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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開一種機(jī)器人定位方法及系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的第一路徑進(jìn)行巡檢，當(dāng)所述巡檢機(jī)器人預(yù)估到達(dá)所述第一路徑上的第一目標(biāo)位置時(shí)，向校正機(jī)器人發(fā)送校正請求；所述校正機(jī)器人根據(jù)所述校正請求掃描所述巡檢機(jī)器人，接收所述巡檢機(jī)器人上兩個(gè)不同位置的...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種用于道路維修的設(shè)備維護(hù)裝置，維護(hù)車底端的四個(gè)邊角位置處均安裝有移動(dòng)輪，維護(hù)車頂部的一端固定安裝有支撐架，支撐架的中部固定安裝有處理罐，處理罐的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，處理罐的頂端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面等距固定安裝...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于氯化銨循環(huán)的廢鋰料回收系統(tǒng)，所述回收系統(tǒng)包括：廢鋰料浸出反應(yīng)槽，泵、廢鋰料浸出壓濾機(jī)、除雜反應(yīng)槽、除雜壓濾機(jī)、純凈鋰溶液儲槽、碳酸鋰合成反應(yīng)釜、離心機(jī)、干燥塔、破碎機(jī)、反應(yīng)母液及洗滌液儲槽、MVR蒸發(fā)器、蒸發(fā)母液儲槽、固體...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供飛行器定位方法、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該飛行器定位方法包括：將飛行器所采集的目標(biāo)圖像，輸入到經(jīng)訓(xùn)練的圖像分類模型中，并獲取圖像分類結(jié)果；根據(jù)圖像分類結(jié)果以及慣性導(dǎo)航單元所提供的慣性數(shù)據(jù)，確定...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種機(jī)器人及其障礙物標(biāo)記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品，該方法包括：獲取機(jī)器人的慣性數(shù)據(jù)，慣性數(shù)據(jù)包括：表征機(jī)器人的姿態(tài)傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機(jī)器人的加速度信息；基于慣性數(shù)據(jù)，確定機(jī)器人碰撞障礙物后，在預(yù)先設(shè)置的柵格地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于石灰碳酸氨法制堿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝，將預(yù)碳化液通入碳化塔內(nèi)，與中段氣和下段氣發(fā)生碳化反應(yīng)制得出堿液，未反應(yīng)的二氧化碳?xì)怏w進(jìn)入尾氣塔內(nèi)，與清洗液發(fā)生預(yù)碳化反應(yīng)，制得預(yù)碳化液，未反應(yīng)的碳化尾氣進(jìn)入除鈣塔...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括：制備含鎂碳酸鈣料漿；將穩(wěn)定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進(jìn)行混合，得到含有穩(wěn)定劑的混合料漿；將原料氣進(jìn)行氣泡處理，得到具有預(yù)設(shè)平均尺寸的所述微細(xì)氣泡；所述預(yù)設(shè)平均尺寸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產(chǎn)物FeSO4
	
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種車道級定位方法、裝置、系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。其中，該方法包括：定位車輛的當(dāng)前位置，在當(dāng)前位置周圍隨機(jī)生成預(yù)定數(shù)量的位置點(diǎn)；針對每個(gè)位置點(diǎn)分別確定其可能是真實(shí)車輛位置的概率，在確定概率時(shí)基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術(shù)感知到的車輛所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種分解鋰化合物的方法，該分解鋰化合物的方法包括通過有機(jī)物分解鋰化合物。有機(jī)物是由親核性化合物與含至少一個(gè)乙烯性不飽和基化合物反應(yīng)而得。親核性化合物包括巴比妥類化合物、硫代巴比妥酸、三聚氰酸、三聚硫氰酸或嘧啶類化合物。含至少一個(gè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明的目的在于提供一種微波輔助免活化制備瀝青基多孔碳的方法，屬于瀝青基多孔碳的制備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明首次將瀝青溶于低共熔溶劑中，將混合物通過微波加熱進(jìn)行處理。由于低共熔溶劑中極性鍵的作用，微波加熱能夠使瀝青迅速升溫，從而促進(jìn)瀝青中輕質(zhì)組分的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于多光譜圖像的無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括多光譜相機(jī)、環(huán)境感知模塊、動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化單元、飛行狀態(tài)監(jiān)測器及地面控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過多光譜相機(jī)自適應(yīng)切換波段采集模式，結(jié)合改進(jìn)狼群算法實(shí)現(xiàn)高效路徑規(guī)劃與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及慣性測量裝置，目的是解決現(xiàn)有的慣性測量裝置誤差大、體積重量大又難以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地自標(biāo)定和定期維護(hù)功能的技術(shù)問題，提供一種高精度輕小型捷聯(lián)慣性測量裝置；將三個(gè)高精度光纖陀螺沿三軸方向固定安裝于慣組基座，采用雙軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，保持光纖陀螺儀...
								
        
							
        
							
						
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								      一種硫酸鎳的制備方法及其應(yīng)用，屬于硫酸鎳制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：將二氧化碳與鎳鐵合金反應(yīng)，以生成含氧化鎳和氧化亞鐵的混合固體以及含一氧化碳的混合氣體；將混合固體與硫酸共同反應(yīng)，得到含硫酸鎳和硫酸亞鐵的第一混合溶液，隨后除去硫酸亞鐵，得到硫...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于石墨烯制備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于二氧化鈰催化改性制備石墨烯復(fù)合材料的方法，包括：對銅基底進(jìn)行預(yù)處理；將二氧化鈰納米顆粒和分散劑加入去離子水中，然后超聲分散均勻，得到二氧化鈰懸浮液；將預(yù)處理后的銅基底浸入二氧化鈰懸浮液中，然后提拉...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型主要包括水霧通道，蒸汽發(fā)生器，霧化噴頭，碳化反應(yīng)腔，保溫罩，漩渦分離腔，積碳腔，廢氣分離腔，循環(huán)泵，蒸汽通道，所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭，另一端安裝蒸汽發(fā)生器；所述蒸汽發(fā)生器位于碳化反應(yīng)腔的內(nèi)部，蒸汽發(fā)生器未連接水霧通道的一端...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種瀝青噴灑裝置，解決了現(xiàn)有瀝青噴灑器依賴于滾筒而難以將噴灑的乳化瀝青攤平的技術(shù)問題。所述瀝青噴灑裝置包括內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌桶，所述攪拌桶的底部連接有抽取泵，所述抽取泵的出口連接有排料箱，所述排料箱為長方體形，所述排料箱的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了室內(nèi)外一體無人駕駛導(dǎo)航方法，首先：進(jìn)行多線激光雷達(dá)點(diǎn)云3D建圖和深度攝像頭點(diǎn)云3D建圖，然后：需要對3D圖進(jìn)行融合，對多線激光雷達(dá)計(jì)算出的實(shí)際位置、深度攝像頭計(jì)算出的實(shí)際位置、里程計(jì)推算出的實(shí)際位置進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)深度攝像頭點(diǎn)云3...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測量裝置，涉及建筑結(jié)構(gòu)偏差測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括下建筑固定機(jī)構(gòu)，所述下建筑固定機(jī)構(gòu)的底部固定連接有測量機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測量裝置，通過將上固定球固定在上連接件的中部，在上固定球的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于隧道施工的預(yù)標(biāo)線機(jī)器人及其測控方法，該預(yù)標(biāo)線機(jī)器人包括：機(jī)器人小車、噴漆裝置、控制模塊、第一測距儀和第二測距儀；第一測距儀和第二測距儀設(shè)于機(jī)器人小車沿第一方向的同一側(cè)，第二測距儀相對機(jī)器人小車活動(dòng)設(shè)置；噴漆裝置和控制模塊設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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