跟蹤控制方法及系統

本發明公開了一種微重力下飛行機器人軌跡規劃與跟蹤控制方法及系統，涉及飛行器控制技術領域，為解決現有方法在微重力?常空氣環境狹小空間下，易發生機器人與航天員或固定/漂浮物體發生碰撞的情況，無法保證機器人安全、平穩的飛行的問題。包括：建立障礙物...

2025-09-10
一種基于多模態感知融合異構數據的自適應AI控制方法

本發明公開了一種基于多模態感知融合異構數據的自適應AI控制方法，具體涉及多模態感知技術領域，包括以下步驟：采集多模態數據并構建統一時序狀態圖譜，提取模態活性指數與變異指數表征各模態響應與變化趨勢；基于兩類指數構建多路徑控制意圖候選圖集，并動...

2025-09-10
基于觸地調控算子的足式機器人行走控制方法及相關設備

本申請屬于機器人控制的技術領域，公開了一種基于觸地調控算子的足式機器人行走控制方法及相關設備，該方法包括：通過卡爾曼濾波算法，根據預設的觸地調控算子評估模型，計算得到足式機器人各足端的觸地調控算子，根據足式機器人各足端的觸地調控算子和對應的...

2025-09-10
基于工業物聯網的園區巡檢路徑優化方法、系統及設備

本申請公開了一種基于工業物聯網的園區巡檢路徑優化方法、系統及設備，涉及園區巡檢路徑優化技術領域。本申請提供一種基于工業物聯網的園區巡檢路徑優化方法，包括：獲取目標園區的所有預設巡檢點位，第一巡檢設備沿第一預設路徑對所有的預設巡檢點位執行巡檢...

2025-09-10
一種用于芯片制造的溫度控制系統和方法

本申請公開了一種用于芯片制造的溫度控制系統和方法，該系統包括：負載單元，用于承載待制造芯片，其中，負載單元的溫度與電阻值相關；電流測量單元，與負載單元電連接，用于獲取負載單元的實時電流；電壓測量單元，與負載單元電連接，用于獲取負載單元的實時...

2025-09-10
一種用于算網融合計算架構的PIO通信裝置及計算設備

本發明公開了一種用于算網融合計算架構的PIO通信裝置及計算設備，本發明的PIO通信裝置包括相互連接的協議轉換模塊和PIO事務處理模塊，協議轉換模塊通過AXI接口與連接在片上網絡NoC上的計算部件相連，在計算部件發起PIO讀寫請求時，協議轉換...

2025-09-10
一種流水線數據關聯及自動化管理系統、方法、設備及介質

本申請提出一種流水線數據關聯及自動化管理系統、方法、設備及介質。系統包括：可視化綁定模塊，用于完成迭代或版本與代碼基線Commit ID提交標識的可視化綁定，觸發數據獲取；流水線模塊，用于自動化處理迭代或版本相關的多源數據并與流水線、制品建...

2025-09-10
一種配電設備臺賬數據自動更新方法、裝置、設備及介質

本發明公開了一種配電設備臺賬數據自動更新方法，包括：獲取傳感器實時采集的配電設備的物理位置和實際配置；其中，所述實際配置包括主控組件配置和附屬組件配置；當所述物理位置和所述實際配置發生變更時，生成更新指令；其中，所述更新指令中包括所述配電設...

2025-09-10
一種使用SQL語句對多個列表集合進行數據處理的方法

本發明提供一種使用SQL語句對多個列表集合進行數據處理的方法，包括以下步驟：S1：接收請求參數并校驗；S2：將列表集合中的數據存入自定義內存數據庫中；S3：檢驗SQL語句；S4：解析SQL語句并得到SELECT信息；S5：解析SELECT信...

2025-09-10
一種錫冶煉工藝流程超關系知識圖譜嵌入表示方法

本發明涉及一種錫冶煉工藝流程超關系知識圖譜嵌入表示方法，屬于知識表示技術領域。該方法基于錫冶煉工藝流程各個階段，收集并整理待構建的錫冶煉工藝流程領域知識文本；設置錫冶煉工藝流程超關系事實信息抽取的提示詞；大語言模型根據提示詞抽取待構建領域知...

2025-09-10
一種復雜構造區頁巖含氣量的多因素預測方法

本發明公開了一種復雜構造區頁巖含氣量的多因素預測方法，其包括：S1：構建考慮有機質和黏土礦物吸附能力的頁巖甲烷吸附氣預測模型；S2：結合頁巖溫度、埋深以及儲層含水性對吸附能力的影響，進一步推導考慮頁巖溫度、埋深以及儲層含水性的頁巖甲烷吸附氣...

2025-09-10
一種基于全局可達性密度與自適應閾值機制的異常檢測方法、系統、設備及介質

本發明公開了一種基于全局可達性密度與自適應閾值機制的異常檢測方法，包括如下步驟：收集目標監測站點的單一指標歷史水質監測數據，通過滑動窗口方式提取固定長度的子序列，構建近鄰索引結構并提取鄰域信息，獲取每個數據點的k近鄰集合；分別...

2025-09-10
一種手勢動作識別方法及系統

本發明公開了一種手勢動作識別方法，其包括以下步驟：S1：將第一電極以及第二電極分別貼附于左右手的手掌，并通過所述第一電極對人體施加激勵電信號；S2：當用戶通過左右手同位置手指的接觸或分離形成待識別手勢時，通過所述第二電極采集用戶在所述待識別...

2025-09-10
電力線路檢測數據處理方法、系統、存儲介質及巡檢終端

本申請涉及電力線路檢測數據處理方法、系統、存儲介質及巡檢終端，涉及電力線路檢測技術領域，包括：識別無人機巡檢的輸電線路圖像，獲取若干標識喬木的預測喬木?線路距離；根據預設時區的預測氣象信息及歷史巡檢數據，對預測距離進行波動性補償，輸出補償喬...

2025-09-10
一種基于深度學習的凈水器水質異常檢測方法

本發明公開了一種基于深度學習的凈水器水質異常檢測方法，包括如下步驟：S1、采集凈水器內部及外部水質傳感器的多維指標數據；S2、根據水質傳感器的物理分布構建空間鄰接矩陣；S3、采用時空圖神經網絡模型，生成水質時空特征表征；S4、分別基于重建誤...

2025-09-10
基于多源地震數據的電力設施韌性評估系統

本發明提供基于多源地震數據的電力設施韌性評估系統，涉及數據處理技術領域，該系統用于：獲取地震數據集并對其進行篩選，剔除震中位置與目標設施不相關的地震數據，得到地震篩選數據集，提取震動幅值變化的拐點，并根據其將地震篩選數據集劃分為多個數據段，...

2025-09-10
泡沫清洗劑生產全流程數據采集方法

本發明公開了泡沫清洗劑生產全流程數據采集方法，涉及泡沫清洗劑生產技術領域，包括以下步驟：在泡沫清洗劑振動熟化過程中，首先采用高精度的傳感器對泡沫清洗劑當前的工藝數據進行實時采集，掌握泡沫清洗劑在不同振動階段的動態變化。本發明通過對振動熟化過...

2025-09-10
基于聯邦學習的隱私保護系統

本發明公開基于聯邦學習的隱私保護系統，涉及隱私保護技術領域。所述系統包括：分布式參與節點集群，每個參與節點配置有本地模型訓練單元及隱私保護模塊；協調服務器，與各參與節點通過安全通信層連接，包含模型聚合模塊與動態信任評估模塊；全局模型分發通道...

2025-09-10
一種基于CATIA快速骨架建模方法

本發明公開了一種基于CATIA的快速骨架建模方法，通過橋梁參數EXCEL表和封裝的UDF實現鋼桁骨架自動化建模。步驟包括：利用EKL語言調用參數表數據，批量生成并編號上/下弦節點，生成弦桿、腹桿及橫向聯系線，構建幾何圖形集并調用UDF生成包...

2025-09-10
飛行器軌跡解算方法、裝置、模型訓練方法和程序產品

本發明公開了一種飛行器軌跡解算方法、裝置、模型訓練方法和程序產品，涉及航空航天領域，用以同時確保飛行器軌跡解算效率和物理一致性。本發明通過構建離散化飛行器軌跡動力學微分模型生成軌跡解算標簽樣本數據集合，利用軌跡解算標簽樣本數據集合訓練飛行軌...

2025-09-10

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