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      無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明屬于石墨烯制備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了基于二氧化鈰催化改性制備石墨烯復(fù)合材料的方法,包括:對銅基底進行預(yù)處理;將二氧化鈰納米顆粒和分散劑加入去離子水中,然后超聲分散均勻,得到二氧化鈰懸浮液;將預(yù)處理后的銅基底浸入二氧化鈰懸浮液中,然后提拉...
      • 一種硫酸鎳的制備方法及其應(yīng)用,屬于硫酸鎳制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:將二氧化碳與鎳鐵合金反應(yīng),以生成含氧化鎳和氧化亞鐵的混合固體以及含一氧化碳的混合氣體;將混合固體與硫酸共同反應(yīng),得到含硫酸鎳和硫酸亞鐵的第一混合溶液,隨后除去硫酸亞鐵,得到硫...
      • 本實用新型涉及路基結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于EPS的路基結(jié)構(gòu),包括有下EPS板、限位槽、限位孔、限位連接框、連接孔、連接插銷、限位連接齒板、上EPS板和防水層;下EPS板的側(cè)面開設(shè)有限位槽,下EPS板的頂面開設(shè)有限位孔,限位連接框的頂面...
      • 本實用新型提供一種播種機給料量調(diào)節(jié)裝置,涉及播種機技術(shù)領(lǐng)域,包括給料裝置;所述給料裝置包括套殼、調(diào)節(jié)旋鈕、電動機、螺紋調(diào)節(jié)桿、驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動輪、導(dǎo)向轉(zhuǎn)套、排種槽輪、載種板、推壓塊和牽拉彈簧;所述螺紋調(diào)節(jié)桿的右端焊接連接有調(diào)節(jié)旋鈕;所述牽拉彈...
      • 本申請公開了一種測距裝置,其中,該測距裝置包括:望遠組件,望遠組件形成用于人眼望遠的第一光路;顯示組件,包括光源組件和空間光調(diào)制器,光源組件和空間光調(diào)制器設(shè)置于第一光路之外,空間光調(diào)制器被配置為基于光源組件在第一光路上形成設(shè)定衍射圖像。通過...
      • 本申請公開的基于星光導(dǎo)航裝置的飛行器姿態(tài)連續(xù)修正方法及系統(tǒng),涉及測試測量領(lǐng)域,該方法包括:采用星光導(dǎo)航裝置進行一次觀星過程為一個迭代周期,在每一個迭代周期內(nèi),獲取飛行器的姿態(tài)觀測數(shù)據(jù);采用線性卡爾曼濾波器基于飛行器的姿態(tài)觀測數(shù)據(jù)完成姿態(tài)鏈全...
      • 本發(fā)明公開一種機器人定位方法及系統(tǒng),巡檢機器人按照預(yù)設(shè)的第一路徑進行巡檢,當(dāng)所述巡檢機器人預(yù)估到達所述第一路徑上的第一目標(biāo)位置時,向校正機器人發(fā)送校正請求;所述校正機器人根據(jù)所述校正請求掃描所述巡檢機器人,接收所述巡檢機器人上兩個不同位置的...
      • 本實用新型公開了一種用于道路維修的設(shè)備維護裝置,維護車底端的四個邊角位置處均安裝有移動輪,維護車頂部的一端固定安裝有支撐架,支撐架的中部固定安裝有處理罐,處理罐的中部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸,處理罐的頂端固定安裝有驅(qū)動電機,轉(zhuǎn)動軸的表面等距固定安裝...
      • 本發(fā)明提供一種基于氯化銨循環(huán)的廢鋰料回收系統(tǒng),所述回收系統(tǒng)包括:廢鋰料浸出反應(yīng)槽,泵、廢鋰料浸出壓濾機、除雜反應(yīng)槽、除雜壓濾機、純凈鋰溶液儲槽、碳酸鋰合成反應(yīng)釜、離心機、干燥塔、破碎機、反應(yīng)母液及洗滌液儲槽、MVR蒸發(fā)器、蒸發(fā)母液儲槽、固體...
      • 本申請涉及導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域,具體提供飛行器定位方法、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該飛行器定位方法包括:將飛行器所采集的目標(biāo)圖像,輸入到經(jīng)訓(xùn)練的圖像分類模型中,并獲取圖像分類結(jié)果;根據(jù)圖像分類結(jié)果以及慣性導(dǎo)航單元所提供的慣性數(shù)據(jù),確定...
      • 本申請公開了一種機器人及其障礙物標(biāo)記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品,該方法包括:獲取機器人的慣性數(shù)據(jù),慣性數(shù)據(jù)包括:表征機器人的姿態(tài)傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機器人的加速度信息;基于慣性數(shù)據(jù),確定機器人碰撞障礙物后,在預(yù)先設(shè)置的柵格地...
      • 本發(fā)明屬于石灰碳酸氨法制堿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝,將預(yù)碳化液通入碳化塔內(nèi),與中段氣和下段氣發(fā)生碳化反應(yīng)制得出堿液,未反應(yīng)的二氧化碳氣體進入尾氣塔內(nèi),與清洗液發(fā)生預(yù)碳化反應(yīng),制得預(yù)碳化液,未反應(yīng)的碳化尾氣進入除鈣塔...
      • 本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括:制備含鎂碳酸鈣料漿;將穩(wěn)定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進行混合,得到含有穩(wěn)定劑的混合料漿;將原料氣進行氣泡處理,得到具有預(yù)設(shè)平均尺寸的所述微細氣泡;所述預(yù)設(shè)平均尺寸...
      • 本發(fā)明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產(chǎn)物FeSO4
      • 本發(fā)明公開一種車道級定位方法、裝置、系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。其中,該方法包括:定位車輛的當(dāng)前位置,在當(dāng)前位置周圍隨機生成預(yù)定數(shù)量的位置點;針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率,在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術(shù)感知到的車輛所...
      • 本發(fā)明涉及慣性測量裝置,目的是解決現(xiàn)有的慣性測量裝置誤差大、體積重量大又難以實現(xiàn)隨時隨地自標(biāo)定和定期維護功能的技術(shù)問題,提供一種高精度輕小型捷聯(lián)慣性測量裝置;將三個高精度光纖陀螺沿三軸方向固定安裝于慣組基座,采用雙軸轉(zhuǎn)位機構(gòu),保持光纖陀螺儀...
      • 本發(fā)明的目的在于提供一種微波輔助免活化制備瀝青基多孔碳的方法,屬于瀝青基多孔碳的制備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首次將瀝青溶于低共熔溶劑中,將混合物通過微波加熱進行處理。由于低共熔溶劑中極性鍵的作用,微波加熱能夠使瀝青迅速升溫,從而促進瀝青中輕質(zhì)組分的...
      • 本發(fā)明涉及無人機自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于多光譜圖像的無人機自主導(dǎo)航系統(tǒng),其包括多光譜相機、環(huán)境感知模塊、動態(tài)路徑優(yōu)化單元、飛行狀態(tài)監(jiān)測器及地面控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過多光譜相機自適應(yīng)切換波段采集模式,結(jié)合改進狼群算法實現(xiàn)高效路徑規(guī)劃與...
      • 本發(fā)明公開了一種分解鋰化合物的方法,該分解鋰化合物的方法包括通過有機物分解鋰化合物。有機物是由親核性化合物與含至少一個乙烯性不飽和基化合物反應(yīng)而得。親核性化合物包括巴比妥類化合物、硫代巴比妥酸、三聚氰酸、三聚硫氰酸或嘧啶類化合物。含至少一個...
      • 本實用新型主要包括水霧通道,蒸汽發(fā)生器,霧化噴頭,碳化反應(yīng)腔,保溫罩,漩渦分離腔,積碳腔,廢氣分離腔,循環(huán)泵,蒸汽通道,所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭,另一端安裝蒸汽發(fā)生器;所述蒸汽發(fā)生器位于碳化反應(yīng)腔的內(nèi)部,蒸汽發(fā)生器未連接水霧通道的一端...
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