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      無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明涉及視覺測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀及測量方法。圖像采集單元包括調(diào)焦鏡頭、相機,前者利用電場控制液態(tài)調(diào)焦鏡頭快速調(diào)焦,后者根據(jù)被測靶標(biāo)特征選擇關(guān)鍵參數(shù),進行存儲和傳輸;姿態(tài)感知單元包括雙軸姿態(tài)傳感器...
      • 本發(fā)明公開了一種基于城市道路的環(huán)衛(wèi)車智能清掃路徑規(guī)劃方法,通過激光雷達傳感器與雙目攝像頭傳感器識別環(huán)衛(wèi)車工作環(huán)境中的道路邊緣和障礙物輪廓,利用擴展卡爾曼濾波融合IMU數(shù)據(jù)修正定位偏差,獲取高精度地圖與動態(tài)交通數(shù)據(jù),在道路拓?fù)鋱D中標(biāo)注能耗熱點...
      • 本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域,該方法包括獲取激光雷達點云,構(gòu)建靜態(tài)點云地圖,進而得到二維柵格地圖;計算二維柵格地圖中各柵格的高程值,得到高程圖;并計算各柵格的可通行度代...
      • 本發(fā)明公開了一種含硫酸稀土物料轉(zhuǎn)型并回收硫酸銨的方法,包括以下步驟:1)將含硫酸稀土物料、氨類沉淀劑I與調(diào)漿液混合反應(yīng),得到反應(yīng)產(chǎn)物I,將反應(yīng)產(chǎn)物I進行固液分離,得到第一級濾餅和第一級浸液;2)將第一級濾餅、氨類沉淀劑II與調(diào)漿液混合反應(yīng),...
      • 本發(fā)明公開的一種氮硫元素資源化聯(lián)合回收系統(tǒng)及其工作方法,屬于能源化工與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域。包括超臨界水氣化反應(yīng)單元、換熱單元、氣液分離單元、除硫反應(yīng)單元、變壓吸附分離單元、除硫劑再生單元、硫銨吸收單元、氨水濃縮單元、硫酸銨結(jié)晶單元、水箱和減壓閥。...
      • 本發(fā)明公開了一種基于二維量子隧穿力敏機制的柔性壓力傳感器,由頂部電極、中間介電層、底部電極和柔性襯底層組成;所述頂部電極為共形碳納米薄膜,所述中間介電層為六方氮化硼(HBN),所述底部電極為單層石墨烯;所述共形碳納米薄膜由具有微結(jié)構(gòu)的石墨烯...
      • 本發(fā)明公開了基于氟化合物修飾的苝系半導(dǎo)體光催化劑的制備方法及其應(yīng)用,本發(fā)明涉及光催化材料設(shè)計與生物質(zhì)資源高值化利用技術(shù)領(lǐng)域,以含氟化合物與苝系半導(dǎo)體為原料,通過亞酰胺反應(yīng)構(gòu)建的苝二酰亞胺PDI基光催化材料。該催化劑在可見光區(qū)展現(xiàn)出高效的光響...
      • 本發(fā)明公開了一種廢舊磷酸鐵鋰電池的熱解回收方法,其中,將廢舊磷酸鐵鋰電池拆解、破碎處理后得到的電池黑粉與碳酸鈉、生物質(zhì)均勻混合且研磨后進行熱解,得到固體混合物;利用去離子水與固體混合物攪拌均勻,并磁選分離出溶液中的鐵單質(zhì)后,篩分過濾得到第一...
      • 本申請涉及磷礦處理的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及到一種硝酸分解磷礦制備磷銨副產(chǎn)硝酸磷肥的裝置和系統(tǒng)。本申請公開了一種硝酸分解磷礦制備磷銨副產(chǎn)硝酸磷肥的裝置,包括酸解槽,所述酸解槽連接到第一分離器,所述第一分離器連接到第一結(jié)晶器,所述第一結(jié)晶器連接到...
      • 本申請涉及一種透水路堤及透水路堤的施工方法,涉及道路工程領(lǐng)域。該透水路堤包括路堤基礎(chǔ),包括基礎(chǔ)本體和多個管樁,所述基礎(chǔ)本體為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),多個所述管樁埋設(shè)于所述基礎(chǔ)本體,多個所述管樁沿豎直方向設(shè)置;路基,設(shè)置于所述路堤基礎(chǔ)的上方;多個圓管...
      • 本發(fā)明屬于道路施工領(lǐng)域,具體涉及一種快速成型再生水穩(wěn)基層的制備方法。其技術(shù)要點如下:將RAP料、碎石粗料和碎石細(xì)料摻和后得到混合料;將混合料與水泥和免養(yǎng)生劑拌和后攤鋪于基層,經(jīng)碾壓和養(yǎng)護后得到再生水穩(wěn)基層;其中RAP料的摻和量根據(jù)如下公式計...
      • 本發(fā)明公開了一種Pt(Ⅳ)中間體、磷酸Pt(Ⅳ)絡(luò)合物水溶液、制備方法及其應(yīng)用,該中間體為[Pt(NH3)2(OH)4],以該中間體為原料合成了[Pt(NH3
      • 本發(fā)明公開了一株Ochrobactrum teleogrylli P17及其應(yīng)用,屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域。所述Ochrobactrum teleogrylli P17于2025年4月21日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,保藏地...
      • 本申請涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,主要涉及一種窄滯回寬度薄膜材料及其制備方法、應(yīng)用。本申請通過對二氧化釩薄膜進行摻雜引入帶有磁性的稀土元素釓(Gd)和鈦(Ti),作為雜質(zhì)離子可有效地取代或破壞釩離子的V4+?V4+<...
      • 本發(fā)明提供一種二氧化碳和氫氣反應(yīng)生成甲醇的裝置和方法,涉及等離子體化學(xué)合成技術(shù)領(lǐng)域,包括:由上而下的導(dǎo)氣通道和下方的反應(yīng)腔體;導(dǎo)氣通道中有多個可移動并帶導(dǎo)氣孔的導(dǎo)氣隔板,導(dǎo)氣通道上方設(shè)有氣體混合緩沖腔,氣體混合緩沖腔的一側(cè)接有氫氣管道和二氧...
      • 本發(fā)明提供了一種釩基MXene及其刻蝕制備方法,該刻蝕制備方法包括如下步驟:步驟1:在容器中放置MAX粉末、氯化鹽和堿,其中氯化鹽放置在MAX粉末和堿的中間;步驟2:對所述容器進行加熱并保溫一定時間;步驟3:反應(yīng)一定時間后,停止加熱并冷卻得...
      • 本發(fā)明提供一種慣性測量單元的校準(zhǔn)方法、計算裝置以及存儲介質(zhì)。所述校準(zhǔn)方法包括:將慣性測量單元依次靜置于至少三個不同姿態(tài)下預(yù)定時長;根據(jù)得到的至少三組加速度測量值以及預(yù)定公式求解加速度計的Y軸和Z軸的零偏;根據(jù)在至少一個姿態(tài)時獲得的陀螺儀的角...
      • 本發(fā)明提供了一種甲縮醛氧化制濃甲醛的裝置和方法,涉及化工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包含如下:甲縮醛單元15、甲縮醛氣化器1、新鮮風(fēng)風(fēng)機9、導(dǎo)熱油換熱器11、濃醛加熱器12,依次連接的循環(huán)氣加壓風(fēng)機7、循環(huán)氣混合器8、反應(yīng)器進出氣換熱器2、甲縮醛氧...
      • 本發(fā)明公開了一種鎳基催化劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于催化劑合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以等體積浸漬法、機械化學(xué)法以及沉積沉淀法制備鎳基催化劑,操作簡單,成本低,且所用原料少;并且本發(fā)明制得的鎳基催化劑對于碳四烯烴選擇性的調(diào)控方法簡單易行,且防水性能好...
      • 本發(fā)明提供了一種路面鋪設(shè)撤收裝備及其鋪路方法,所述路面鋪設(shè)撤收裝備包括裝載機和鋪設(shè)撤收裝置,以及路面總成;所述裝載機具有可沿固定點轉(zhuǎn)動的機械臂,以實現(xiàn)所述機械臂的升降;所述鋪設(shè)撤收裝置連接在所述機械臂的升降端;所述路面總成安裝在所述鋪設(shè)撤收...
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