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      無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NAUV水下動(dòng)態(tài)對(duì)接的聲光融合導(dǎo)引系統(tǒng)及方法,屬于自主水下機(jī)器人對(duì)接技術(shù)領(lǐng)域,其中,第一慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和第二慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分別用于測(cè)量AUV和塢站的絕對(duì)位置、姿態(tài)以及速度;USBL基陣和USBL信標(biāo)、多波束前視成像聲納以及相機(jī)用于...
      • 本發(fā)明涉及建筑檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種建筑工程質(zhì)量振動(dòng)檢測(cè)裝置,包括頂板,所述頂板的底壁固定連接有兩個(gè)連接柱,兩個(gè)所述連接柱的另一端固定連接有電機(jī),所述頂板的底壁左側(cè)固定連接有第一支撐柱,所述頂板的底壁右側(cè)固定連接有第二支撐柱,所述第一支...
      • 本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于視覺(jué)與2D激光融合定位的裝置,其裝置包括:水平測(cè)距模塊,水平安裝于機(jī)器人本體,用于采集運(yùn)動(dòng)平面的輪廓測(cè)距數(shù)據(jù);垂直視覺(jué)模塊,頂視安裝于機(jī)器人本體,用于采集垂直空間的視覺(jué)特征數(shù)據(jù);計(jì)算處理模塊,被配置為...
      • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種油菜硒、鎘協(xié)同調(diào)控的施肥灌溉一體化系統(tǒng)。其包括施肥灌溉機(jī),集成了土壤監(jiān)測(cè)單元、動(dòng)態(tài)決策控制單元、水肥輸送執(zhí)行單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控單元。土壤監(jiān)測(cè)單元通過(guò)土壤參數(shù)傳感器組實(shí)時(shí)獲取土壤關(guān)鍵參數(shù),生成綜合土壤...
      • 本發(fā)明提供一種有機(jī)肥變量施肥機(jī),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中施肥步驟繁瑣、無(wú)法控制施肥量難以適應(yīng)不同生長(zhǎng)階段的不同果樹(shù)的問(wèn)題。包括:行走機(jī)構(gòu)、兩個(gè)變量施肥機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)肥機(jī)構(gòu),兩個(gè)變量施肥機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于行走機(jī)構(gòu)左右兩側(cè);每個(gè)變量施肥機(jī)構(gòu)包括設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)...
      • 本發(fā)明屬于催化材料技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種銅基催化劑及其制備方法和應(yīng)用。該銅基催化劑包括以CuO計(jì)10~70wt.%的銅氧化物或者銅復(fù)合氧化物、2~8wt.%的六方氮化硼(h?BN)和助劑,助劑為Zn、Al、Cr、Ba、Mn、Na、K的氧化物或...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種混合稀土精礦分解及伴生資源綜合利用的方法,包括以下步驟:1)將混合稀土精礦與鹽酸溶液A反應(yīng),得到粗選礦物和母液;2)將粗選礦物與鹽酸溶液B反應(yīng),得到再分解礦物和含氯化稀土的第一酸溶液;3)將再分解礦物與堿液C反應(yīng),固液分離,...
      • 本發(fā)明涉及一種酮肟法水解制備鹽酸羥胺的方法,屬于鹽酸羥胺技術(shù)領(lǐng)域。將酮肟、鹽酸溶液,通過(guò)加壓納米氣泡流化床預(yù)處理,加熱后進(jìn)行反應(yīng)蒸餾,期間不斷蒸出副產(chǎn)物酮;反應(yīng)結(jié)束后,混合液經(jīng)過(guò)冷凍析出,通過(guò)錯(cuò)流過(guò)濾設(shè)備過(guò)濾,得到鹽酸羥胺晶體;濾液經(jīng)過(guò)負(fù)壓...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多層核殼結(jié)構(gòu)單晶鈷酸鋰正極材料及其制備方法和應(yīng)用,多層核殼結(jié)構(gòu)單晶鈷酸鋰正極材料的結(jié)構(gòu)通式為:LiCoaAl1? aMgbO...
      • 本發(fā)明提供了一種鏈狀脂肪三胺吸收劑及其制備方法和應(yīng)用,涉及二氧化碳捕集技術(shù)領(lǐng)域。所述鏈狀脂肪三胺吸收劑包括式I所示結(jié)構(gòu)的鏈狀脂肪三胺和溶劑;
      • 本申請(qǐng)涉及一種富碳原料清潔化利用方法及系統(tǒng),應(yīng)用于化工技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:綠氫綠氧制取裝置利用可再生能源電解水制取綠氫和綠氧,將氧氣、水蒸汽和富碳原料送至氣化裝置,以對(duì)富碳原料進(jìn)行氣化,得到高溫合成氣;利用凈化裝置對(duì)高溫合成氣進(jìn)行凈化脫硫處...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于應(yīng)變工程調(diào)控CsPbBr3電子結(jié)構(gòu)的光催化劑制備及其應(yīng)用,所述制備方法包括以下步驟:采用熱注射法合成一系列CsPb1?xCuxBr3...
      • 本發(fā)明涉及功能材料與傳感技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種SnO2@g?C3N4@CeO2復(fù)合材料、制備方法及其應(yīng)用,該復(fù)合材料制備為:取二水合氯化亞錫、六水合硝酸鈰...
      • 本發(fā)明提出了一種高品質(zhì)氫氧化鉀精制除雜工藝,屬于氫氧化鉀除雜領(lǐng)域,為了解決現(xiàn)有的因?yàn)闅溲趸洺s時(shí)去除精度和工藝穩(wěn)定性上存在缺陷,導(dǎo)致了降低了氫氧化鉀產(chǎn)品純度的缺陷,本發(fā)明通過(guò)將飽和粗鹽水中投加復(fù)合精制劑,氧化分解有機(jī)物并沉淀鈣鎂離子,隨后...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種成型Ru催化劑的制備方法及連續(xù)化加氫應(yīng)用,屬于催化劑技術(shù)領(lǐng)域。所述制備方法包括:預(yù)處理、噴附釕前驅(qū)體水溶液、噴附助金屬前驅(qū)體水溶液、洗滌、浸泡有機(jī)助劑水溶液、干燥、還原、干燥等步驟。所述制備方法制備所得催化劑催化活性高,對(duì)帶...
      • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種生態(tài)混凝土地坪,涉及混凝土地坪技術(shù)領(lǐng)域,本實(shí)用新型包括基土層和混凝土層,混凝土層頂部連接有套筒,套筒兩側(cè)貫穿有第一加固桿,套筒外表面貫穿有第二加固桿,套筒內(nèi)部下方固定有支撐板,套筒內(nèi)部上方設(shè)置有回填層。本實(shí)用新型通過(guò)套筒...
      • 一種高純膨脹石墨的化學(xué)?電化學(xué)聯(lián)合制備方法,本發(fā)明涉及一種高純膨脹石墨的化學(xué)?電化學(xué)聯(lián)合制備方法。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有高純膨脹石墨的固定碳含量提出低于99.9%或制備工藝復(fù)雜的問(wèn)題,本發(fā)明將鱗片石墨加入氫氧化鈉和純水,經(jīng)堿熔反應(yīng)、壓濾、純水...
      • 本公開(kāi)提供了一種利用天然氣分級(jí)重整的多段式還原鐵的方法、裝置,屬于節(jié)能減排、氫能煉鐵技術(shù)領(lǐng)域。利用天然氣分級(jí)重整的多段式還原鐵的方法包括:在制氣單元中進(jìn)行天然氣分級(jí)重整,其中利用甲烷裂解反應(yīng)與碳?二氧化碳?xì)w中反應(yīng)分步產(chǎn)生氫氣和一氧化碳;根據(jù)...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種氮化硼復(fù)合薄膜及其制備方法,通過(guò)在氮化硼中添加氧化石墨烯,使得氮化硼薄膜的導(dǎo)熱性得到明顯提升。氧化石墨烯在還原過(guò)程中,其層間的含氧官能團(tuán)會(huì)被去除,導(dǎo)致層間距增大,這一膨脹作用可以為氮化硼的剝離提供空間,使得氮化硼層與層之間更...
      • 本發(fā)明涉及一種面向水下無(wú)人潛航器的導(dǎo)航方法,包括以下步驟:獲取多種傳感器采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行時(shí)空同步、特征提取和數(shù)據(jù)融合預(yù)處理;將水下作業(yè)區(qū)域定義為有向圖,有向圖的邊權(quán)重基于地形復(fù)雜度、障礙物風(fēng)險(xiǎn)和水流影響確定;基于有向圖,采用改進(jìn)A*算法進(jìn)行...
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