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								      本發明公開了一種基于城市道路的環衛車智能清掃路徑規劃方法，通過激光雷達傳感器與雙目攝像頭傳感器識別環衛車工作環境中的道路邊緣和障礙物輪廓，利用擴展卡爾曼濾波融合IMU數據修正定位偏差，獲取高精度地圖與動態交通數據，在道路拓撲圖中標注能耗熱點...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設備、介質及產品，涉及地圖構建領域，該方法包括獲取激光雷達點云，構建靜態點云地圖，進而得到二維柵格地圖；計算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計算各柵格的可通行度代...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種含硫酸稀土物料轉型并回收硫酸銨的方法，包括以下步驟：1)將含硫酸稀土物料、氨類沉淀劑I與調漿液混合反應，得到反應產物I，將反應產物I進行固液分離，得到第一級濾餅和第一級浸液；2)將第一級濾餅、氨類沉淀劑II與調漿液混合反應，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開的一種氮硫元素資源化聯合回收系統及其工作方法，屬于能源化工與環境技術領域。包括超臨界水氣化反應單元、換熱單元、氣液分離單元、除硫反應單元、變壓吸附分離單元、除硫劑再生單元、硫銨吸收單元、氨水濃縮單元、硫酸銨結晶單元、水箱和減壓閥。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于二維量子隧穿力敏機制的柔性壓力傳感器，由頂部電極、中間介電層、底部電極和柔性襯底層組成；所述頂部電極為共形碳納米薄膜，所述中間介電層為六方氮化硼（HBN），所述底部電極為單層石墨烯；所述共形碳納米薄膜由具有微結構的石墨烯...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于氟化合物修飾的苝系半導體光催化劑的制備方法及其應用，本發明涉及光催化材料設計與生物質資源高值化利用技術領域，以含氟化合物與苝系半導體為原料，通過亞酰胺反應構建的苝二酰亞胺PDI基光催化材料。該催化劑在可見光區展現出高效的光響...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及磷礦處理的技術領域，尤其是涉及到一種硝酸分解磷礦制備磷銨副產硝酸磷肥的裝置和系統。本申請公開了一種硝酸分解磷礦制備磷銨副產硝酸磷肥的裝置，包括酸解槽，所述酸解槽連接到第一分離器，所述第一分離器連接到第一結晶器，所述第一結晶器連接到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種廢舊磷酸鐵鋰電池的熱解回收方法，其中，將廢舊磷酸鐵鋰電池拆解、破碎處理后得到的電池黑粉與碳酸鈉、生物質均勻混合且研磨后進行熱解，得到固體混合物；利用去離子水與固體混合物攪拌均勻，并磁選分離出溶液中的鐵單質后，篩分過濾得到第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種透水路堤及透水路堤的施工方法，涉及道路工程領域。該透水路堤包括路堤基礎，包括基礎本體和多個管樁，所述基礎本體為鋼筋混凝土結構，多個所述管樁埋設于所述基礎本體，多個所述管樁沿豎直方向設置；路基，設置于所述路堤基礎的上方；多個圓管...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于道路施工領域，具體涉及一種快速成型再生水穩基層的制備方法。其技術要點如下：將RAP料、碎石粗料和碎石細料摻和后得到混合料；將混合料與水泥和免養生劑拌和后攤鋪于基層，經碾壓和養護后得到再生水穩基層；其中RAP料的摻和量根據如下公式計...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種Pt(Ⅳ)中間體、磷酸Pt(Ⅳ)絡合物水溶液、制備方法及其應用，該中間體為[Pt(NH3)2(OH)4]，以該中間體為原料合成了[Pt(NH3
							
        
							
						
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								      本發明公開了一株Ochrobactrum teleogrylli P17及其應用，屬于微生物技術領域。所述Ochrobactrum teleogrylli P17于2025年4月21日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種二氧化碳和氫氣反應生成甲醇的裝置和方法，涉及等離子體化學合成技術領域，包括：由上而下的導氣通道和下方的反應腔體；導氣通道中有多個可移動并帶導氣孔的導氣隔板，導氣通道上方設有氣體混合緩沖腔，氣體混合緩沖腔的一側接有氫氣管道和二氧...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及傳感器技術領域，主要涉及一種窄滯回寬度薄膜材料及其制備方法、應用。本申請通過對二氧化釩薄膜進行摻雜引入帶有磁性的稀土元素釓（Gd）和鈦（Ti），作為雜質離子可有效地取代或破壞釩離子的V4+?V4+<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種慣性測量單元的校準方法、計算裝置以及存儲介質。所述校準方法包括：將慣性測量單元依次靜置于至少三個不同姿態下預定時長；根據得到的至少三組加速度測量值以及預定公式求解加速度計的Y軸和Z軸的零偏；根據在至少一個姿態時獲得的陀螺儀的角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種釩基MXene及其刻蝕制備方法，該刻蝕制備方法包括如下步驟：步驟1：在容器中放置MAX粉末、氯化鹽和堿，其中氯化鹽放置在MAX粉末和堿的中間；步驟2：對所述容器進行加熱并保溫一定時間；步驟3：反應一定時間后，停止加熱并冷卻得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于催化劑技術領域，具體涉及一種MOFs衍生的氧化鐵復合氧化鋯鐵基催化劑鐵基催化劑及其應用。本發明通過先合成UiO?66結構，再通過內部生長NH2?MIL?88B形成NH2?MIL?88B@...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種甲縮醛氧化制濃甲醛的裝置和方法，涉及化工生產技術領域。該裝置包含如下：甲縮醛單元15、甲縮醛氣化器1、新鮮風風機9、導熱油換熱器11、濃醛加熱器12，依次連接的循環氣加壓風機7、循環氣混合器8、反應器進出氣換熱器2、甲縮醛氧...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種鎳基催化劑及其制備方法和應用，屬于催化劑合成技術領域。本發明以等體積浸漬法、機械化學法以及沉積沉淀法制備鎳基催化劑，操作簡單，成本低，且所用原料少；并且本發明制得的鎳基催化劑對于碳四烯烴選擇性的調控方法簡單易行，且防水性能好...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種大蒜種植機，包括儲料斗，所述儲料斗被隔板分隔成若干儲料倉，每個所述儲料倉內均設有一輸料裝置，所述輸料裝置包括環狀的輸送鏈，所述輸送鏈上設有若干間距相同的抓料盤，所述固定框的底部連接一支撐板，所述支撐板連接一播種裝置，所述播...
								
        
							
        
							
						
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