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								      本發明涉及一種機器人電永磁式末端快換裝置，其中，該裝置包括：R側主盤總裝（1）和T側主盤總裝（2），二者卡合對接，且所述的R側主盤總裝（1）安裝在機器人手臂末端，所述的T側主盤總裝（2）安裝在需要進行快速更換的工具或設備上；在R側外殼（1?...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種控制機器人執行連續動作的方法、裝置、機器人及介質，所述方法包括獲取待執行文本的連續動作序列，根據手指位置確定連續動作序列中相鄰兩個手指動作間的移動時間；根據執行開始時間確定連續動作序列中相鄰兩個手指動作的執行時間間隔；根據移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于視覺自主學習的免示教焊接機器人路徑規劃系統，涉及工業焊接技術領域，包括：位姿補償模塊，用于在夾具基座表面呈L形布置三個紅外反光標記點，利用立體相機采集標記點與工件的原始點云，并預處理點云；基于標記點實際坐標與理論坐標的偏移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種自動打標機構，其包括：至少兩排支撐臺和打標機，每排支撐臺上能設置至少一個零件，打標機位于至少兩排支撐臺的排布方向的一側，至少兩排支撐臺包括第一排支撐臺，第一排支撐臺后排的支撐臺能夠在打標過程中升高，使得后排支撐臺上的零件的高度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了樹脂金剛石線用結合劑技術領域的一種樹脂金剛石線用樹脂結合劑、樹脂金剛石線及其制備方法，本發明設計并合成了兩種全新改性化合物：一種是通過聚四氫呋喃二醇與二異氰酸酯反應后，引入含硼和含氮化合物形成共價鍵增強的聚氨酯衍生物；另一種是由...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種磨床多工位轉塔，屬于機械技術領域。它解決了現有磨床效率低的問題。本磨床多工位轉塔包括底座和磨螺紋組件，磨螺紋組件包括用于安裝砂輪的電主軸，底座上設有驅動機構和轉軸，轉軸水平轉動設置在底座上，驅動機構用于驅動轉軸繞自身中軸線擺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于潛泵加工設備，尤其是一種真空吸附加工夾具及潛泵泵頭加工設備及方法，針對現有的外壁夾持的方式不但對工件外壁造成夾傷，且還容易導致工件變形影響后期加工進度以及加工過程中細小碎屑堆積在夾持槽致使工件裝夾時出現傾斜的問題，現提出如下方案，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及工件裝夾技術領域，具體地說，涉及一種鏜床快速裝夾集成裝置及其方法，包括放置臺以及設置于放置臺內部的驅動裝置，所述放置臺頂面上設有一對壓緊機構以及設置于壓緊機構內側的夾持機構，壓緊機構包括橫移架、兩塊對稱設置的齒板、設置于橫移架上方...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于機床技術領域，尤其是一種多功能數控機床，現提出以下方案，包括基座，所述基座的頂部通過螺栓連接有機架，且機架的一側通過螺栓連接有控制器，所述機架的一側開設有加工室，所述加工室的一側開設有導槽，且導槽的內壁滑動連接有防護門，所述防護門...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于油氣輸送管道的開孔設備，屬于管道鉆孔技術領域，操作臺上活動設置有運動板，運動板上活動安裝有翻轉筒，翻轉筒的頂部固定設置有定位軸，定位軸的外壁上安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的輸出端設置有支撐弧板；操作臺上還開設有打孔腔，運動架...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種雙主軸擺頭帶下刀塔車銑復合加工機床，涉及車床加工技術領域，包括機臺，機臺的上方安裝有位移組件，位移組件的一端安裝有刀盤組件，位移組件的另一端安裝有第二車銑主軸，第二車銑主軸與刀盤組件之間安裝有刀塔組件，所述刀盤組件包括刀盤支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種臥式五軸車銑復合加工中心，涉及機械加工設備技術領域，該臥式五軸車銑復合加工中心包括工作臺，所述工作臺頂部的一側安裝有銑刀盤結構，所述銑刀盤結構通過固定底座與所述工作臺固定安裝，所述銑刀盤結構的上部安裝有刀具加工機械手結構，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及鑄鋼補焊領域，具體的說是指一種鑄鋼件自動補焊機，包括加工焊接頭及設置在加工焊接頭頂部的兩組鑄鋼限位架，活動搭接在鑄鋼限位架內側壁面上的滑塊一，活動套接在滑塊一內側壁面上的鑄鋼，活動搭接在加工焊接頭一側邊緣位置上的滑板，其特征在于：...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及應用于管道焊接領域的一種石油化工管道工程用自動焊接設備及焊接方法，在對直徑相同的兩個管道進行焊接時，利用約束帶和齒條板，可進行常規約束處理，在對直筒狀管道和錐形管道進行對齊處理時，利用電伸桿和擠壓板的配合，可對錐形管道的表面進行有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種球接欄桿高效焊接變位工裝，包括裝置底板，裝置底板頂部兩端均固定有一組支撐柱，每組支撐柱為兩個，兩個支撐柱頂部固定有支撐條板，支撐條板底部安裝有伸縮缸體，伸縮缸體頂部的活塞桿穿過支撐條板固定有工裝板體，工裝板體表面設有工位孔體，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及焊接輔助設備技術領域，具體為一種汽車減震器活塞桿焊接輔助設備，包括安裝本體、自動焊接機和吊環座，所述安裝本體上設置有導料架體，所述導料架體上設置有斜板，所述導料架體上設置有吊環送料組件，此汽車減震器活塞桿焊接輔助設備，使得工作人員...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及石材激光雕刻技術領域，具體為一種石材激光雕刻裝置，包括支撐架和激光雕刻機構；激光雕刻機構安裝在支撐架上，且用于通過激光將石材雕刻，還包括：噴水機構，其安裝在支撐架上驅動機構，其安裝在支撐架內，且用于驅動噴水機構；移動殼，其安裝在驅...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于主動冷卻激光增材制造制備鎳基單晶高溫合金的方法，該方法包括以下步驟，制備一體成型的鎳基單晶高溫合金基板；將鎳基單晶高溫合金基板安裝在打印臺上，同時在鎳基單晶高溫合金基板和鎳基單晶高溫合金絲材上分別連接直流電源的正極和負極...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電子焊裝技術領域，本發明公開了精密電子表面焊裝全工序參數優化控制方法及系統，包括基于空間分布特征以及焊縫位置特征對預設標準加工參數進行調整，再根據實時加工參數對待焊裝元件進行加工，在加工過程中獲取熔透狀態特征，將熔透狀態特征輸入到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種耐高壓鈦或鈦合金薄壁方形盒體的激光焊接方法，對厚度為0.15?1mm的薄壁鈦或鈦合金方形盒的待焊接部位進行嚴格的表面清理后采用先進行脈沖激光預焊然后連續激光強化的復合焊接方案，其中脈沖激光預焊和連續激光強化兩步協同作用，實現...
								
        
							
        
							
						
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