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      無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
      • 本發明公開了一種運動數據處理方法、裝置、終端設備以及存儲介質,所述運動數據處理方法應用于SLAM系統,通過獲取目標視覺與慣性數據及對應的殘差因子;根據所述殘差因子求解所述目標視覺與慣性數據的狀態變量,并計算所述殘差因子對所述狀態變量的雅克比...
      • 本發明公開了基于多源異構定位數據融合算法的軌跡優化方法,涉及智能導航與高精度定位技術領域,本發明通過多模態傳感器陣列采集多模態數據,增強隧道、室內等場景的定位冗余性,通過Actor?Critic網絡架構動態調整權重分配策略,狀態空間輸入包括...
      • 本發明公開了一種面向三維地圖的機器人動態軌跡快速推演方法,包括以下步驟:使用多張二維地圖拼合成為三維地圖;在軌跡推演過程中,對地圖進行遍歷,從而尋找中途點,確定某一點是否為軌跡推演的中途點;在軌跡推演完成后,使用三角邊優化法對推演軌跡進行距...
      • 本實用新型是一種活動道面用嵌合式鋁合金型材,包括型材本體,型材本體若干上水平面、下水平面以及設置在上水平面、下水平面之間的折彎面組成,型材本體的截面呈U形、n形交替布置的折彎形狀,型材本體一端設有嵌合插板,嵌合插板端部設有錐形卡頭,型材本體...
      • 本發明涉及一種鉻鐵礦堿液的脫硅方法,具體涉及鉻鹽生產領域領域,所述脫硅方法包括:向鉻鐵礦堿液中加入鎂鹽進行攪拌處理,之后經固液分離得到脫硅液;其中,所述攪拌處理中鎂鹽和鉻鐵礦堿液的固液比g/L為(0.5?10):1;所述攪拌處理的溫度為30...
      • 本發明涉及一種協同萃取體系提純制備3N5高純氧化鈧的方法,包括以下步驟:對氯化鈧富集液進行酸度調控得到氯化鈧料液;采用萃取劑溶液對氯化鈧料液進行逆流萃取,得到含鈧有機相;其中,萃取劑為P507和CA100的混合物;含鈧有機相經過洗滌除雜得到...
      • 本發明提供一種步長估計模型獲取方法、步長估計方法、設備及介質,其中,方法包括:基于與目標趨勢段對應的目標數據段,構建各步長估計特征;基于各所述步長估計特征,構建步長估計模型,并確定所述步長估計模型的模型訓練目標;基于各訓練樣本的權重,對所述...
      • 本發明涉及岸坡測量技術領域,具體為一種水利監測用河道岸坡測量裝置,包括固定基樁,固定基樁一側設置有支撐板,支撐板遠離固定基樁一側設置有防護殼,支撐板遠離固定基樁一端設置有浮力組件,支撐板遠離固定基樁一側設置有放大組件,本發明可以對靠近河道的...
      • 本實用新型涉及熱敏電阻技術領域,具體為一種功率型NTC熱敏電阻。本實用新型,包括電阻本體,所述電阻本體內安裝有兩個連接腳,所述電阻本體的圓弧面固定連接有連接塊,所述連接塊的上表面固定連接有圓桿,所述圓桿的圓弧面滑動連接有圓板,所述圓板的表面...
      • 本發明公開了一種玉米栽培用播種裝置及播種方法,涉及播種裝置技術領域,包括裝置本體,所述裝置本體的底部位置設置有車輪,所述裝置本體的頂面一側固定連接有把手,所述裝置本體上固定連接有一對固定架,一對所述固定架的頂端固定安裝有集料斗,所述集料斗的...
      • 本實用新型公開了一種連續式瀝青混合料全再生生產裝置,包括電加熱座,所述電加熱座的頂部內側固定連接有再生混合倉,所述再生混合倉的頂部中心處架設有攪拌電機,所述攪拌電機的底側嵌合固定有軸承座,所述軸承座的內側轉動配合有轉動軸,所述轉動軸的頂端與...
      • 本公開涉及一種步道格柵走廊,包括鋼架、步道格柵板和鎖止機構,步道格柵板的數量為多個且間隔地布置于鋼架上;鎖止機構連接于鋼架和步道格柵板,鎖止機構用于將至少一個步道格柵板可解鎖地鎖止于鋼架,該步道格柵走廊可以在對電廠設備檢修時實現對步道格柵板...
      • 本申請提供了一種道路面層病害檢測系統及方法,通過空中檢測設備對目標路段的道路面層進行大范圍的掃描式檢測,獲得道路面層隆起、凹坑以及裂縫等多個路面病害點的位置坐標,提升道路面層病害檢測速度;并通過路面檢測設備,前往各路面病害點位置,進行進一步...
      • 本發明公開一種雜交水稻制種同步父本插秧和母本播種覆蓋的方法。在前期進行父本秧苗育秧、母本種子浸泡催芽和田塊整理工作,后利用制種用機具進行同步聯合作業,栽插父本秧苗,同步完成開溝、母本種子直播、直播種子覆土(基質)。本發明還公開一種雜交水稻制...
      • 本發明提供一種生物質碳/CoF2復合材料及其制備方法和應用。本發明生物質碳/CoF2復合材料的制備方法,包括步驟:將碳源煅燒得到生物質碳;將生物質碳、氟化鹽、鈷鹽、尿素、乙二醇充分混合分散均勻,經...
      • 本實用新型公開了一種大型重載停車場混凝土鋪面結構,涉及停車場混凝土鋪面技術領域,包括若干混凝土面板,混凝土面板的四面均開設有若干傳力桿槽口,傳力桿槽口內部設置有傳力桿,傳力桿的一端外部設置有應力傳感器,混凝土面板的內底部設置有面層鋼筋網片,...
      • 本發明屬于鋰離子電池材料領域,公開了一種氯化物包覆改性正極材料,包括正極材料基體和包覆在正極材料基體表面的氯化物LiaMClb,所述M選自Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Cu中的至少一種,1≤a≤4...
      • 本申請公開了一種高硅絲光沸石分子篩的制備方法及其應用,屬于工業催化技術領域。一種高硅絲光沸石分子篩的制備方法,包括以下步驟:S1、將含有硅源、鋁源、堿源、模板劑T1的物料混合,置于密閉容器內晶化Ⅰ,得到含有晶種的硅鋁前驅體;S2、將含有硅源...
      • 本發明公開了一種道路標高技術領域,具體為一種用于道路標高的多功能控制裝置,包括道路標高控制桿、轉動組件、約束組件、連接組件、復位組件、插接組件,道路標高控制桿一側設有多功能控制裝置殼體,道路標高控制桿一側設有限位擋板,限位擋板一側設有插接固...
      • 本實用新型公開了一種路面平整度檢測裝置,包括底座,所述底座上安裝有驅動組件,在驅動組件上設置有檢測組件,在底座的前端設置有清掃組件,所述檢測組件包括平移滑座,所述平移滑座呈幾字形,在平移滑座上設置有若干個安裝孔,在平移滑座上設置有若干個支架...
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