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      無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明公開了一種基于誘導(dǎo)結(jié)晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機(jī)鹽脫除方法,涉及環(huán)保水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟:將氧化鋁母液在室溫下靜止一段時間;在室溫下靜止一段時間后的氧化鋁母液中加入組合晶種進(jìn)行誘導(dǎo)結(jié)晶,繼續(xù)室溫靜止10天;將氧化鋁母...
      • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)行距且具有避障功能的多階段式播種機(jī),包括機(jī)架組件、行距調(diào)節(jié)組件和分時播種控制組件。本發(fā)明的有益效果是:能夠通過動力系統(tǒng)和控制柜提供動力以及控制指令,進(jìn)而可使行距調(diào)節(jié)組件能夠根據(jù)種植需求調(diào)節(jié)開溝行距,以滿足不同的使用需求,...
      • 本發(fā)明實施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機(jī)器人定位方法、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置和機(jī)器人,定位方法包括:獲取機(jī)器人在物理空間上的第一定位數(shù)據(jù);確定機(jī)器人在基于所處環(huán)境實時構(gòu)建的三維全景成像的虛擬空間上的第二定位數(shù)據(jù);根據(jù)第二定位數(shù)據(jù)對第一...
      • 本發(fā)明涉及氟化銨濃縮技術(shù)領(lǐng)域,更具體的,涉及一種氟化銨濃縮結(jié)晶分離工藝。所述工藝包括以下流程:S1,將粗氟化銨溶液經(jīng)換熱器1預(yù)熱后,得到一次蒸汽凝水和混合液1;S2,將混合液1通入單效蒸發(fā)室進(jìn)行攪拌蒸發(fā),得到二次蒸汽凝水和濃縮后的氟化銨溶液...
      • 本公開是關(guān)于一種曲線坐標(biāo)系下的卡車路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備。該曲線坐標(biāo)系下的卡車路徑規(guī)劃方法,應(yīng)用于車輛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括在進(jìn)行卡車路徑規(guī)劃時,采用包括牽引車和拖車的運(yùn)動學(xué)模型的整體狀態(tài)空間方程,通過對整體狀態(tài)空間方程進(jìn)行曲線坐標(biāo)系...
      • 本發(fā)明屬于二維材料制備技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于自由基機(jī)制制備MXene材料的方法,包括以下步驟:S1,將MAX相粉體進(jìn)行酸洗,得到酸洗前驅(qū)體;S2,將酸洗前驅(qū)體、有機(jī)鹵化試劑與緩沖試劑混合,然后在紫外光照射條件下進(jìn)行刻蝕反應(yīng);S3,刻蝕反應(yīng)完...
      • 本申請公開了一種陀螺的剛度誤差參數(shù)值確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及諧振陀螺技術(shù)領(lǐng)域,包括:執(zhí)行針對當(dāng)前處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的半球諧振陀螺的正交控制力去除操作,以使陀螺進(jìn)入旋轉(zhuǎn)衰減狀態(tài);若陀螺已進(jìn)入旋轉(zhuǎn)衰減狀態(tài),則確定陀螺的慢變量參數(shù)中的正交量參數(shù)...
      • 本實用新型公開了同步攤鋪機(jī)防乳化瀝青堵塞裝置,屬于同步攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括固定底架、乳化瀝青罐體;其中固定底架的頂部連接有保溫外殼,保溫外殼的一側(cè)設(shè)置有控制柜,乳化瀝青罐體通過穩(wěn)固架裝配于保溫外殼的內(nèi)部,保溫外殼于乳化瀝青罐體之間設(shè)置有用于...
      • 本發(fā)明屬于道路施工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種道路施工用土工格柵及其鋪設(shè)方法,針對現(xiàn)有的技術(shù)中,當(dāng)格柵尺寸存在微小偏差時,由于無法進(jìn)行長度微調(diào),只能采取截斷處理,導(dǎo)致施工效率降低的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括格柵主體和設(shè)置于格柵主體頂部的排水槽;連...
      • 本發(fā)明公開了一種尿素水解制氨產(chǎn)品氣防堵系統(tǒng)及方法,解決了現(xiàn)有的尿素水解制氨產(chǎn)品氣伴熱難度大,容易冷凝結(jié)晶,系統(tǒng)的腐蝕和堵管風(fēng)險大的技術(shù)問題。本發(fā)明包括尿素水解反應(yīng)器,所述尿素水解反應(yīng)器上設(shè)置有出氣管路,所述出氣管路上連接氮氣發(fā)生器和換熱器,...
      • 本發(fā)明公開了一種考慮量測失效的夜間慣性、星光和偏振組合導(dǎo)航方法及裝置,屬于自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:計算得到載體坐標(biāo)系b系下的月亮矢量、導(dǎo)航坐標(biāo)系n系下對應(yīng)的月亮矢量和星敏感器指向的光軸矢量;計算得到量測矢量誤差,定義狀態(tài)向量并建立組合...
      • 本發(fā)明公開了一種體育場塑膠跑道修復(fù)設(shè)備,涉及塑膠跑道修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域,包括移動小車,所述移動小車的一側(cè)固定安裝有放料模組,所述放料模組的一側(cè)設(shè)置有落蓋機(jī)構(gòu),所述放料模組的另一側(cè)固定安裝有橫板和取蓋機(jī)構(gòu),所述橫板的底部固定安裝有抹平模組,所述移動...
      • 一種田間大株距作物對靶施肥機(jī),包括:固定支架;安裝機(jī)構(gòu),包括固定框、安裝板、箱體、定位塊和拉桿,固定框通過氣缸與固定支架連接;安裝板安裝在固定框上,安裝板上設(shè)置有定位孔;箱體安裝在固定框頂部,拉桿的一端貫穿箱體與定位塊連接,定位塊與定位孔適...
      • 本發(fā)明公開了一種非接觸測量巖層產(chǎn)狀的裝置及方法,屬于巖層產(chǎn)狀測量技術(shù)領(lǐng)域,包括旋轉(zhuǎn)底座,旋轉(zhuǎn)底座頂部安裝有支架,支架中部安裝有耳軸,耳軸末端與刻度盤中心固定,刻度盤與支架中間的耳軸上活動安裝有激光器,激光器出口連接有仰角指針,支架頂部固定安...
      • 本發(fā)明涉及處理非金屬原料以回收金屬化合物技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高鋁粉煤灰逆向脫硅方法,通過構(gòu)建多級逆流接觸系統(tǒng),高鋁粉煤灰從第一級脫硅槽逐級流向末級,堿液逆向流動形成末級低濃度、前級高濃度的梯度分布,抑制末級氧化鋁溶出并強(qiáng)化前級二氧化硅溶解...
      • 本發(fā)明公開了一種用于修復(fù)鹽堿地的鹽地堿蓬種植裝置及方法,本發(fā)明涉及鹽地堿蓬種植技術(shù)領(lǐng)域。該用于修復(fù)鹽堿地的鹽地堿蓬種植裝置及方法,包括具有牽引鉤的殼體、控制種植組件啟動的固定觸點,所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于開設(shè)種植坑的種植組件、投入鹽地堿蓬種子的...
      • 本申請公開了一種陀螺的阻尼誤差參數(shù)值確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及諧振陀螺技術(shù)領(lǐng)域,包括:當(dāng)半球諧振陀螺處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時觸發(fā)幅值控制力去除操作,以便陀螺進(jìn)入旋轉(zhuǎn)衰減狀態(tài);確定處于旋轉(zhuǎn)衰減狀態(tài)的陀螺的目標(biāo)慢變量對應(yīng)的目標(biāo)慢變量變化公式,并基于...
      • 本發(fā)明公開了一種金屬氧化物材料的合成方法,屬于氧化物材料領(lǐng)域,其包括:步驟一,選取五種以上金屬元素對應(yīng)的金屬鹽,將所述金屬鹽全溶于含羥基官能團(tuán)的還原性物質(zhì)中,至金屬鹽完全溶解形成溶液;所述金屬元素范圍由Li、Na、K、Mg、Ca、Al、Ti...
      • 本發(fā)明公開了一種利用機(jī)組凝結(jié)水調(diào)節(jié)尿素水解裝置制氨量的系統(tǒng)及方法,屬于火電機(jī)組煙氣治理技術(shù)領(lǐng)域,系統(tǒng)包括二號低壓加熱器、一號低壓加熱器、除氧器、機(jī)組給水泵、D閘閥、凝結(jié)水增壓泵、水解反應(yīng)器、凝結(jié)水流量調(diào)節(jié)閥、A閘閥、B閘閥和C閘閥。本發(fā)明以...
      • 本發(fā)明公開了一種基于模板劑P123的3DNSTi/Nb?O復(fù)合材料,以草酸鈮為鈮源,氟鈦酸銨為鈦源和氟離子調(diào)節(jié)劑,硼酸為氟離子調(diào)節(jié)劑,P123為模板劑,其制備方法為,首先,通過水熱法制得3DNSTi/Nb?O,然后,進(jìn)行熱處理去除P123即...
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