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      • 本發(fā)明公開了一種多智能體分布式路徑搜尋方法、系統和計算機設備,首先通過傳感器獲取每個智能體的周邊小范圍環(huán)境信息;利用啟發(fā)式搜索實現對于路徑的規(guī)劃,在柵格地圖中計算靜態(tài)成本(基于柵格地圖拓撲結構)與動態(tài)成本(基于單個智能體的可更新觀測值),并...
      • 本申請?zhí)峁┮环N用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法及系統,涉及數據處理技術領域,通過慣性導航數據集構建相位校正矩陣,基于相位校正矩陣對探測信號進行時延誤差補償,得到補償頻帶子集;依據補償頻帶子集中各個補償頻帶的中心波數構建波數域空間圖譜,...
      • 本發(fā)明屬于激光干涉儀校準領域,公開了一種激光干涉儀輔助校準設備及輔助校準方法,包括X/Y軸輔助設備和Z軸輔助設備;X/Y軸輔助設備包括限位底座和支撐框架,在限位底座頂部設置升降驅動裝置,在第一滑軌上設置第一滑板和第二滑板,第一滑板連接第一接...
      • 本發(fā)明涉及受熱面狀態(tài)檢測技術領域,尤其為基于凹凸量判斷鍋爐受熱面狀態(tài)的裝置及方法,基于凹凸量判斷鍋爐受熱面狀態(tài)的裝置,包括底環(huán),底環(huán)的內側轉動連接有轉環(huán),轉環(huán)的頂端固定連接有兩個對稱的立桿,立桿的外側滑動連接有連接環(huán)和隨行壓塊,隨行壓塊與連...
      • 本發(fā)明公開了一種高度級調式渦流式邊緣傳感器探頭,包括發(fā)射端懸臂梁和接收端懸臂梁和渦流式傳感器,渦流式傳感器的接收單元固定設置于接收端懸臂梁的懸臂端頂面上,渦流式傳感器的發(fā)射單元固定設置于發(fā)射端懸臂梁的懸臂端底面上并與接收單元平行設置;發(fā)射端...
      • 一種便捷式的鋼卷尺示值誤差的檢測方法和檢測裝置,依次將鋼卷尺、玻璃固定板、電動旋轉臺組件架設在一機殼前板的同一水平線上;拉出鋼卷尺的尺鉤,穿過玻璃固定板,將尺鉤插在卷動輪機構的旋轉軸的軸槽內;開始第一個目標檢測點1000mm刻線處的測試:測...
      • 一種電腦式的鋼卷尺示值誤差檢測裝置及檢測方法,裝置機殼的前板同一水平線上固定安裝鋼卷尺夾具和電動旋轉臺組件;電動旋轉臺組件包括電動旋轉臺和卷動輪機構;卷動輪機構的旋轉軸伸出機殼的前板外,其端部開設有軸槽,另外一端固定連接電動旋轉臺;機殼頂部...
      • 本發(fā)明提供一種換熱板片、板式換熱器及換熱系統,換熱板片設置有多個微元單元,每一個微元單元在換熱板片的厚度方向上的投影呈六邊形設置,微元單元的六個凹陷部分別位于微元單元的六個拐角處,微元單元的一個換熱部位于微元單元的中心,微元單元的六個凸起部...
      • 本發(fā)明提供一種換熱板片、板式換熱器及換熱系統,換熱板片貫穿開設制冷劑入口、制冷劑出口、水流入口和水流出口,換熱板片的換熱區(qū)域設置有點波結構,點波結構包括多個凸起部和多個凹陷部,凸起部自換熱板片的正面朝外凸出設置,凹陷部自換熱板片的背面朝外凸...
      • 本發(fā)明提供一種換熱板片、板式換熱器、具有板式換熱器的機組和防凍控制方法,換熱板片上還開設有制冷劑進口、制冷劑出口、換熱介質進口和換熱介質出口,制冷劑進口和制冷劑出口均與制冷劑通道連通,換熱介質進口和換熱介質出口均與換熱介質通道連通;換熱板片...
      • 本發(fā)明提供一種換熱板片、板式換熱器及換熱系統,換熱板片的微元結構包括四個第一凸起、四個第二凸起、四個第三凸起、一個第四凸起、四個第一凹陷和八個第二凹陷,一個第二凸起與其相鄰的兩個第三凸起和第四凸起之間圍成一個呈矩形設置的微元單元,一個第一凸...
      • 本發(fā)明提供一種板式換熱器和機組,板式換熱器包括沿著第一方向堆疊布置的第一端板、第一板片組、第二板片組和第二端板;第一板片組中相鄰的第一換熱板片之間形成相互隔離的第一制冷劑通道和第一載冷劑通道,第二板片組中相鄰的第二換熱板片之間形成相互隔離的...
      • 本發(fā)明屬于工業(yè)設備控制技術領域,本發(fā)明提供了一種風機盤管的風速檔位控制系統及方法,包括:通過關聯分析方法,對空調冷媒流量與室內負荷之間的變化關系進行評估,判斷二者是否存在相關性,若流量與負荷存在關聯性,則對未來時段內的室內負荷需求量進行預測...
      • 本發(fā)明涉及焚化爐設備的相關技術領域,公開了一種防爆式焚化爐,包括爐體和排煙機構,爐體上端開設進料排煙口,排煙機構包括排煙基殼,排煙基殼的一端為用以與進料排煙口對接的敞口,排煙基殼的側部與排煙管道連通,排煙基殼內設置有滑箱,滑箱內形成排煙通路...
      • 本發(fā)明公開了一種供熱管網用的預制保溫層球墨鑄鐵柔性管道,包括管道、接頭,兩根管道對稱插入接頭兩端,管道與接頭之間存在用于使管道能夠發(fā)生偏轉的間隙;接頭的兩個端部由外至內設置有三道凹槽,分別是外槽、推槽、內槽;外槽中放置外密封圈,內槽中放置內...
      • 本申請涉及一種補水量分配可調式補水閥,涉及補水閥技術領域,包括閥體、開合機構、摩擦機構和關閉機構,通過開合機構和摩擦機構配合,讓開合機構的開口由小變大逐漸打開,限制進水流速,平穩(wěn)增加流量,避免瞬時高沖擊力直接沖擊膜片的情況發(fā)生,同時利用上升...
      • 本發(fā)明屬于汽車噴涂技術領域,提供了一種用于汽車配件噴涂風閥的使用方法,其包括以下步驟:步驟S1:將殼體固定安裝設定位置并與管道連接;步驟S2:使用時,通過第一旋轉動力件帶動轉軸轉動,轉軸帶動轉動板向遠離支板的方向轉動,轉動板遠離轉軸的一端首...
      • 本公開涉及一種泄漏補償液力變矩器壓力的控制方法、裝置、設備及介質。其中,泄漏補償液力變矩器壓力的控制方法包括:當檢測到正常行駛的車輛觸發(fā)第一預設條件時,對液力變矩器的滑差進行實時監(jiān)測;通過監(jiān)測所述液力變矩器的滑差是否滿足第二預設條件來確定變...
      • 本公開實施例涉及一種換擋控制方法、裝置、設備及介質,該方法包括:在目標車輛的排氣制動單元為激活狀態(tài)的情況下,判斷目標車輛的關聯工況信息是否滿足換擋控制條件;其中,關聯工況信息為與排氣制動單元具備關聯關系的工況信息;若關聯工況信息滿足換擋控制...
      • 本公開實施例涉及一種換擋預測處理方法和裝置,其中該方法包括:識別車輛當前是否滿足預設換擋預測條件;在滿足預設換擋預測條件時,識別當前換擋類型;在當前換擋類型為無動力降擋時,識別車輛是否滿足無動力降擋預測換擋條件;在滿足無動力降擋預測換擋條件...
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