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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于復(fù)合光學(xué)的船舶移動(dòng)車輛定位方法，涉及船舶信息化總體設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于車輛的轉(zhuǎn)向、速度以及車身結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，構(gòu)建低速狀態(tài)下車輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)方程，并結(jié)合車輛狀態(tài)信息實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)；將視覺信標(biāo)的編碼信息與全...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于化工合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法，該伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法包括：以伏馬毒素為原料，分別進(jìn)行N?烷基化伏馬毒素的合成、水解伏馬毒素的合成、N?酰胺化伏馬毒素的合成。本發(fā)明還提供了如上所述的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于激光熔合的瀝青鋪面裂縫修復(fù)方法及其填縫材料，包括以下步驟：S01、瀝青鋪面裂縫精準(zhǔn)檢測(cè)；S02、對(duì)瀝青裂縫進(jìn)行預(yù)處理，確定瀝青鋪面材料參數(shù)；S03、確定填縫材料參數(shù)；S04、瀝青鋪面激光模擬；S05、將填縫材料均勻添加到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種精間苯二甲酸的制備系統(tǒng)，包括：氧化反應(yīng)單元包括氧化反應(yīng)器、空氣壓縮機(jī)組、以及分離裝置，副產(chǎn)蒸汽換熱單元包括副產(chǎn)蒸汽換熱器組、第一冷卻器、第二冷卻器以及兩相分離罐，氧化結(jié)晶單元包括第一結(jié)晶器、第二結(jié)晶器、第三結(jié)晶器、第一旋轉(zhuǎn)壓...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種二次鋁灰綜合回收利用并聯(lián)產(chǎn)高純氫氣的方法，所述方法中，先用氯化銨溶液對(duì)二次鋁灰進(jìn)行預(yù)處理，水解鋁灰中氮化鋁、碳化鋁等物質(zhì)，溶解回收鹽分，增加工藝安全性；再對(duì)廢液進(jìn)行多次循環(huán)回收利用，蒸發(fā)結(jié)晶，減碳、回收鹽，增加了堿法處理過程中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種分散性優(yōu)異的農(nóng)藥水分散粒劑及其制備方法。所述分散性優(yōu)異的農(nóng)藥水分散粒劑包含雙環(huán)磺草酮、噁草酮、二氯喹啉酸、改性分散劑、潤濕劑、崩解劑、粘結(jié)劑和填料；所述改性分散劑具有如下式A所示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的農(nóng)藥水分散粒劑通過雙環(huán)磺草酮...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種多波束水下地形測(cè)量系統(tǒng)的控制方法及裝置，涉及探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)測(cè)量的水底地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)水底地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取水底地形的水深變化和水底地形測(cè)量質(zhì)量中的至少一項(xiàng)；若水深變化滿足設(shè)備參數(shù)調(diào)整條件，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及建筑檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種建筑工程質(zhì)量振動(dòng)檢測(cè)裝置，包括頂板，所述頂板的底壁固定連接有兩個(gè)連接柱，兩個(gè)所述連接柱的另一端固定連接有電機(jī)，所述頂板的底壁左側(cè)固定連接有第一支撐柱，所述頂板的底壁右側(cè)固定連接有第二支撐柱，所述第一支...
								
        
							
        
							
						
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								      一種銀基硫族化合物陣列式溫壓協(xié)同傳感器材料及使用方法，所制備傳感器陣列可實(shí)現(xiàn)固、液、氣態(tài)環(huán)境下的溫壓傳感以及溫壓警報(bào)兩方面應(yīng)用。本發(fā)明以銀基硫族化合物作為敏感材料，按照實(shí)際環(huán)境探測(cè)范圍選擇銀基硫族化合物材料組分從而達(dá)到對(duì)其電阻率隨溫度、壓力...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種融合星載激光和正射影像的控制片生成與幾何定位方法。它包括如下步驟：首先對(duì)星載激光點(diǎn)云進(jìn)行篩選，得到高質(zhì)量的激光點(diǎn)集；其次，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將篩選得到的高質(zhì)量星載激光點(diǎn)投影到正射影像上，并剔除低特征響應(yīng)點(diǎn)；最后，基于正射影像和激...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種濕法磷酸脫重渣的利用方法，包括下列步驟，步驟1)，將低品位磷礦磨碎并細(xì)磨，步驟2)，將步驟1)中所述粉狀物料加入脫重渣后，混合置于圓盤造球機(jī)進(jìn)行造球；干燥球團(tuán)與常規(guī)黃磷爐料進(jìn)行加熱，揮發(fā)出的硫化砷、硫化鉛經(jīng)煙氣換熱器冷凝后富...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開的一種快速測(cè)量墻柱模板垂直度的工具，其包括主體、測(cè)距機(jī)構(gòu)和垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)；主體內(nèi)開設(shè)有用于安裝測(cè)距機(jī)構(gòu)和垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)的容納腔，測(cè)距機(jī)構(gòu)可伸縮的設(shè)置于容納腔內(nèi)且測(cè)距機(jī)構(gòu)能夠穿過主體的兩端向外延伸，測(cè)距機(jī)構(gòu)以主體的中心對(duì)稱設(shè)置于容納...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于儲(chǔ)氫材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鎂基儲(chǔ)氫材料及其制備方法，制備方法包括如下步驟：S1：將Mg與2,7?芘二胺進(jìn)行球磨，煅燒，得Mg?C；S2：將Mg?C進(jìn)行氫化燃燒處理，球磨，得MgH2?C；S3：將MgH
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NAUV水下動(dòng)態(tài)對(duì)接的聲光融合導(dǎo)引系統(tǒng)及方法，屬于自主水下機(jī)器人對(duì)接技術(shù)領(lǐng)域，其中，第一慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和第二慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分別用于測(cè)量AUV和塢站的絕對(duì)位置、姿態(tài)以及速度；USBL基陣和USBL信標(biāo)、多波束前視成像聲納以及相機(jī)用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種油菜硒、鎘協(xié)同調(diào)控的施肥灌溉一體化系統(tǒng)。其包括施肥灌溉機(jī)，集成了土壤監(jiān)測(cè)單元、動(dòng)態(tài)決策控制單元、水肥輸送執(zhí)行單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控單元。土壤監(jiān)測(cè)單元通過土壤參數(shù)傳感器組實(shí)時(shí)獲取土壤關(guān)鍵參數(shù)，生成綜合土壤...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺與2D激光融合定位的裝置，其裝置包括：水平測(cè)距模塊，水平安裝于機(jī)器人本體，用于采集運(yùn)動(dòng)平面的輪廓測(cè)距數(shù)據(jù)；垂直視覺模塊，頂視安裝于機(jī)器人本體，用于采集垂直空間的視覺特征數(shù)據(jù)；計(jì)算處理模塊，被配置為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種有機(jī)肥變量施肥機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中施肥步驟繁瑣、無法控制施肥量難以適應(yīng)不同生長階段的不同果樹的問題。包括：行走機(jī)構(gòu)、兩個(gè)變量施肥機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)肥機(jī)構(gòu)，兩個(gè)變量施肥機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于行走機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)；每個(gè)變量施肥機(jī)構(gòu)包括設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種混合稀土精礦分解及伴生資源綜合利用的方法，包括以下步驟：1)將混合稀土精礦與鹽酸溶液A反應(yīng)，得到粗選礦物和母液；2)將粗選礦物與鹽酸溶液B反應(yīng)，得到再分解礦物和含氯化稀土的第一酸溶液；3)將再分解礦物與堿液C反應(yīng)，固液分離，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于催化材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種銅基催化劑及其制備方法和應(yīng)用。該銅基催化劑包括以CuO計(jì)10～70wt.％的銅氧化物或者銅復(fù)合氧化物、2～8wt.％的六方氮化硼(h?BN)和助劑，助劑為Zn、Al、Cr、Ba、Mn、Na、K的氧化物或...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種酮肟法水解制備鹽酸羥胺的方法，屬于鹽酸羥胺技術(shù)領(lǐng)域。將酮肟、鹽酸溶液，通過加壓納米氣泡流化床預(yù)處理，加熱后進(jìn)行反應(yīng)蒸餾，期間不斷蒸出副產(chǎn)物酮；反應(yīng)結(jié)束后，混合液經(jīng)過冷凍析出，通過錯(cuò)流過濾設(shè)備過濾，得到鹽酸羥胺晶體；濾液經(jīng)過負(fù)壓...
								
        
							
        
							
						
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