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      • 本發(fā)明提供一種基于視覺自主學(xué)習(xí)的免示教焊接機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng),涉及工業(yè)焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括:位姿補償模塊,用于在夾具基座表面呈L形布置三個紅外反光標(biāo)記點,利用立體相機采集標(biāo)記點與工件的原始點云,并預(yù)處理點云;基于標(biāo)記點實際坐標(biāo)與理論坐標(biāo)的偏移...
      • 本發(fā)明提供一種自動打標(biāo)機構(gòu),其包括:至少兩排支撐臺和打標(biāo)機,每排支撐臺上能設(shè)置至少一個零件,打標(biāo)機位于至少兩排支撐臺的排布方向的一側(cè),至少兩排支撐臺包括第一排支撐臺,第一排支撐臺后排的支撐臺能夠在打標(biāo)過程中升高,使得后排支撐臺上的零件的高度...
      • 本發(fā)明公開了樹脂金剛石線用結(jié)合劑技術(shù)領(lǐng)域的一種樹脂金剛石線用樹脂結(jié)合劑、樹脂金剛石線及其制備方法,本發(fā)明設(shè)計并合成了兩種全新改性化合物:一種是通過聚四氫呋喃二醇與二異氰酸酯反應(yīng)后,引入含硼和含氮化合物形成共價鍵增強的聚氨酯衍生物;另一種是由...
      • 本發(fā)明提供了一種磨床多工位轉(zhuǎn)塔,屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有磨床效率低的問題。本磨床多工位轉(zhuǎn)塔包括底座和磨螺紋組件,磨螺紋組件包括用于安裝砂輪的電主軸,底座上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上,驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸繞自身中軸線擺...
      • 本發(fā)明屬于潛泵加工設(shè)備,尤其是一種真空吸附加工夾具及潛泵泵頭加工設(shè)備及方法,針對現(xiàn)有的外壁夾持的方式不但對工件外壁造成夾傷,且還容易導(dǎo)致工件變形影響后期加工進度以及加工過程中細小碎屑堆積在夾持槽致使工件裝夾時出現(xiàn)傾斜的問題,現(xiàn)提出如下方案,...
      • 本發(fā)明涉及工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種鏜床快速裝夾集成裝置及其方法,包括放置臺以及設(shè)置于放置臺內(nèi)部的驅(qū)動裝置,所述放置臺頂面上設(shè)有一對壓緊機構(gòu)以及設(shè)置于壓緊機構(gòu)內(nèi)側(cè)的夾持機構(gòu),壓緊機構(gòu)包括橫移架、兩塊對稱設(shè)置的齒板、設(shè)置于橫移架上方...
      • 本發(fā)明屬于機床技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種多功能數(shù)控機床,現(xiàn)提出以下方案,包括基座,所述基座的頂部通過螺栓連接有機架,且機架的一側(cè)通過螺栓連接有控制器,所述機架的一側(cè)開設(shè)有加工室,所述加工室的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽,且導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動連接有防護門,所述防護門...
      • 本發(fā)明公開了一種用于油氣輸送管道的開孔設(shè)備,屬于管道鉆孔技術(shù)領(lǐng)域,操作臺上活動設(shè)置有運動板,運動板上活動安裝有翻轉(zhuǎn)筒,翻轉(zhuǎn)筒的頂部固定設(shè)置有定位軸,定位軸的外壁上安裝有夾持氣缸,夾持氣缸的輸出端設(shè)置有支撐弧板;操作臺上還開設(shè)有打孔腔,運動架...
      • 本發(fā)明公開了一種雙主軸擺頭帶下刀塔車銑復(fù)合加工機床,涉及車床加工技術(shù)領(lǐng)域,包括機臺,機臺的上方安裝有位移組件,位移組件的一端安裝有刀盤組件,位移組件的另一端安裝有第二車銑主軸,第二車銑主軸與刀盤組件之間安裝有刀塔組件,所述刀盤組件包括刀盤支...
      • 本發(fā)明公開了一種臥式五軸車銑復(fù)合加工中心,涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該臥式五軸車銑復(fù)合加工中心包括工作臺,所述工作臺頂部的一側(cè)安裝有銑刀盤結(jié)構(gòu),所述銑刀盤結(jié)構(gòu)通過固定底座與所述工作臺固定安裝,所述銑刀盤結(jié)構(gòu)的上部安裝有刀具加工機械手結(jié)構(gòu),所...
      • 本發(fā)明涉及鑄鋼補焊領(lǐng)域,具體的說是指一種鑄鋼件自動補焊機,包括加工焊接頭及設(shè)置在加工焊接頭頂部的兩組鑄鋼限位架,活動搭接在鑄鋼限位架內(nèi)側(cè)壁面上的滑塊一,活動套接在滑塊一內(nèi)側(cè)壁面上的鑄鋼,活動搭接在加工焊接頭一側(cè)邊緣位置上的滑板,其特征在于:...
      • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于管道焊接領(lǐng)域的一種石油化工管道工程用自動焊接設(shè)備及焊接方法,在對直徑相同的兩個管道進行焊接時,利用約束帶和齒條板,可進行常規(guī)約束處理,在對直筒狀管道和錐形管道進行對齊處理時,利用電伸桿和擠壓板的配合,可對錐形管道的表面進行有...
      • 本發(fā)明涉及一種球接欄桿高效焊接變位工裝,包括裝置底板,裝置底板頂部兩端均固定有一組支撐柱,每組支撐柱為兩個,兩個支撐柱頂部固定有支撐條板,支撐條板底部安裝有伸縮缸體,伸縮缸體頂部的活塞桿穿過支撐條板固定有工裝板體,工裝板體表面設(shè)有工位孔體,...
      • 本發(fā)明涉及焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車減震器活塞桿焊接輔助設(shè)備,包括安裝本體、自動焊接機和吊環(huán)座,所述安裝本體上設(shè)置有導(dǎo)料架體,所述導(dǎo)料架體上設(shè)置有斜板,所述導(dǎo)料架體上設(shè)置有吊環(huán)送料組件,此汽車減震器活塞桿焊接輔助設(shè)備,使得工作人員...
      • 本發(fā)明涉及石材激光雕刻技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種石材激光雕刻裝置,包括支撐架和激光雕刻機構(gòu);激光雕刻機構(gòu)安裝在支撐架上,且用于通過激光將石材雕刻,還包括:噴水機構(gòu),其安裝在支撐架上驅(qū)動機構(gòu),其安裝在支撐架內(nèi),且用于驅(qū)動噴水機構(gòu);移動殼,其安裝在驅(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于主動冷卻激光增材制造制備鎳基單晶高溫合金的方法,該方法包括以下步驟,制備一體成型的鎳基單晶高溫合金基板;將鎳基單晶高溫合金基板安裝在打印臺上,同時在鎳基單晶高溫合金基板和鎳基單晶高溫合金絲材上分別連接直流電源的正極和負(fù)極...
      • 本發(fā)明涉及電子焊裝技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了精密電子表面焊裝全工序參數(shù)優(yōu)化控制方法及系統(tǒng),包括基于空間分布特征以及焊縫位置特征對預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)加工參數(shù)進行調(diào)整,再根據(jù)實時加工參數(shù)對待焊裝元件進行加工,在加工過程中獲取熔透狀態(tài)特征,將熔透狀態(tài)特征輸入到...
      • 本發(fā)明公開了一種耐高壓鈦或鈦合金薄壁方形盒體的激光焊接方法,對厚度為0.15?1mm的薄壁鈦或鈦合金方形盒的待焊接部位進行嚴(yán)格的表面清理后采用先進行脈沖激光預(yù)焊然后連續(xù)激光強化的復(fù)合焊接方案,其中脈沖激光預(yù)焊和連續(xù)激光強化兩步協(xié)同作用,實現(xiàn)...
      • 本發(fā)明適用于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種金屬加工用金屬板定距裁切裝置,包括底座;豎梁,所述豎梁固定安裝于底座上,所述豎梁的頂部固定有橫梁;平臺板,所述平臺板固定在所述豎梁上;定距裁切機構(gòu),包括可移動地設(shè)置在所述橫梁的殼體,所述殼體內(nèi)設(shè)置有用...
      • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種十字臂焊接裝置,包括焊接部件,包括底座、可運動地安裝于底座上的縱臂和橫臂,所述縱臂與橫臂呈十字狀布置;翻轉(zhuǎn)部件,位于所述焊接機頭的下方,包括主車體和副車體;所述主車體和副車體相向的側(cè)面上均設(shè)置有多個突出部;...
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