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								      本發明公開一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備。其中，該方法包括：定位車輛的當前位置，在當前位置周圍隨機生成預定數量的位置點；針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率，在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術感知到的車輛所...
								
        
							
        
							
						
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								      一種硫酸鎳的制備方法及其應用，屬于硫酸鎳制備技術領域。該方法包括：將二氧化碳與鎳鐵合金反應，以生成含氧化鎳和氧化亞鐵的混合固體以及含一氧化碳的混合氣體；將混合固體與硫酸共同反應，得到含硫酸鎳和硫酸亞鐵的第一混合溶液，隨后除去硫酸亞鐵，得到硫...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于石墨烯制備技術領域，具體公開了基于二氧化鈰催化改性制備石墨烯復合材料的方法，包括：對銅基底進行預處理；將二氧化鈰納米顆粒和分散劑加入去離子水中，然后超聲分散均勻，得到二氧化鈰懸浮液；將預處理后的銅基底浸入二氧化鈰懸浮液中，然后提拉...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型主要包括水霧通道，蒸汽發生器，霧化噴頭，碳化反應腔，保溫罩，漩渦分離腔，積碳腔，廢氣分離腔，循環泵，蒸汽通道，所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭，另一端安裝蒸汽發生器；所述蒸汽發生器位于碳化反應腔的內部，蒸汽發生器未連接水霧通道的一端...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種瀝青噴灑裝置，解決了現有瀝青噴灑器依賴于滾筒而難以將噴灑的乳化瀝青攤平的技術問題。所述瀝青噴灑裝置包括內設有攪拌機構的攪拌桶，所述攪拌桶的底部連接有抽取泵，所述抽取泵的出口連接有排料箱，所述排料箱為長方體形，所述排料箱的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了室內外一體無人駕駛導航方法，首先：進行多線激光雷達點云3D建圖和深度攝像頭點云3D建圖，然后：需要對3D圖進行融合，對多線激光雷達計算出的實際位置、深度攝像頭計算出的實際位置、里程計推算出的實際位置進行融合，實現深度攝像頭點云3...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于建筑結構的偏差測量裝置，涉及建筑結構偏差測量裝置技術領域，包括下建筑固定機構，所述下建筑固定機構的底部固定連接有測量機構，本實用新型提供一種用于建筑結構的偏差測量裝置，通過將上固定球固定在上連接件的中部，在上固定球的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于隧道施工的預標線機器人及其測控方法，該預標線機器人包括：機器人小車、噴漆裝置、控制模塊、第一測距儀和第二測距儀；第一測距儀和第二測距儀設于機器人小車沿第一方向的同一側，第二測距儀相對機器人小車活動設置；噴漆裝置和控制模塊設...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及路面檢測技術領域，尤其涉及一種公路路面檢測和實時標記裝置，其技術方案包括：固定板和支柱，所述固定板底部兩側均安裝有支撐板，所述支柱底部安裝有滾輪，所述固定板頂部前側安裝有固定架，所述固定架內部頂端安裝有上響片，所述固定架內部底...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及尾氣處理技術領域，公開了一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應用方法，包括以下步驟：步驟1：將氯化氫二氧化硫尾氣進行變壓液化處理制得液化二氧化硫和含氯化氫尾氣；步驟2：將液化二氧化硫進行減壓升溫精餾處理制得二氧化硫氣體；步驟3：將步驟1...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例提供了一種慣性器件及其制備方法，包括：傳感器和蓋帽；傳感器包括層疊設置的襯底電極層和結構層，結構層包括固定質量塊和可動質量塊；蓋帽設置于靠近結構層的一側，蓋帽具有貫穿其厚度方向的通孔，且通孔露出至少部分固定質量塊；蓋帽背離傳感器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種合成組分可調、原子級有序的純無機自支撐二維互聯金屬氧化物超晶格的方法，包括以下步驟：預先合成金屬油酸鹽；將分散于正己烷中的金屬油酸鹽和分散于超純水中的氧化石墨烯進行混合，加入適量油酸鈉作為表面活性劑，搖晃使其乳化；將上述步驟...
								
        
							
        
							
						
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								      一種大粒徑建筑廢棄物輕質路堤加寬填筑施工方法，包括以下施工步驟：1）施工準備；2）廢棄物破碎；3）廢棄混凝土輕質回填體配合比設計；4）路基加寬區域地基處理；5）側模支設；6）廢棄混凝土輕質回填體施工。本發明首先通過加壓裝置對廢棄混凝土進行破...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及高速公路應急技術領域，公開了一種高速公路應急巡檢系統及應急響應方法，包括：通過獲取巡檢車輛空載時的每輪基準懸架壓縮量和懸架剛度，控制車輛以固定速度行駛并驅動配重塊在水平滑軌上勻速滑動，采集配重位置、懸架壓縮量及車輛采樣坐標等參數，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于生物多孔炭制備技術領域，公開一種多級活化廢棄果蔬皮生物多孔炭的制備方法及其應用。通過廢棄果蔬皮經金屬鹽的超聲浸漬、初始炭化活化、超聲浸漬混合、刻蝕劑和磷化物的共熱解活化等多級步驟，制備了具有超高比表面積(3149m2
							
        
							
						
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								      本發明涉及金屬材料回收利用技術領域，具體涉及一種高鐵鋁土礦鈣化生物質與鐵粉耦合的綜合利用方法，S1、礦漿化；S2、轉型溶出；S3、液固分離；S4、轉型渣球團化；S5、高爐煉鐵球團的制備。在鈣化生物質化與鐵粉的雙重耦合作用下，鋁土礦中的Fe<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種利用超聲波處置降低瀝青黏度從而實現溫拌的技術方法，先在熔融態時對瀝青進行超聲處置，之后即可以在相對熱拌更低的溫度下拌合瀝青混合料。所述超聲處置時間為3～10min，所述超聲處置的方式為將超聲發生裝置安裝在瀝青載體上后施加超聲...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種鋰云母焙燒制備碳酸鋰的方法，采用焙燒?浸出工藝將鋰云母制備得到碳酸鋰，并通過雙極膜電滲析法對制備過程中過程中產生的含硫酸鈉的廢液進行處理，使其轉化為稀硫酸和氫氧化鈉溶液，再分別將稀硫酸轉化為硫酸鈣、氫氧化鈉轉化為碳酸鈉，作為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于復合光學的船舶移動車輛定位方法，涉及船舶信息化總體設計技術領域，包括：基于車輛的轉向、速度以及車身結構信息進行動力學建模，構建低速狀態下車輛動力學狀態方程，并結合車輛狀態信息實現車輛運動狀態估計；將視覺信標的編碼信息與全...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于化工合成技術領域。本發明提供了一種伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法，該伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法包括：以伏馬毒素為原料，分別進行N?烷基化伏馬毒素的合成、水解伏馬毒素的合成、N?酰胺化伏馬毒素的合成。本發明還提供了如上所述的...
								
        
							
        
							
						
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