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      • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新能源汽車電池組均衡控制系統(tǒng),涉及新能源汽車電池管理技術(shù)領(lǐng)域,包括數(shù)據(jù)采集模塊、動態(tài)均衡分析模塊、綜合決策模塊和優(yōu)化調(diào)整模塊,其中:所述數(shù)據(jù)采集模塊用于實時獲取并處理電池組運行狀態(tài)數(shù)據(jù);所述動態(tài)均衡分析模塊用于分...
      • 本發(fā)明涉及自動導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種鋅鋁硅鎂鉻合金制品運輸用遠(yuǎn)程控制自動轉(zhuǎn)運小車,包括有小車主體,小車主體上方設(shè)置有糾偏平臺,糾偏平臺包括有平臺主板、重盤器、剎物器、環(huán)板臺、雙控架具和壓發(fā)裝置,將合金制品放置在平臺主板上,在合金制品周圍...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛加速度與坡度信號分離方法、電子設(shè)備及車輛。該方法包括:根據(jù)車輛的實際工況以及輪速信號計算車速;基于所述車速采用五點差分法計算車輪加速度;根據(jù)車輛的運動狀態(tài)以及所述車輪加速度,對加速度傳感器檢測的加速度信號進(jìn)行信號分離,得...
      • 本申請實施方式提供了一種車輛控制方法及車輛,該方法包括:根據(jù)得到的多個圖像特征信息和障礙物軌跡預(yù)測任務(wù)、地圖元素預(yù)測任務(wù)以及目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的查詢信息得到目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息,根據(jù)目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對...
      • 本發(fā)明涉及一種基于柔性機械臂的無人機系統(tǒng),包括:柔性機械臂和無人機;柔性機械臂包括若干體節(jié)模塊和夾爪模塊,相鄰體節(jié)模塊之間通過支撐管柱串聯(lián)設(shè)置;體節(jié)模塊包括折紙結(jié)構(gòu)、氣動模組和第一形狀記憶合金彈簧;折紙結(jié)構(gòu)包括多個關(guān)節(jié),第一形狀記憶合金彈簧...
      • 本發(fā)明公開了一種用于無人機降落的車載對接裝置及其控制方法,屬于無人機起降技術(shù)領(lǐng)域,車載對接裝置包括無人車和回收網(wǎng),所述無人車上固定有起降支架,起降支架的四個角上均設(shè)置有對接機構(gòu),所述對接機構(gòu)為四連桿機構(gòu),所述對接機構(gòu)上設(shè)置有第一伺服電機、第...
      • 本發(fā)明公開了一種夾鉗及包裝機,包括底座、轉(zhuǎn)盤、包裝袋和執(zhí)行器,還包括定夾板;動夾板,沿弧線移動且與定夾板處于貼合或分開的狀態(tài),貼合狀態(tài)下用于夾持包裝袋;執(zhí)行器可推動動夾板往復(fù)移動;傳動組件,將執(zhí)行器的直線運動轉(zhuǎn)化為動夾板的弧線運動。本發(fā)明的...
      • 本發(fā)明屬于輸液袋加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種輸液袋加工上料裝置,包括安裝架,安裝架內(nèi)部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有傳動輪,兩個傳動輪之間等間距設(shè)置有多個支撐輥,支撐輥與安裝架轉(zhuǎn)動連接,安裝架的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動組件,轉(zhuǎn)動組件與其中一個傳動輪的轉(zhuǎn)軸固定連接...
      • 本發(fā)明屬于藥材包裝技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種中藥飲片真空包裝機,包括推料部件,所述推料部件位于所述垂直熱封組件遠(yuǎn)離包裝膜的一側(cè);包裝膜卷在下移過程中,由所述垂直熱封組件進(jìn)行側(cè)方封口;在經(jīng)所述水平熱封組件進(jìn)行底端封口后下移,將藥材輸入到成型后的包裝...
      • 本發(fā)明公開了一種瓶載菌菇用監(jiān)測自動清洗的輸送包裝線,涉及瓶載菌菇加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括依次銜接的四個輸送單元及多個功能機構(gòu)。第一輸送單元中部設(shè)質(zhì)量檢測機構(gòu),通過圖像采集、光譜分析等多手段檢測菌菇合格性,不合格品導(dǎo)流至第二輸送單元;末端的序列...
      • 本發(fā)明涉及振動盤技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種釹鐵硼型材整理排列機,包括設(shè)在第一機架的振動料斗,通過螺旋輸送與多擋條配合完成型材有序排列及方向翻轉(zhuǎn);第二機架的同步帶輸送系統(tǒng)結(jié)合感應(yīng)控制保障穩(wěn)定輸送,配備多組清理組件清除污漬;四軸機器人與吸取組件實現(xiàn)型...
      • 本發(fā)明屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種玻璃加工懸掛輸送設(shè)備,包括機架;所述機架的底部固接有多個連接桿,多個所述連接桿的底部固接有滑動軌;所述滑動軌的下方通過安裝機構(gòu)安裝有鏈條;所述鏈條上固接有多個豎板;所述豎板的外壁上固接有電動導(dǎo)軌,所...
      • 一種半導(dǎo)體引線框架封裝原料上料系統(tǒng),屬于制造半導(dǎo)體器件的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,上料系統(tǒng)包括:料斗,其底部開設(shè)有通孔,通孔與轉(zhuǎn)移框上的套管一一對應(yīng)設(shè)置。通孔內(nèi)均穿設(shè)有落料管,落料管沿豎直方向移動設(shè)置,落料管的下端設(shè)有沿徑向移動設(shè)置的楔形塊,落料管的外...
      • 本發(fā)明公開了一種鋼卷起重機安全吊裝吊具,涉及吊裝吊具技術(shù)領(lǐng)域,包括箱體,所述箱體外上壁面固定安裝有龍門架,所述龍門架外上壁面固定安裝有掛環(huán),所述箱體龍門架內(nèi)上壁面固定安裝有第一電機,本發(fā)明通過掛環(huán)與外界的起吊裝置相連接后,通過啟動第一電機,...
      • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)角機領(lǐng)域,具體為一種智能控制轉(zhuǎn)角機升降裝置及其方法,包括升降板,所述升降板底部設(shè)置有升降組件,所述升降板內(nèi)側(cè)滑動連接有四組定位桿,所述升降板上開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有兩組定位組件,所述升降板通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)...
      • 本發(fā)明涉及一種MEMS慣性器件結(jié)構(gòu)及制作方法;包括從上至下依次鍵合的上蓋板、器件層和基底,所述器件層具有敏感刻蝕區(qū)域和非敏感區(qū)域,所述敏感刻蝕區(qū)域經(jīng)刻蝕形成有慣性器件敏感結(jié)構(gòu),所述非敏感區(qū)域設(shè)有劃片道,所述劃片道上經(jīng)刻蝕形成有第一刻透區(qū),所...
      • 本發(fā)明涉及廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,公開一種高鹽廢水生化處理工藝。該工藝采用復(fù)合絮凝預(yù)處理與缺氧、好氧、沉淀協(xié)同技術(shù),通過復(fù)合絮凝劑深度捕獲污染物,利用改性碳源及酶緩釋微球構(gòu)建耐鹽生化體系。所述復(fù)合絮凝劑通過多級交聯(lián)結(jié)構(gòu)提升高鹽環(huán)境下污染物吸附能力...
      • 本發(fā)明公開了一種可拆分式變弧裝置以及曲面玻璃成型設(shè)備,一種可拆分式變弧裝置,包括:機架;x個變弧子單元,x為自然數(shù),并且x≥2;x個變弧子單元可拆卸連接為變弧總單元,或變弧總單元拆解得到y(tǒng)個變弧子單元,y為自然數(shù),并且y≥2。本發(fā)明的可拆分...
      • 本申請涉及混凝土樓板技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種抗裂混凝土鋼筋桁架樓承板及其制備方法。一種抗裂混凝土鋼筋桁架樓承板,包括:鋼筋桁架和澆筑于鋼筋桁架上的抗裂混凝土層,抗裂混凝土層原料包括:水泥、粉煤灰、礦渣粉、機制砂、碎石、水、減水劑、β?丙氨酸...
      • 本發(fā)明提供了一種貓血清白蛋白及其分離方法和應(yīng)用,涉及基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首次針對貓血清白蛋白進(jìn)行突變獲得了有益突變位點,進(jìn)而獲得了能夠在畢赤酵母系統(tǒng)中高表達(dá)的貓血清白蛋白突變體。并且,本發(fā)明中的貓血清白蛋白突變體L94H不僅具有良好抗氧...
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