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      • 本發(fā)明提供一種基于視覺系統(tǒng)的鉆石磨削加工方法,該方法包括:以第一磨削位姿持載鉆胚,第一磨削位姿限定鉆胚的臺面和磨鉆面之間保持第一預(yù)設(shè)傾角θ;生成鉆胚的監(jiān)控圖像,并在監(jiān)控圖像中加載虛擬鉆模,虛擬鉆模包括初階虛擬臺面;調(diào)整虛擬鉆模的位姿及尺寸,...
      • 本發(fā)明屬于金剛石培育技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種單晶金剛石的磨拋方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì),所述方法包括:獲取待拋光單晶金剛石,并對所述待拋光單晶金剛石進行第一切割處理和第一掃面處理,得到待拋光晶體;或?qū)λ龃龗伖鈫尉Ы饎偸M行第二切割處理、粗磨處...
      • 本發(fā)明屬于其他金屬加工機械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種金屬板材生產(chǎn)用平整度測量設(shè)備,包括機體,所述機體的內(nèi)部固接有支撐架,所述支撐架的上表面固接有底板,所述機體的頂壁固接有若干個檢測頭,所述機體內(nèi)部設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件對金屬板進行固...
      • 本發(fā)明公開了一種異形鋼板加工用倒角裝置,涉及倒角打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐臺,異形鋼板和兩個轉(zhuǎn)輥上套接有砂帶,支撐臺上滑動安裝有延伸組件,調(diào)節(jié)架的端部安裝有推帶組件,支撐臺上安裝有存料槽底部安裝有承載架,存料槽上安裝有用于對異形鋼板進行臨時限位...
      • 本發(fā)明涉及拔銷器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種液壓拔銷器。包括有固定架,所述固定架的上側(cè)滑動連接有提拉桿,所述提拉桿的上側(cè)固接有支撐桿,所述固定架轉(zhuǎn)動連接有壓桿,所述提拉桿的下側(cè)滑動連接有密封套筒,所述密封套筒內(nèi)填充有液壓油,所述提拉桿的下端固接有...
      • 本申請?zhí)峁┮环N多工位伺服送料機械手的全閉環(huán)控制方法和系統(tǒng),其中,該方法包括:多工位伺服送料機械手在執(zhí)行板材抓取時,首先實時檢測板材厚度并查詢預(yù)設(shè)厚度壓力關(guān)系確定目標(biāo)壓力值,隨后通過動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機制生成實時壓力值。系統(tǒng)將實時壓力與目標(biāo)壓力比較...
      • 本發(fā)明提供一種微重力?常空氣環(huán)境下空間智能飛行機器人,屬于飛行機器人領(lǐng)域。為實現(xiàn)微重力環(huán)境下空間智能飛行機器人具備對位置、姿態(tài)、輸出力和力矩的獨立控制能力。包括載體主框架、外殼、設(shè)置在載體主框架內(nèi)的運算系統(tǒng)、設(shè)置在載體主框架前方和后方的視覺...
      • 本發(fā)明公開了一種用于水下機器人的多模態(tài)人機交互控制方法及系統(tǒng),涉及人機交互控制技術(shù)領(lǐng)域,其控制方法步驟包括:通過肌電信號與張力感知陣列提取潛水員的指令意圖,并結(jié)合仿真建模激勵模型獲取角向旋轉(zhuǎn)波束的能量分布函數(shù),經(jīng)閉合曲線積分確定環(huán)向能量通量...
      • 本發(fā)明提供一種紅薯加工用切片裝置,屬于紅薯加工技術(shù)領(lǐng)域,一種紅薯加工用切片裝置,包括工作臺與控制臺,所述控制臺內(nèi)固定連接橫板,所述橫板頂面固定連接第一氣動伸縮桿,所述第一氣動伸縮桿自由端能夠從控制臺內(nèi)伸出,所述第一氣動伸縮桿自由端固定連接推...
      • 本發(fā)明涉及切割機技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有動能補償?shù)氖称芳壈b袋用切割機,包括機體,機體的頂部安裝有上料單元,機體的頂部安裝有承載架,承載架的底部安裝有切割刀,承載架的兩側(cè)安裝有驅(qū)動單元,機體的中部安裝有分隔板,切割刀的上方固定連接有下刀柄...
      • 本發(fā)明提供一種具有輔助結(jié)構(gòu)的透水磚壓制成型裝置,涉及透水磚制備技術(shù)領(lǐng)域,包括:主機架,所述主機架靠頂部位置設(shè)有下料槽;所述主機架上設(shè)有加料架,且加料架位于下料槽下方;所述主機架上設(shè)有兩處伺服電機,且兩處伺服電機呈對稱方式分布;所述主機架上設(shè)...
      • 本發(fā)明涉及一種自動化陶瓷滾壓機及其滾壓工藝,涉及壓縮機外殼加工技術(shù)領(lǐng)域,包括驅(qū)動定位機構(gòu),該驅(qū)動定位機構(gòu)的一端設(shè)有滾壓成型機;驅(qū)動定位機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運機構(gòu)、另一側(cè)設(shè)有再加工機構(gòu);驅(qū)動定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤,該轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)運機構(gòu)的一側(cè)上方設(shè)有壓制組...
      • 本發(fā)明涉及陰極碳塊生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,提供一種陰極碳塊加工生產(chǎn)流水線,包括定位輸送裝置、與定位輸送裝置銜接的過渡輸送裝置和第一頂升式輸送裝置、設(shè)于第一頂升式輸送裝置一端的繩鋸切割裝置、與第一頂升式輸送裝置銜接的第一輸送裝置、與第一輸送裝置銜接的第...
      • 本發(fā)明涉及陰極碳塊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供一種陰極碳塊切割裝置及切割方法,包括定位輸送車、設(shè)于定位輸送車輸入端一側(cè)的過渡輸送機以及沿著生產(chǎn)方向依次臨近設(shè)于定位輸送車中部的第一修面機構(gòu)、第二修面機構(gòu)、第一凹槽切割機構(gòu)和第二凹槽切割機構(gòu);過渡輸送...
      • 本發(fā)明公開了一種互感器環(huán)氧樹脂真空澆注模具成型方法,涉及電工設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:步驟S1、預(yù)處理;步驟S2、澆筑系統(tǒng)預(yù)熱;步驟S3、模具裝載與密封;步驟S4、建立真空環(huán)境;步驟S5、樹脂混合與防逆流控制;步驟S6、真空澆筑;步驟...
      • 本發(fā)明公開了一種強化拉鏈生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)工藝,屬于拉鏈技術(shù)領(lǐng)域。旨在解決現(xiàn)有強化拉鏈生產(chǎn)中鏈牙對折工藝導(dǎo)致的尺寸誤差和材料損傷問題。該設(shè)備包括注塑機、放帶輪、收帶輪、連接線及模具,模具內(nèi)設(shè)連接線孔和型腔,模具分為上模和下模,下模設(shè)有抽芯、頂針...
      • 本申請涉及一種磁場成型壓機,包括箱體、成型座、下壓單元、底座、包裝箱體、承壓組件、注塑裝置和冷卻單元。成型座設(shè)置在箱體內(nèi);成型座上開設(shè)有成型腔;下壓單元沿豎向滑動設(shè)置在成型座上方,且與成型腔對應(yīng);下壓板與第二液壓缸的動力輸出端連接,底座轉(zhuǎn)動...
      • 本發(fā)明公開了一種注塑機的快速換模機構(gòu),涉及塑料制品技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決塑料叉子模具換模效率低下的技術(shù)問題,本發(fā)明當(dāng)環(huán)移機構(gòu)驅(qū)動叉隙處理機構(gòu)沿移動部的滑槽移動時,叉隙處理機構(gòu)遠離環(huán)移機構(gòu)的一端受波浪槽的波浪形內(nèi)壁限位,迫使處理端在移動過程中產(chǎn)生...
      • 本發(fā)明公開了一種帶下料存放裝置的注塑機,涉及注塑機存放裝置技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決環(huán)形產(chǎn)品存儲混亂與姿態(tài)偏差的技術(shù)問題,包括機床、布置在機床頂部左側(cè)的合模系統(tǒng)、布置在機床頂部右側(cè)的注塑系統(tǒng)、布置在機床上料槽內(nèi)部的存放機構(gòu)、下料組件和糾正組件。本發(fā)...
      • 本發(fā)明培養(yǎng)皿加工技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及培養(yǎng)皿取出及蓋合裝置一體設(shè)備;包括:機架;第一轉(zhuǎn)運模塊,水平設(shè)置于所述機架上;所述第一轉(zhuǎn)運模塊設(shè)有能夠?qū)Τ尚秃蟮拿笊w和皿底進行轉(zhuǎn)運的回轉(zhuǎn)盤以及能夠驅(qū)使所述回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動器;第二轉(zhuǎn)運模塊,豎直設(shè)置于所...
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