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無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)

飛行器定位方法、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

本申請涉及導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供飛行器定位方法、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該飛行器定位方法包括：將飛行器所采集的目標(biāo)圖像，輸入到經(jīng)訓(xùn)練的圖像分類模型中，并獲取圖像分類結(jié)果；根據(jù)圖像分類結(jié)果以及慣性導(dǎo)航單元所提供的慣性數(shù)據(jù)，確定...

2025-09-05
機器人及其障礙物標(biāo)記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品

本申請公開了一種機器人及其障礙物標(biāo)記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品，該方法包括：獲取機器人的慣性數(shù)據(jù)，慣性數(shù)據(jù)包括：表征機器人的姿態(tài)傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機器人的加速度信息；基于慣性數(shù)據(jù)，確定機器人碰撞障礙物后，在預(yù)先設(shè)置的柵格地...

2025-09-05
一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝

本發(fā)明屬于石灰碳酸氨法制堿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝，將預(yù)碳化液通入碳化塔內(nèi)，與中段氣和下段氣發(fā)生碳化反應(yīng)制得出堿液，未反應(yīng)的二氧化碳?xì)怏w進(jìn)入尾氣塔內(nèi)，與清洗液發(fā)生預(yù)碳化反應(yīng)，制得預(yù)碳化液，未反應(yīng)的碳化尾氣進(jìn)入除鈣塔...

2025-09-05
一種含鎂碳酸鈣提純的方法

本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括：制備含鎂碳酸鈣料漿；將穩(wěn)定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進(jìn)行混合，得到含有穩(wěn)定劑的混合料漿；將原料氣進(jìn)行氣泡處理，得到具有預(yù)設(shè)平均尺寸的所述微細(xì)氣泡；所述預(yù)設(shè)平均尺寸...

2025-09-05
從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產(chǎn)物FeSO₄?H₂O中提鈧的方法

本發(fā)明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產(chǎn)物FeSO₄

2025-09-05
一種車道級定位方法、裝置、系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備

本發(fā)明公開一種車道級定位方法、裝置、系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。其中，該方法包括：定位車輛的當(dāng)前位置，在當(dāng)前位置周圍隨機生成預(yù)定數(shù)量的位置點；針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率，在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術(shù)感知到的車輛所...

2025-09-05
分解鋰化合物的方法

本發(fā)明公開了一種分解鋰化合物的方法，該分解鋰化合物的方法包括通過有機物分解鋰化合物。有機物是由親核性化合物與含至少一個乙烯性不飽和基化合物反應(yīng)而得。親核性化合物包括巴比妥類化合物、硫代巴比妥酸、三聚氰酸、三聚硫氰酸或嘧啶類化合物。含至少一個...

2025-09-05
一種微波輔助免活化制備瀝青基多孔碳的方法

本發(fā)明的目的在于提供一種微波輔助免活化制備瀝青基多孔碳的方法，屬于瀝青基多孔碳的制備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明首次將瀝青溶于低共熔溶劑中，將混合物通過微波加熱進(jìn)行處理。由于低共熔溶劑中極性鍵的作用，微波加熱能夠使瀝青迅速升溫，從而促進(jìn)瀝青中輕質(zhì)組分的...

2025-09-05
基于多光譜圖像的無人機自主導(dǎo)航系統(tǒng)

本發(fā)明涉及無人機自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于多光譜圖像的無人機自主導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括多光譜相機、環(huán)境感知模塊、動態(tài)路徑優(yōu)化單元、飛行狀態(tài)監(jiān)測器及地面控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過多光譜相機自適應(yīng)切換波段采集模式，結(jié)合改進(jìn)狼群算法實現(xiàn)高效路徑規(guī)劃與...

2025-09-05
一種高精度輕小型捷聯(lián)慣性測量裝置

本發(fā)明涉及慣性測量裝置，目的是解決現(xiàn)有的慣性測量裝置誤差大、體積重量大又難以實現(xiàn)隨時隨地自標(biāo)定和定期維護功能的技術(shù)問題，提供一種高精度輕小型捷聯(lián)慣性測量裝置；將三個高精度光纖陀螺沿三軸方向固定安裝于慣組基座，采用雙軸轉(zhuǎn)位機構(gòu)，保持光纖陀螺儀...

2025-09-05
一種利用廚余垃圾生產(chǎn)活性炭的熱處理裝置

本實用新型主要包括水霧通道，蒸汽發(fā)生器，霧化噴頭，碳化反應(yīng)腔，保溫罩，漩渦分離腔，積碳腔，廢氣分離腔，循環(huán)泵，蒸汽通道，所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭，另一端安裝蒸汽發(fā)生器；所述蒸汽發(fā)生器位于碳化反應(yīng)腔的內(nèi)部，蒸汽發(fā)生器未連接水霧通道的一端...

2025-09-05
一種瀝青噴灑裝置

本實用新型公開了一種瀝青噴灑裝置，解決了現(xiàn)有瀝青噴灑器依賴于滾筒而難以將噴灑的乳化瀝青攤平的技術(shù)問題。所述瀝青噴灑裝置包括內(nèi)設(shè)有攪拌機構(gòu)的攪拌桶，所述攪拌桶的底部連接有抽取泵，所述抽取泵的出口連接有排料箱，所述排料箱為長方體形，所述排料箱的...

2025-09-05
室內(nèi)外一體無人駕駛導(dǎo)航方法

本發(fā)明提出了室內(nèi)外一體無人駕駛導(dǎo)航方法，首先：進(jìn)行多線激光雷達(dá)點云3D建圖和深度攝像頭點云3D建圖，然后：需要對3D圖進(jìn)行融合，對多線激光雷達(dá)計算出的實際位置、深度攝像頭計算出的實際位置、里程計推算出的實際位置進(jìn)行融合，實現(xiàn)深度攝像頭點云3...

2025-09-05
一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測量裝置

本實用新型公開了一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測量裝置，涉及建筑結(jié)構(gòu)偏差測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括下建筑固定機構(gòu)，所述下建筑固定機構(gòu)的底部固定連接有測量機構(gòu)，本實用新型提供一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測量裝置，通過將上固定球固定在上連接件的中部，在上固定球的...

2025-09-05
一種用于隧道施工的預(yù)標(biāo)線機器人及其測控方法

本申請涉及一種用于隧道施工的預(yù)標(biāo)線機器人及其測控方法，該預(yù)標(biāo)線機器人包括：機器人小車、噴漆裝置、控制模塊、第一測距儀和第二測距儀；第一測距儀和第二測距儀設(shè)于機器人小車沿第一方向的同一側(cè)，第二測距儀相對機器人小車活動設(shè)置；噴漆裝置和控制模塊設(shè)...

2025-09-05
一種公路路面檢測和實時標(biāo)記裝置

本實用新型涉及路面檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公路路面檢測和實時標(biāo)記裝置，其技術(shù)方案包括：固定板和支柱，所述固定板底部兩側(cè)均安裝有支撐板，所述支柱底部安裝有滾輪，所述固定板頂部前側(cè)安裝有固定架，所述固定架內(nèi)部頂端安裝有上響片，所述固定架內(nèi)部底...

2025-09-05
一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應(yīng)用方法

本發(fā)明涉及尾氣處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應(yīng)用方法，包括以下步驟：步驟1：將氯化氫二氧化硫尾氣進(jìn)行變壓液化處理制得液化二氧化硫和含氯化氫尾氣；步驟2：將液化二氧化硫進(jìn)行減壓升溫精餾處理制得二氧化硫氣體；步驟3：將步驟1...

2025-09-05
一種慣性器件及其制備方法

本公開實施例提供了一種慣性器件及其制備方法，包括：傳感器和蓋帽；傳感器包括層疊設(shè)置的襯底電極層和結(jié)構(gòu)層，結(jié)構(gòu)層包括固定質(zhì)量塊和可動質(zhì)量塊；蓋帽設(shè)置于靠近結(jié)構(gòu)層的一側(cè)，蓋帽具有貫穿其厚度方向的通孔，且通孔露出至少部分固定質(zhì)量塊；蓋帽背離傳感器...

2025-09-05
一種合成組分可調(diào)、原子級有序的純無機自支撐二維互聯(lián)金屬氧化物超晶格的方法

本發(fā)明提供了一種合成組分可調(diào)、原子級有序的純無機自支撐二維互聯(lián)金屬氧化物超晶格的方法，包括以下步驟：預(yù)先合成金屬油酸鹽；將分散于正己烷中的金屬油酸鹽和分散于超純水中的氧化石墨烯進(jìn)行混合，加入適量油酸鈉作為表面活性劑，搖晃使其乳化；將上述步驟...

2025-09-05
一種大粒徑建筑廢棄物輕質(zhì)路堤加寬填筑施工方法

一種大粒徑建筑廢棄物輕質(zhì)路堤加寬填筑施工方法，包括以下施工步驟：1）施工準(zhǔn)備；2）廢棄物破碎；3）廢棄混凝土輕質(zhì)回填體配合比設(shè)計；4）路基加寬區(qū)域地基處理；5）側(cè)模支設(shè)；6）廢棄混凝土輕質(zhì)回填體施工。本發(fā)明首先通過加壓裝置對廢棄混凝土進(jìn)行破...

2025-09-05

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