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      無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明公開了一種基于車道線和模板匹配VO的輔助定位方法、儲存介質(zhì)和設(shè)備,涉及自主無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1模板匹配輔助定位、S2車道線偏移距離解算和S3車道線輔助定位。本發(fā)明通過融合視覺信息和慣性信息,本發(fā)明能夠在GNSS拒止場景中提供穩(wěn)...
      • 本發(fā)明公開了一種階梯式透水減壓多孔輕質(zhì)路堤結(jié)構(gòu)及施工方法,涉及道路建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域,包括沿路面結(jié)構(gòu)以下依次設(shè)置的泡沫輕質(zhì)土層、瀝青防水層、透水結(jié)構(gòu)層和基底,透水結(jié)構(gòu)層為階梯式,透水結(jié)構(gòu)層邊坡側(cè)設(shè)有廢舊輪胎框架;透水結(jié)構(gòu)層包括多個橫向依次拼接的透...
      • 本申請公開了一種輕量化導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及增強現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域,包括:在導(dǎo)航移動設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)為非使用狀態(tài)時,根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測量數(shù)據(jù)和當(dāng)前時刻航向角確定當(dāng)前速度;在確定導(dǎo)航數(shù)據(jù)異常時,根據(jù)輕量化智能設(shè)備的慣性測量數(shù)據(jù)預(yù)...
      • 本發(fā)明公開了一種市政路緣石自動鋪設(shè)裝置,包括升降平臺,升降平臺上固定連接有路緣石進(jìn)料臂,路緣石進(jìn)料臂上設(shè)置有路緣石傳送槽,路緣石進(jìn)料臂末端的下側(cè)連接有鋪設(shè)單元,路緣石傳送槽的傳送末端下部鏤空,使到達(dá)路緣石傳送槽的傳送末端的路緣石塊能向下進(jìn)料...
      • 本發(fā)明公開了一種氯化鎳火法氧化的方法,該方法包括在氯化鎳中添加氯化堿金屬鹽和/或氯化堿土金屬鹽,得到混合鹽,將氧氣預(yù)熱至400℃~600℃,將混合鹽與預(yù)熱后的氧氣在600℃~850℃下進(jìn)行氧化反應(yīng),得到粗氧化鎳粉末和氯氣,粗氧化鎳粉末經(jīng)水洗...
      • 本發(fā)明公開了一種環(huán)保再生活性炭及其制備方法,涉及活性炭技術(shù)領(lǐng)域,通過傳送帶運送切割完成的活性炭至傳送帶上,再將一個支撐板兩端分別放入兩個限位槽內(nèi),通過支撐組件的設(shè)置使得支撐板快速與活性炭之間近乎貼合,此時防止了工人手動將支撐板與活性炭之間貼...
      • 本發(fā)明為一種有粘結(jié)預(yù)應(yīng)力梁板一體化結(jié)構(gòu)裝配式道路及施工方法:測量放線,路基加固;布設(shè)預(yù)埋插筋,墊層混凝土澆筑;彈線定位,限位角鋼固定;預(yù)制一體化倒T形梁板、預(yù)制一體化L形梁板吊裝就位;套筒灌漿,安裝預(yù)應(yīng)力筋孔道,預(yù)應(yīng)力筋穿孔與臨時固定;桁架...
      • 本申請涉及礦山工程測量的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種礦山測量用塔尺結(jié)構(gòu),其中包括:底尺,沿其長度方向開設(shè)有第一刻度,一端開設(shè)有滑移孔;第一塔段,滑移于滑移孔內(nèi),與滑移孔的側(cè)壁之間存在間隙,且開設(shè)有第二刻度,第二刻度與第一刻度連續(xù)設(shè)置;滾動件,設(shè)...
      • 本發(fā)明涉及裝配式道路施工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力梁板一體化結(jié)構(gòu)裝配式道路及施工方法:測量放線,路基加固;布設(shè)預(yù)埋插筋,墊層混凝土澆筑;彈線定位,限位角鋼固定;預(yù)制一體化倒T形梁板、預(yù)制一體化L形梁板吊裝就位;套筒灌漿,無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力筋...
      • 一種飛行器初始姿態(tài)校核方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),飛行器初始姿態(tài)校核方法包括:在飛行器起豎過程中,基于飛行器的第一俯仰角、第一滾轉(zhuǎn)角及第一航向角對飛行器的姿態(tài)進(jìn)行持續(xù)更新,計算飛行器起豎完成后處于豎直狀態(tài)時的第二俯仰角、第二滾轉(zhuǎn)角及第二...
      • 本發(fā)明公開了一種基于玉米大豆本體信息的精準(zhǔn)施肥灌溉方法及系統(tǒng),包括以下步驟:根據(jù)兩作物的全生育期生長大數(shù)據(jù)建立基于光譜信息的葉片氮含量估測模型和水分估測模型,安裝創(chuàng)新研發(fā)的光譜探頭傳感器,在田間安裝一個環(huán)境監(jiān)測站,根據(jù)光譜設(shè)備采集到的可用的...
      • 本發(fā)明屬于白菜種子播種技術(shù)領(lǐng)域,且公開了基于白菜種子的氣吸播種裝置,包括下料機構(gòu),所述下料機構(gòu)包括電機、第一齒輪、齒盤、出料槽、刮板、儲料艙、分料板、出料孔和第一轉(zhuǎn)動槽;本發(fā)明通過設(shè)置出料槽和出料孔等結(jié)構(gòu)的配合,進(jìn)而便利了使播種間距保持均勻...
      • 本實用新型涉及建筑監(jiān)測裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于機器視覺的建筑物變形監(jiān)測裝置,包括防護箱,所述防護箱上設(shè)置有安裝板,防護箱能夠阻擋外部的風(fēng)力對指針造成干擾,而指針通過配重塊的設(shè)置,使得指針始終保持垂直狀態(tài),當(dāng)建筑物發(fā)生傾斜時,配合角度刻度...
      • 本發(fā)明涉及道路建造施工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種風(fēng)化軟巖填料和固化劑拌合裝置。該拌合裝置包括:拌合罩,形成有拌合室,所述拌合罩連接于所述行駛設(shè)備;轉(zhuǎn)軸,其兩端通過軸承連接于所述拌合罩;刀頭,配設(shè)為多個,所述刀頭沿所述轉(zhuǎn)軸的螺旋方向依次間隔布設(shè)...
      • 本發(fā)明公開了一種氯化鐵低溫固相氧化的方法,步驟包括將氯化鐵固體原料進(jìn)行微波預(yù)處理,使氯化鐵固體原料升溫至80℃~120℃,得預(yù)熱活化后的氯化鐵;將氧氣預(yù)熱至250℃~300℃后與預(yù)熱活化后的氯化鐵進(jìn)行低溫氧化反應(yīng),低溫氧化反應(yīng)的溫度為200...
      • 本發(fā)明公開了一種播種機,涉及農(nóng)業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域,播種機包括機架、支撐架、鏟板組件、驅(qū)動組件以及控制組件,支撐架連接于機架,支撐架形成有第一限位槽,第一限位槽沿斜向下的方向延伸設(shè)置;鏟板組件活動卡設(shè)于第一限位槽;驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件,第一驅(qū)動...
      • 本實用新型公開了一種路面路基性能檢測裝置,涉及道路檢測領(lǐng)域,包括推車,所述推車下方設(shè)置有萬向輪,所述推車上方設(shè)置有控制箱,所述推車左右兩側(cè)均設(shè)置有沉降檢測組件。本實用新型通過設(shè)置沉降檢測組件,用萬向輪和推車將檢測裝置移至指定位置,松開鎖緊螺...
      • 本發(fā)明涉及道路路面地磚結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體地指一種不濺水地磚。包括磚體;磚體為方形的臺體結(jié)構(gòu),磚體留有容置空腔,磚體兩側(cè)設(shè)置有第一限位條,磚體的另外兩側(cè)設(shè)置有對應(yīng)第一限位條的第一限位槽;容置空腔的四周設(shè)置有槽孔,容置空腔的底部封閉且頂部設(shè)置有...
      • 本發(fā)明公開了一種基于玉米精量播種的旋轉(zhuǎn)式定位施肥機構(gòu);其中定位施肥機構(gòu)、圓盤式肥料開溝器、圓盤式種子開溝器和播種器均固定在同一播種機的機架上,圓盤式肥料開溝器位于定位施肥機構(gòu)的正前方,圓盤式種子開溝器位于播種器的正前方,定位施肥機構(gòu)的驅(qū)動電...
      • 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)的水深反演與海岸帶地形測繪方法,該方法應(yīng)用于掛載在小型無人直升機上的測繪儀,實現(xiàn)對海岸帶地形的快速、準(zhǔn)確測量。測繪儀包括以下儀器:激光雷達(dá)、相機、慣性測量單元、全球定位單元。該方法步驟如下:完成測繪儀上各傳感器的...
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