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                  		無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      一種基于自適應(yīng)序列粒子濾波的無人車地磁/里程計(jì)融合實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，屬于無人車定位技術(shù)。本發(fā)明為了解決了地磁導(dǎo)航抗噪聲能力差、計(jì)算效率低等問題而提出的。技術(shù)要點(diǎn)：本發(fā)明將以上三種分量加入地磁導(dǎo)航方法中，增加導(dǎo)航過程使用的特征數(shù)量，減少定位誤差。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于梯度結(jié)晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機(jī)鹽脫除方法，涉及環(huán)保水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：將氧化鋁母液加熱至90℃對(duì)母液進(jìn)行蒸發(fā)濃縮；將濃縮后的母液梯度降溫進(jìn)行結(jié)晶，得到初級(jí)氧化鋁母液；梯度降溫方式包括：預(yù)先降溫至4...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種防脫結(jié)構(gòu)及具備該防脫結(jié)構(gòu)的電阻箱，涉及軌道交通裝備技術(shù)領(lǐng)域，該防脫結(jié)構(gòu)包括：防脫支架，防脫支架為L形板件結(jié)構(gòu)，防脫支架包括防脫支架立板以及防脫支架插板；與防脫支架一端配接的螺栓連接機(jī)構(gòu)；防脫固定腔體。本申請(qǐng)利用特定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及有機(jī)蔬菜播種技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種葉菜類有機(jī)蔬菜種植的自行走式精準(zhǔn)播種機(jī)構(gòu)，包括自走車、設(shè)置于自走車頂部的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、一組播種裝置以及肥料箱。該葉菜類有機(jī)蔬菜種植的自行走式精準(zhǔn)播種機(jī)構(gòu)，在自走車行進(jìn)間同步完成播種與施肥，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種廣場改造用鋪裝結(jié)構(gòu)及其施工方法，包括基層板，還包括：彈性緩沖層，所述彈性緩沖層設(shè)置于基層板的頂端外壁；飾面層，所述飾面層設(shè)置于彈性緩沖層的頂端外壁；連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于基層板的外壁；支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于基層板...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了免耕氣吸式精量播種機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械輸送領(lǐng)域，包括播種機(jī)，播種機(jī)上設(shè)有多個(gè)施肥單元，施肥單元包括肥料箱、排肥器、轉(zhuǎn)接管以及施肥管，排肥器包括殼體、排肥槽輪及排肥舌，轉(zhuǎn)接管內(nèi)部安裝有主動(dòng)圈，排料口內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝從動(dòng)圈，主動(dòng)圈與從動(dòng)圈之...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種草地生態(tài)修復(fù)用免耕補(bǔ)播機(jī)器，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括補(bǔ)播機(jī)，補(bǔ)播機(jī)上方設(shè)置有播種機(jī)構(gòu)，播種機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在補(bǔ)播機(jī)上方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定安裝有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪和第一錐齒輪分...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于誘導(dǎo)結(jié)晶與石墨烯吸附的氧化鋁母液中無機(jī)鹽脫除方法，涉及環(huán)保水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：將氧化鋁母液在室溫下靜止一段時(shí)間；在室溫下靜止一段時(shí)間后的氧化鋁母液中加入組合晶種進(jìn)行誘導(dǎo)結(jié)晶，繼續(xù)室溫靜止10天；將氧化鋁母...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人定位方法、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置和機(jī)器人，定位方法包括：獲取機(jī)器人在物理空間上的第一定位數(shù)據(jù)；確定機(jī)器人在基于所處環(huán)境實(shí)時(shí)構(gòu)建的三維全景成像的虛擬空間上的第二定位數(shù)據(jù)；根據(jù)第二定位數(shù)據(jù)對(duì)第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可調(diào)行距且具有避障功能的多階段式播種機(jī)，包括機(jī)架組件、行距調(diào)節(jié)組件和分時(shí)播種控制組件。本發(fā)明的有益效果是：能夠通過動(dòng)力系統(tǒng)和控制柜提供動(dòng)力以及控制指令，進(jìn)而可使行距調(diào)節(jié)組件能夠根據(jù)種植需求調(diào)節(jié)開溝行距，以滿足不同的使用需求，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氟化銨濃縮技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種氟化銨濃縮結(jié)晶分離工藝。所述工藝包括以下流程：S1，將粗氟化銨溶液經(jīng)換熱器1預(yù)熱后，得到一次蒸汽凝水和混合液1；S2，將混合液1通入單效蒸發(fā)室進(jìn)行攪拌蒸發(fā)，得到二次蒸汽凝水和濃縮后的氟化銨溶液...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于二維材料制備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于自由基機(jī)制制備MXene材料的方法，包括以下步驟：S1，將MAX相粉體進(jìn)行酸洗，得到酸洗前驅(qū)體；S2，將酸洗前驅(qū)體、有機(jī)鹵化試劑與緩沖試劑混合，然后在紫外光照射條件下進(jìn)行刻蝕反應(yīng)；S3，刻蝕反應(yīng)完...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種陀螺的剛度誤差參數(shù)值確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及諧振陀螺技術(shù)領(lǐng)域，包括：執(zhí)行針對(duì)當(dāng)前處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的半球諧振陀螺的正交控制力去除操作，以使陀螺進(jìn)入旋轉(zhuǎn)衰減狀態(tài)；若陀螺已進(jìn)入旋轉(zhuǎn)衰減狀態(tài)，則確定陀螺的慢變量參數(shù)中的正交量參數(shù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開是關(guān)于一種曲線坐標(biāo)系下的卡車路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備。該曲線坐標(biāo)系下的卡車路徑規(guī)劃方法，應(yīng)用于車輛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括在進(jìn)行卡車路徑規(guī)劃時(shí)，采用包括牽引車和拖車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的整體狀態(tài)空間方程，通過對(duì)整體狀態(tài)空間方程進(jìn)行曲線坐標(biāo)系...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了同步攤鋪機(jī)防乳化瀝青堵塞裝置，屬于同步攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底架、乳化瀝青罐體；其中固定底架的頂部連接有保溫外殼，保溫外殼的一側(cè)設(shè)置有控制柜，乳化瀝青罐體通過穩(wěn)固架裝配于保溫外殼的內(nèi)部，保溫外殼于乳化瀝青罐體之間設(shè)置有用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種尿素水解制氨產(chǎn)品氣防堵系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有的尿素水解制氨產(chǎn)品氣伴熱難度大，容易冷凝結(jié)晶，系統(tǒng)的腐蝕和堵管風(fēng)險(xiǎn)大的技術(shù)問題。本發(fā)明包括尿素水解反應(yīng)器，所述尿素水解反應(yīng)器上設(shè)置有出氣管路，所述出氣管路上連接氮?dú)獍l(fā)生器和換熱器，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于道路施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種道路施工用土工格柵及其鋪設(shè)方法，針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中，當(dāng)格柵尺寸存在微小偏差時(shí)，由于無法進(jìn)行長度微調(diào)，只能采取截?cái)嗵幚恚瑢?dǎo)致施工效率降低的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括格柵主體和設(shè)置于格柵主體頂部的排水槽；連...
								
        
							
        
							
						
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								      一種田間大株距作物對(duì)靶施肥機(jī)，包括：固定支架；安裝機(jī)構(gòu)，包括固定框、安裝板、箱體、定位塊和拉桿，固定框通過氣缸與固定支架連接；安裝板安裝在固定框上，安裝板上設(shè)置有定位孔；箱體安裝在固定框頂部，拉桿的一端貫穿箱體與定位塊連接，定位塊與定位孔適...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種考慮量測失效的夜間慣性、星光和偏振組合導(dǎo)航方法及裝置，屬于自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：計(jì)算得到載體坐標(biāo)系b系下的月亮矢量、導(dǎo)航坐標(biāo)系n系下對(duì)應(yīng)的月亮矢量和星敏感器指向的光軸矢量；計(jì)算得到量測矢量誤差，定義狀態(tài)向量并建立組合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種體育場塑膠跑道修復(fù)設(shè)備，涉及塑膠跑道修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車的一側(cè)固定安裝有放料模組，所述放料模組的一側(cè)設(shè)置有落蓋機(jī)構(gòu)，所述放料模組的另一側(cè)固定安裝有橫板和取蓋機(jī)構(gòu)，所述橫板的底部固定安裝有抹平模組，所述移動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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