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無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)

基于多光譜圖像的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于多光譜圖像的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括多光譜相機(jī)、環(huán)境感知模塊、動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化單元、飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)器及地面控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)多光譜相機(jī)自適應(yīng)切換波段采集模式，結(jié)合改進(jìn)狼群算法實(shí)現(xiàn)高效路徑規(guī)劃與...

2025-09-06
分解鋰化合物的方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種分解鋰化合物的方法，該分解鋰化合物的方法包括通過(guò)有機(jī)物分解鋰化合物。有機(jī)物是由親核性化合物與含至少一個(gè)乙烯性不飽和基化合物反應(yīng)而得。親核性化合物包括巴比妥類(lèi)化合物、硫代巴比妥酸、三聚氰酸、三聚硫氰酸或嘧啶類(lèi)化合物。含至少一個(gè)...

2025-09-06
一種利用廚余垃圾生產(chǎn)活性炭的熱處理裝置

本實(shí)用新型主要包括水霧通道，蒸汽發(fā)生器，霧化噴頭，碳化反應(yīng)腔，保溫罩，漩渦分離腔，積碳腔，廢氣分離腔，循環(huán)泵，蒸汽通道，所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭，另一端安裝蒸汽發(fā)生器；所述蒸汽發(fā)生器位于碳化反應(yīng)腔的內(nèi)部，蒸汽發(fā)生器未連接水霧通道的一端...

2025-09-06
一種瀝青噴灑裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瀝青噴灑裝置，解決了現(xiàn)有瀝青噴灑器依賴(lài)于滾筒而難以將噴灑的乳化瀝青攤平的技術(shù)問(wèn)題。所述瀝青噴灑裝置包括內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌桶，所述攪拌桶的底部連接有抽取泵，所述抽取泵的出口連接有排料箱，所述排料箱為長(zhǎng)方體形，所述排料箱的...

2025-09-06
室內(nèi)外一體無(wú)人駕駛導(dǎo)航方法

本發(fā)明提出了室內(nèi)外一體無(wú)人駕駛導(dǎo)航方法，首先：進(jìn)行多線(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云3D建圖和深度攝像頭點(diǎn)云3D建圖，然后：需要對(duì)3D圖進(jìn)行融合，對(duì)多線(xiàn)激光雷達(dá)計(jì)算出的實(shí)際位置、深度攝像頭計(jì)算出的實(shí)際位置、里程計(jì)推算出的實(shí)際位置進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)深度攝像頭點(diǎn)云3...

2025-09-06
一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測(cè)量裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測(cè)量裝置，涉及建筑結(jié)構(gòu)偏差測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括下建筑固定機(jī)構(gòu)，所述下建筑固定機(jī)構(gòu)的底部固定連接有測(cè)量機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供一種用于建筑結(jié)構(gòu)的偏差測(cè)量裝置，通過(guò)將上固定球固定在上連接件的中部，在上固定球的...

2025-09-06
一種用于隧道施工的預(yù)標(biāo)線(xiàn)機(jī)器人及其測(cè)控方法

本申請(qǐng)涉及一種用于隧道施工的預(yù)標(biāo)線(xiàn)機(jī)器人及其測(cè)控方法，該預(yù)標(biāo)線(xiàn)機(jī)器人包括：機(jī)器人小車(chē)、噴漆裝置、控制模塊、第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀；第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀設(shè)于機(jī)器人小車(chē)沿第一方向的同一側(cè)，第二測(cè)距儀相對(duì)機(jī)器人小車(chē)活動(dòng)設(shè)置；噴漆裝置和控制模塊設(shè)...

2025-09-06
一種公路路面檢測(cè)和實(shí)時(shí)標(biāo)記裝置

本實(shí)用新型涉及路面檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公路路面檢測(cè)和實(shí)時(shí)標(biāo)記裝置，其技術(shù)方案包括：固定板和支柱，所述固定板底部?jī)蓚?cè)均安裝有支撐板，所述支柱底部安裝有滾輪，所述固定板頂部前側(cè)安裝有固定架，所述固定架內(nèi)部頂端安裝有上響片，所述固定架內(nèi)部底...

2025-09-06
一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應(yīng)用方法

本發(fā)明涉及尾氣處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應(yīng)用方法，包括以下步驟：步驟1：將氯化氫二氧化硫尾氣進(jìn)行變壓液化處理制得液化二氧化硫和含氯化氫尾氣；步驟2：將液化二氧化硫進(jìn)行減壓升溫精餾處理制得二氧化硫氣體；步驟3：將步驟1...

2025-09-06
一種慣性器件及其制備方法

本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種慣性器件及其制備方法，包括：傳感器和蓋帽；傳感器包括層疊設(shè)置的襯底電極層和結(jié)構(gòu)層，結(jié)構(gòu)層包括固定質(zhì)量塊和可動(dòng)質(zhì)量塊；蓋帽設(shè)置于靠近結(jié)構(gòu)層的一側(cè)，蓋帽具有貫穿其厚度方向的通孔，且通孔露出至少部分固定質(zhì)量塊；蓋帽背離傳感器...

2025-09-06
一種合成組分可調(diào)、原子級(jí)有序的純無(wú)機(jī)自支撐二維互聯(lián)金屬氧化物超晶格的方法

本發(fā)明提供了一種合成組分可調(diào)、原子級(jí)有序的純無(wú)機(jī)自支撐二維互聯(lián)金屬氧化物超晶格的方法，包括以下步驟：預(yù)先合成金屬油酸鹽；將分散于正己烷中的金屬油酸鹽和分散于超純水中的氧化石墨烯進(jìn)行混合，加入適量油酸鈉作為表面活性劑，搖晃使其乳化；將上述步驟...

2025-09-06
一種大粒徑建筑廢棄物輕質(zhì)路堤加寬填筑施工方法

一種大粒徑建筑廢棄物輕質(zhì)路堤加寬填筑施工方法，包括以下施工步驟：1）施工準(zhǔn)備；2）廢棄物破碎；3）廢棄混凝土輕質(zhì)回填體配合比設(shè)計(jì)；4）路基加寬區(qū)域地基處理；5）側(cè)模支設(shè)；6）廢棄混凝土輕質(zhì)回填體施工。本發(fā)明首先通過(guò)加壓裝置對(duì)廢棄混凝土進(jìn)行破...

2025-09-06
一種高速公路應(yīng)急巡檢系統(tǒng)及應(yīng)急響應(yīng)方法

本發(fā)明涉及高速公路應(yīng)急技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種高速公路應(yīng)急巡檢系統(tǒng)及應(yīng)急響應(yīng)方法，包括：通過(guò)獲取巡檢車(chē)輛空載時(shí)的每輪基準(zhǔn)懸架壓縮量和懸架剛度，控制車(chē)輛以固定速度行駛并驅(qū)動(dòng)配重塊在水平滑軌上勻速滑動(dòng)，采集配重位置、懸架壓縮量及車(chē)輛采樣坐標(biāo)等參數(shù)，...

2025-09-06
一種多級(jí)活化廢棄果蔬皮生物多孔炭的制備方法及其應(yīng)用

本發(fā)明屬于生物多孔炭制備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種多級(jí)活化廢棄果蔬皮生物多孔炭的制備方法及其應(yīng)用。通過(guò)廢棄果蔬皮經(jīng)金屬鹽的超聲浸漬、初始炭化活化、超聲浸漬混合、刻蝕劑和磷化物的共熱解活化等多級(jí)步驟，制備了具有超高比表面積(3149m²

2025-09-06
一種高鐵鋁土礦鈣化生物質(zhì)與鐵粉耦合的綜合利用方法

本發(fā)明涉及金屬材料回收利用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高鐵鋁土礦鈣化生物質(zhì)與鐵粉耦合的綜合利用方法，S1、礦漿化；S2、轉(zhuǎn)型溶出；S3、液固分離；S4、轉(zhuǎn)型渣球團(tuán)化；S5、高爐煉鐵球團(tuán)的制備。在鈣化生物質(zhì)化與鐵粉的雙重耦合作用下，鋁土礦中的Fe<...

2025-09-06
一種瀝青降黏溫拌方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用超聲波處置降低瀝青黏度從而實(shí)現(xiàn)溫拌的技術(shù)方法，先在熔融態(tài)時(shí)對(duì)瀝青進(jìn)行超聲處置，之后即可以在相對(duì)熱拌更低的溫度下拌合瀝青混合料。所述超聲處置時(shí)間為3～10min，所述超聲處置的方式為將超聲發(fā)生裝置安裝在瀝青載體上后施加超聲...

2025-09-06
一種鋰云母焙燒制備碳酸鋰的方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰云母焙燒制備碳酸鋰的方法，采用焙燒?浸出工藝將鋰云母制備得到碳酸鋰，并通過(guò)雙極膜電滲析法對(duì)制備過(guò)程中過(guò)程中產(chǎn)生的含硫酸鈉的廢液進(jìn)行處理，使其轉(zhuǎn)化為稀硫酸和氫氧化鈉溶液，再分別將稀硫酸轉(zhuǎn)化為硫酸鈣、氫氧化鈉轉(zhuǎn)化為碳酸鈉，作為...

2025-09-06
一種基于復(fù)合光學(xué)的船舶移動(dòng)車(chē)輛定位方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于復(fù)合光學(xué)的船舶移動(dòng)車(chē)輛定位方法，涉及船舶信息化總體設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、速度以及車(chē)身結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，構(gòu)建低速狀態(tài)下車(chē)輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)方程，并結(jié)合車(chē)輛狀態(tài)信息實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)；將視覺(jué)信標(biāo)的編碼信息與全...

2025-09-06
一種伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法及其應(yīng)用

本發(fā)明屬于化工合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法，該伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法包括：以伏馬毒素為原料，分別進(jìn)行N?烷基化伏馬毒素的合成、水解伏馬毒素的合成、N?酰胺化伏馬毒素的合成。本發(fā)明還提供了如上所述的...

2025-09-06
一種基于激光熔合的瀝青鋪面裂縫修復(fù)方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光熔合的瀝青鋪面裂縫修復(fù)方法及其填縫材料，包括以下步驟：S01、瀝青鋪面裂縫精準(zhǔn)檢測(cè)；S02、對(duì)瀝青裂縫進(jìn)行預(yù)處理，確定瀝青鋪面材料參數(shù)；S03、確定填縫材料參數(shù)；S04、瀝青鋪面激光模擬；S05、將填縫材料均勻添加到...

2025-09-06

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