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								      本發明公開一種機器人定位方法及系統，巡檢機器人按照預設的第一路徑進行巡檢，當所述巡檢機器人預估到達所述第一路徑上的第一目標位置時，向校正機器人發送校正請求；所述校正機器人根據所述校正請求掃描所述巡檢機器人，接收所述巡檢機器人上兩個不同位置的...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于道路維修的設備維護裝置，維護車底端的四個邊角位置處均安裝有移動輪，維護車頂部的一端固定安裝有支撐架，支撐架的中部固定安裝有處理罐，處理罐的中部轉動安裝有轉動軸，處理罐的頂端固定安裝有驅動電機，轉動軸的表面等距固定安裝...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于氯化銨循環的廢鋰料回收系統，所述回收系統包括：廢鋰料浸出反應槽，泵、廢鋰料浸出壓濾機、除雜反應槽、除雜壓濾機、純凈鋰溶液儲槽、碳酸鋰合成反應釜、離心機、干燥塔、破碎機、反應母液及洗滌液儲槽、MVR蒸發器、蒸發母液儲槽、固體...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及導航制導與控制技術領域，具體提供飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質，該飛行器定位方法包括：將飛行器所采集的目標圖像，輸入到經訓練的圖像分類模型中，并獲取圖像分類結果；根據圖像分類結果以及慣性導航單元所提供的慣性數據，確定...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種機器人及其障礙物標記方法、裝置、存儲介質和產品，該方法包括：獲取機器人的慣性數據，慣性數據包括：表征機器人的姿態傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機器人的加速度信息；基于慣性數據，確定機器人碰撞障礙物后，在預先設置的柵格地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于石灰碳酸氨法制堿生產技術領域，具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝，將預碳化液通入碳化塔內，與中段氣和下段氣發生碳化反應制得出堿液，未反應的二氧化碳氣體進入尾氣塔內，與清洗液發生預碳化反應，制得預碳化液，未反應的碳化尾氣進入除鈣塔...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術領域，尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括：制備含鎂碳酸鈣料漿；將穩定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進行混合，得到含有穩定劑的混合料漿；將原料氣進行氣泡處理，得到具有預設平均尺寸的所述微細氣泡；所述預設平均尺寸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產物FeSO4
	
							
        
							
						
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								      本發明公開一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備。其中，該方法包括：定位車輛的當前位置，在當前位置周圍隨機生成預定數量的位置點；針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率，在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術感知到的車輛所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及慣性測量裝置，目的是解決現有的慣性測量裝置誤差大、體積重量大又難以實現隨時隨地自標定和定期維護功能的技術問題，提供一種高精度輕小型捷聯慣性測量裝置；將三個高精度光纖陀螺沿三軸方向固定安裝于慣組基座，采用雙軸轉位機構，保持光纖陀螺儀...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明的目的在于提供一種微波輔助免活化制備瀝青基多孔碳的方法，屬于瀝青基多孔碳的制備技術領域，本發明首次將瀝青溶于低共熔溶劑中，將混合物通過微波加熱進行處理。由于低共熔溶劑中極性鍵的作用，微波加熱能夠使瀝青迅速升溫，從而促進瀝青中輕質組分的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機自主導航技術領域，尤其是涉及一種基于多光譜圖像的無人機自主導航系統，其包括多光譜相機、環境感知模塊、動態路徑優化單元、飛行狀態監測器及地面控制系統。系統通過多光譜相機自適應切換波段采集模式，結合改進狼群算法實現高效路徑規劃與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種分解鋰化合物的方法，該分解鋰化合物的方法包括通過有機物分解鋰化合物。有機物是由親核性化合物與含至少一個乙烯性不飽和基化合物反應而得。親核性化合物包括巴比妥類化合物、硫代巴比妥酸、三聚氰酸、三聚硫氰酸或嘧啶類化合物。含至少一個...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型主要包括水霧通道，蒸汽發生器，霧化噴頭，碳化反應腔，保溫罩，漩渦分離腔，積碳腔，廢氣分離腔，循環泵，蒸汽通道，所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭，另一端安裝蒸汽發生器；所述蒸汽發生器位于碳化反應腔的內部，蒸汽發生器未連接水霧通道的一端...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種瀝青噴灑裝置，解決了現有瀝青噴灑器依賴于滾筒而難以將噴灑的乳化瀝青攤平的技術問題。所述瀝青噴灑裝置包括內設有攪拌機構的攪拌桶，所述攪拌桶的底部連接有抽取泵，所述抽取泵的出口連接有排料箱，所述排料箱為長方體形，所述排料箱的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了室內外一體無人駕駛導航方法，首先：進行多線激光雷達點云3D建圖和深度攝像頭點云3D建圖，然后：需要對3D圖進行融合，對多線激光雷達計算出的實際位置、深度攝像頭計算出的實際位置、里程計推算出的實際位置進行融合，實現深度攝像頭點云3...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于建筑結構的偏差測量裝置，涉及建筑結構偏差測量裝置技術領域，包括下建筑固定機構，所述下建筑固定機構的底部固定連接有測量機構，本實用新型提供一種用于建筑結構的偏差測量裝置，通過將上固定球固定在上連接件的中部，在上固定球的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于隧道施工的預標線機器人及其測控方法，該預標線機器人包括：機器人小車、噴漆裝置、控制模塊、第一測距儀和第二測距儀；第一測距儀和第二測距儀設于機器人小車沿第一方向的同一側，第二測距儀相對機器人小車活動設置；噴漆裝置和控制模塊設...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及路面檢測技術領域，尤其涉及一種公路路面檢測和實時標記裝置，其技術方案包括：固定板和支柱，所述固定板底部兩側均安裝有支撐板，所述支柱底部安裝有滾輪，所述固定板頂部前側安裝有固定架，所述固定架內部頂端安裝有上響片，所述固定架內部底...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及尾氣處理技術領域，公開了一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應用方法，包括以下步驟：步驟1：將氯化氫二氧化硫尾氣進行變壓液化處理制得液化二氧化硫和含氯化氫尾氣；步驟2：將液化二氧化硫進行減壓升溫精餾處理制得二氧化硫氣體；步驟3：將步驟1...
								
        
							
        
							
						
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