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      • 本公開的實施例提供了一種移動操作機器人,該移動操作機器人包括可移動平臺、高度調(diào)節(jié)組件、位移組件以及末端執(zhí)行部,高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在可移動平臺上,位移組件的固定端耦接至高度調(diào)節(jié)組件,位移組件的自由端可以相對于固定端發(fā)生空間位移,末端執(zhí)行部耦接至...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人控制方法、裝置、電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品,應(yīng)用于機器人、云技術(shù)、人工智能和智慧交通等各種機器人控制場景;該機器人控制方法包括:響應(yīng)于針對待控制機器人的任務(wù)請求,得到待執(zhí)行主任務(wù);在控制待控制機器人執(zhí)...
      • 本公開的實施例提供了一種用于機器人的手內(nèi)操作的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法針對配置有觸覺傳感器的三指機器人手,在物理模擬器中進行手內(nèi)操作策略的訓(xùn)練,并將學(xué)習(xí)到的手內(nèi)操作策略應(yīng)用于真實的機器人,其中,使用深度強化學(xué)習(xí)方法利用機...
      • 本發(fā)明公開了一種新能源充電樁注塑模具及方法,包括固定座,所述固定座的頂部設(shè)置有充電樁注塑模具。本發(fā)明通過將充電樁注塑模具安裝到固定座上時,使用者先將充電樁注塑模具放置到固定座上,使卡槽卡在卡塊的表面,先對充電樁注塑模具進行定位,之后使用者旋...
      • 本發(fā)明涉及單體殼制備技術(shù)領(lǐng)域,公開一種單體殼制備工藝,單體殼制備工藝包括:將層壓板鋪設(shè)在模具底板上,所述層壓板包括夾芯板以及位于夾芯層兩側(cè)的蒙皮;在層壓板上覆蓋真空袋,并將真空袋的邊緣與模具底板粘接;將真空袋圍成的空間抽真空,對層壓板的后續(xù)...
      • 本公開內(nèi)容涉及一種具有密封載荷補償?shù)膭恿﹂T系統(tǒng)。動力門系統(tǒng)具有由控制器控制的馬達,控制器適于使用來自馬達的針對門密封件的力輸出來打開和關(guān)閉門,使得該控制器還適于:基于確定門密封件的變化來調(diào)整力輸出,門密封件的變化是在門在門的彈出運動期間移動...
      • 一種非道路移動機械及其混動裝置和控制方法,該非道路移動機械包括混動裝置,該混動裝置包括:分動箱,包括箱體和設(shè)置在所述箱體上的發(fā)動機接口、第一輸出端和第二輸出端;所述第一輸出端設(shè)置有發(fā)電接口,所述第二輸出端設(shè)置有液壓泵接口;發(fā)動機,通過所述發(fā)...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N電動汽車能耗預(yù)測方法及系統(tǒng)。其中所述方法包括:將目標車輛的計劃行程分割為多個計劃行程片段,確定每個計劃行程片段的類型,并與參考行程片段庫進行匹配,確定每個計劃行程片段的行駛工況的特征值;根據(jù)每個計劃行程片段的行駛工況的特征值...
      • 本發(fā)明涉及多功能車輛座椅、座椅組件及車輛。多功能座椅包括兩側(cè)扶手組件和中間座椅部分,扶手組件能在收起位置和使用位置之間移動,中間座椅部分能在收起位置和使用位置之間移動,使多功能座椅能在第一位置、第二位置和第三位置之間轉(zhuǎn)換,在第一位置,扶手組...
      • 本申請涉及基于交通工具負載的混合模式確定方法及系統(tǒng)。提供了一種用于交通工具的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制器,該控制器包括至少一個處理電路,該至少一個處理電路包括耦合到至少一個處理器的至少一個存儲器。控制器被配置成:接收關(guān)于交通工具的重量的值;接收指...
      • 本發(fā)明公開了一種新型節(jié)能型機動車懸掛系統(tǒng)。本發(fā)明的新型節(jié)能減排型機動車懸掛系統(tǒng)有兩種形式,分別適用于兩輪機動車和四輪機動車。本發(fā)明的新型節(jié)能減排型機動車懸掛系統(tǒng)用于兩輪機動車的形狀如摘要附圖中的1所示,它是由一整根彈簧板折彎制成的,它既是車...
      • 本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種包裝結(jié)構(gòu)及其制造方法,包裝結(jié)構(gòu)包括底座基座,其具有至少一個支撐部和柔性殼,支撐部具有頂面開口的內(nèi)腔,底座基座上設(shè)置有與內(nèi)腔連通的注料孔;柔性殼為柔性材料,其具有內(nèi)部空腔,柔性殼通過注入口套設(shè)于支撐部上,...
      • 本公開實施例提供了一種狀態(tài)提示方法、裝置、揀貨機器人、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。其中,該方法包括:獲取揀貨機器人的任務(wù)執(zhí)行信息,根據(jù)任務(wù)執(zhí)行信息確定揀貨機器人所處的目標任務(wù)執(zhí)行階段,其中,揀貨機器人在倉庫的多個貨架之間移動以運送物品,貨架上包括多...
      • 本發(fā)明提供了一種基于合金熔封儲氫玻璃管的方法,該方法包括:對儲氫玻璃管進行清洗處理;采用連接管連接儲氫玻璃管的開放端以及微壓源;將合金放入到具支試管中加熱至熔融狀;將儲氫玻璃管的待密封端插入到熔融狀的合金,開啟微壓源,使得熔融狀的合金沿儲氫...
      • 本發(fā)明提供了一種生物絮凝劑及其制備方法與在處理壓裂返排液中的應(yīng)用。本發(fā)明的生物絮凝劑包括:雷氏普羅威登斯菌屬Providencia rettgeri sp.Hong 1Xiao Zong的發(fā)酵產(chǎn)物,還可選擇性包括芽孢桿菌Bacillus s...
      • 本發(fā)明提供一種鐵催化羰基化合物α?H的氯代方法,涉及一種鐵作為催化劑,無機鹽為氯化劑的羰基α?Cl代方法。包括如下步驟:S1:無機鹽氯化物與無機酸或有機酸的溶液置入光反應(yīng)器中,再加入鐵催化劑以及羰基化合物;S2:室溫條件下,在太陽光或300...
      • 本發(fā)明提供一種α?氯代羧酸及其衍生物的制備方法,屬于有機合成技術(shù)領(lǐng)域,所述合成方法為:將作為氯源的無機鹽氯化物與無機酸的有機溶液置入光反應(yīng)器中,再加入鐵/硫催化劑和含α?H的羧酸或其衍生物,攪拌,升溫至25?55℃,在太陽光或300W氙燈或...
      • 本申請公開了一種茶酒及其調(diào)制方法,涉及茶葉和酒類兩個領(lǐng)域。其公開內(nèi)容要點:1、采用純凈水泡制茶葉的工藝,提取茶葉中的茶色、茶香、茶味以及對人體健康有益成分,制作茶液的技術(shù);2、采用高純度玉米酒精即96%vol的玉米酒精與茶液1:1的比例融合...
      • 本發(fā)明公開了一種復(fù)合益生菌劑及其在治療幽門螺桿菌感染中的應(yīng)用。復(fù)合益生菌劑包含格氏乳桿菌、鼠李糖乳酪桿菌和動物雙歧桿菌乳亞種。本發(fā)明的復(fù)合益生菌劑對幽門螺桿菌的抑制率高,能夠有效改善了幽門螺桿菌感染導(dǎo)致的胃組織損傷及全身性炎癥反應(yīng)。
      • 用于培育肉的生物反應(yīng)器的操作方法和相應(yīng)的生物反應(yīng)器。本發(fā)明涉及用于制造伸長結(jié)構(gòu)(通常為纖維)、優(yōu)選微纖維結(jié)構(gòu)的方法。制造用于制作培育肉的伸長的例如微纖維結(jié)構(gòu)的方法,其中(a)通過具有對齊的噴嘴開口(42,44)的擠出板(24)和相鄰的附接板...
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