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無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術

一種基于自適應序列粒子濾波的無人車地磁/里程計融合實時定位方法及系統(tǒng)

一種基于自適應序列粒子濾波的無人車地磁/里程計融合實時定位系統(tǒng)，屬于無人車定位技術。本發(fā)明為了解決了地磁導航抗噪聲能力差、計算效率低等問題而提出的。技術要點：本發(fā)明將以上三種分量加入地磁導航方法中，增加導航過程使用的特征數(shù)量，減少定位誤差。...

2025-08-22
一種基于梯度結晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機鹽脫除方法

本發(fā)明公開了一種基于梯度結晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機鹽脫除方法，涉及環(huán)保水處理技術領域。本發(fā)明包括以下步驟：將氧化鋁母液加熱至90℃對母液進行蒸發(fā)濃縮；將濃縮后的母液梯度降溫進行結晶，得到初級氧化鋁母液；梯度降溫方式包括：預先降溫至4...

2025-08-22
一種防脫結構及具備該防脫結構的電阻箱

本申請公開了一種防脫結構及具備該防脫結構的電阻箱，涉及軌道交通裝備技術領域，該防脫結構包括：防脫支架，防脫支架為L形板件結構，防脫支架包括防脫支架立板以及防脫支架插板；與防脫支架一端配接的螺栓連接機構；防脫固定腔體。本申請利用特定的結構進行...

2025-08-22
一種葉菜類有機蔬菜種植的自行走式精準播種機構

本發(fā)明涉及有機蔬菜播種技術領域，具體地說，涉及一種葉菜類有機蔬菜種植的自行走式精準播種機構，包括自走車、設置于自走車頂部的驅(qū)動系統(tǒng)、一組播種裝置以及肥料箱。該葉菜類有機蔬菜種植的自行走式精準播種機構，在自走車行進間同步完成播種與施肥，當轉動...

2025-08-22
一種廣場改造用鋪裝結構及其施工方法

本發(fā)明公開了一種廣場改造用鋪裝結構及其施工方法，包括基層板，還包括：彈性緩沖層，所述彈性緩沖層設置于基層板的頂端外壁；飾面層，所述飾面層設置于彈性緩沖層的頂端外壁；連接機構，所述連接機構設置于基層板的外壁；支撐機構，所述支撐機構設置于基層板...

2025-08-22
免耕氣吸式精量播種機

本發(fā)明公開了免耕氣吸式精量播種機，涉及農(nóng)業(yè)機械輸送領域，包括播種機，播種機上設有多個施肥單元，施肥單元包括肥料箱、排肥器、轉接管以及施肥管，排肥器包括殼體、排肥槽輪及排肥舌，轉接管內(nèi)部安裝有主動圈，排料口內(nèi)部轉動安裝從動圈，主動圈與從動圈之...

2025-08-22
一種草地生態(tài)修復用免耕補播機器

本發(fā)明公開了一種草地生態(tài)修復用免耕補播機器，涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域。本發(fā)明包括補播機，補播機上方設置有播種機構，播種機構包括設置在補播機上方的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸固定安裝有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪和第一錐齒輪分...

2025-08-22
一種基于誘導結晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機鹽脫除方法

本發(fā)明公開了一種基于誘導結晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機鹽脫除方法，涉及環(huán)保水處理技術領域。本發(fā)明包括以下步驟：將氧化鋁母液在室溫下靜止一段時間；在室溫下靜止一段時間后的氧化鋁母液中加入組合晶種進行誘導結晶，繼續(xù)室溫靜止10天；將氧化鋁母...

2025-08-22
一種可調(diào)行距且具有避障功能的多階段式播種機

本發(fā)明公開了一種可調(diào)行距且具有避障功能的多階段式播種機，包括機架組件、行距調(diào)節(jié)組件和分時播種控制組件。本發(fā)明的有益效果是：能夠通過動力系統(tǒng)和控制柜提供動力以及控制指令，進而可使行距調(diào)節(jié)組件能夠根據(jù)種植需求調(diào)節(jié)開溝行距，以滿足不同的使用需求，...

2025-08-22
機器人定位方法、機器人路徑規(guī)劃方法、裝置和機器人

本發(fā)明實施例涉及機器人技術領域，公開了一種機器人定位方法、機器人路徑規(guī)劃方法、裝置和機器人，定位方法包括：獲取機器人在物理空間上的第一定位數(shù)據(jù)；確定機器人在基于所處環(huán)境實時構建的三維全景成像的虛擬空間上的第二定位數(shù)據(jù)；根據(jù)第二定位數(shù)據(jù)對第一...

2025-08-22
一種氟化銨濃縮結晶分離工藝

本發(fā)明涉及氟化銨濃縮技術領域，更具體的，涉及一種氟化銨濃縮結晶分離工藝。所述工藝包括以下流程：S1，將粗氟化銨溶液經(jīng)換熱器1預熱后，得到一次蒸汽凝水和混合液1；S2，將混合液1通入單效蒸發(fā)室進行攪拌蒸發(fā)，得到二次蒸汽凝水和濃縮后的氟化銨溶液...

2025-08-22
曲線坐標系下的卡車路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設備

本公開是關于一種曲線坐標系下的卡車路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設備。該曲線坐標系下的卡車路徑規(guī)劃方法，應用于車輛路徑規(guī)劃技術領域，包括在進行卡車路徑規(guī)劃時，采用包括牽引車和拖車的運動學模型的整體狀態(tài)空間方程，通過對整體狀態(tài)空間方程進行曲線坐標系...

2025-08-22
一種基于自由基機制制備MXene材料的方法

本發(fā)明屬于二維材料制備技術領域，提供一種基于自由基機制制備MXene材料的方法，包括以下步驟：S1，將MAX相粉體進行酸洗，得到酸洗前驅(qū)體；S2，將酸洗前驅(qū)體、有機鹵化試劑與緩沖試劑混合，然后在紫外光照射條件下進行刻蝕反應；S3，刻蝕反應完...

2025-08-22
一種陀螺的剛度誤差參數(shù)值確定方法、裝置、設備及介質(zhì)

本申請公開了一種陀螺的剛度誤差參數(shù)值確定方法、裝置、設備及介質(zhì)，涉及諧振陀螺技術領域，包括：執(zhí)行針對當前處于旋轉狀態(tài)的半球諧振陀螺的正交控制力去除操作，以使陀螺進入旋轉衰減狀態(tài)；若陀螺已進入旋轉衰減狀態(tài)，則確定陀螺的慢變量參數(shù)中的正交量參數(shù)...

2025-08-22
同步攤鋪機防乳化瀝青堵塞裝置

本實用新型公開了同步攤鋪機防乳化瀝青堵塞裝置，屬于同步攤鋪機技術領域，包括固定底架、乳化瀝青罐體；其中固定底架的頂部連接有保溫外殼，保溫外殼的一側設置有控制柜，乳化瀝青罐體通過穩(wěn)固架裝配于保溫外殼的內(nèi)部，保溫外殼于乳化瀝青罐體之間設置有用于...

2025-08-22
一種道路施工用土工格柵及其鋪設方法

本發(fā)明屬于道路施工技術領域，尤其是一種道路施工用土工格柵及其鋪設方法，針對現(xiàn)有的技術中，當格柵尺寸存在微小偏差時，由于無法進行長度微調(diào)，只能采取截斷處理，導致施工效率降低的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括格柵主體和設置于格柵主體頂部的排水槽；連...

2025-08-22
一種尿素水解制氨產(chǎn)品氣防堵系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了一種尿素水解制氨產(chǎn)品氣防堵系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有的尿素水解制氨產(chǎn)品氣伴熱難度大，容易冷凝結晶，系統(tǒng)的腐蝕和堵管風險大的技術問題。本發(fā)明包括尿素水解反應器，所述尿素水解反應器上設置有出氣管路，所述出氣管路上連接氮氣發(fā)生器和換熱器，...

2025-08-22
一種考慮量測失效的夜間慣性、星光和偏振組合導航方法及裝置

本發(fā)明公開了一種考慮量測失效的夜間慣性、星光和偏振組合導航方法及裝置，屬于自主導航技術領域，該方法包括：計算得到載體坐標系b系下的月亮矢量、導航坐標系n系下對應的月亮矢量和星敏感器指向的光軸矢量；計算得到量測矢量誤差，定義狀態(tài)向量并建立組合...

2025-08-22
一種體育場塑膠跑道修復設備

本發(fā)明公開了一種體育場塑膠跑道修復設備，涉及塑膠跑道修復技術領域，包括移動小車，所述移動小車的一側固定安裝有放料模組，所述放料模組的一側設置有落蓋機構，所述放料模組的另一側固定安裝有橫板和取蓋機構，所述橫板的底部固定安裝有抹平模組，所述移動...

2025-08-22
田間大株距作物對靶施肥機

一種田間大株距作物對靶施肥機，包括：固定支架；安裝機構，包括固定框、安裝板、箱體、定位塊和拉桿，固定框通過氣缸與固定支架連接；安裝板安裝在固定框上，安裝板上設置有定位孔；箱體安裝在固定框頂部，拉桿的一端貫穿箱體與定位塊連接，定位塊與定位孔適...

2025-08-22

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